SU914253A1

SU914253A1 - Hydraulic drive machine for abrasive working

Info

Publication number: SU914253A1
Application number: SU802950761A
Authority: SU
Inventors: Ivan A Litvinov
Original assignee: Kramatorsk Ni Pt I Mash
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для зачистки отливок.The invention relates to foundry, in particular to a device for stripping castings.

Известен станок для абразивной обработки, включающий управляющее устройство шлифовальной бабки, установленной на каретке с гидроцилиндром горизонтального перемещения и выполненной в виде приводной шлифовальной головки, установленной в корпусе гидроцилиндра [11.Known machine for abrasive machining, including the control device of the grinding headstock installed on the carriage with the hydraulic cylinder horizontal movement and made in the form of a drive grinding head installed in the housing of the hydraulic cylinder [11.

Однако такое конструктивное выполнение не позволяет зачищать поверх· ность отливок сложной конфигурации.However, such a constructive implementation does not allow cleaning the surface of castings of complex configuration.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Цель достигается тем, что станок снабжен дополнительным гидроцилиндром вертикального перемещения шлифовальной бабки, установленным между кареткой и гидроцилиндром горизонтального перемещения, при этом указанные гидроцилиндры снабжены механизмами вращения штоков.The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with an additional hydraulic cylinder for vertical movement of the grinding headstock installed between the carriage and the hydraulic cylinder for horizontal movement, with the specified hydraulic cylinders equipped with mechanisms for rotating the rods.

На фиг. 1 изображена схема станка, общий вид? на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the machine, a general view? in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - node II in FIG. one.

Гидрофицированный станок для абпаэивной зачистки включает шлифовальную бабку 1 (фиг. 1), установленную на хоботе 2 каретки 3, перемещающейся по направляющим 4 подвижного мосс та 5, установленного на приводные ^э опоры 6, перемещающиеся по рельсовому пути 7, а хобот 2 выполнен из вертикально расположенного гидроцилиндра 8, прикрепленного корпусом 9The hydrated machine for abraeic stripping includes grinding headstock 1 (Fig. 1) mounted on trunk 2 of carriage 3 moving along guides 4 of movable moss 5 mounted on driving ^e- supports 6 moving along rail track 7, and trunk 2 is made of vertical located cylinder 8 attached by the housing 9

.θ к каретке 3 и снабженного приводным поворотным штоком 10, несущим корпус 11 горизонтально расположенного гидроцилиндра 12 с приводным поворотным штоком 13, также несущим корпус 14 гидроцилиндра 15, на штоке 16 кото15 рого с одной стороны закреплена головка 17 шлифовальной бабки 1, а с другой - привод 18, а также установленное на корпусе 11 горизонтального гидроцилиндра 12 кресло 19 опе20 ратора, на подлокотниках 20 которого установлены рукоятки 21 управления золотниковых управляющих устройств 22. Опоры 6 снабжены приводами 23 (например, гидромоторами)..θ to the carriage 3 and provided with a driving rotary rod 10 carrying the housing 11 of a horizontal cylinder 12 with a driving rotary rod 13 also bearing the housing 14 of the hydraulic cylinder 15, on the rod 16 of which grinding head 1 is fixed on one side and on the other - an actuator 18, as well as an armchair 19 mounted on the body 11 of a horizontal hydraulic cylinder 12, on the armrests 20 of which are mounted the control handles 21 of the spool actuators 22. The supports 6 are equipped with actuators 23 (for example, hydraulic motors).

25 Каретка 3 имеет привод 24, выполненный, например, из гидромотора, барабана, троса, блока. Штоки 10 и 13 посредством роликов 25 (фиг. 2) и втулок 26 и 27 соединены с привода30 ми 28 и 29 (фиг. 1), выполненными,25 The carriage 3 has an actuator 24 made, for example, from a hydraulic motor, drum, cable, block. The rods 10 and 13 are connected by means of rollers 25 (Fig. 2) and sleeves 26 and 27 with actuators 28 and 29 (Fig. 1),

914253914253

например, зубчатой реечной передачей и гидроцилиндром. Шток 16 гидроцилиндра 15 удерживается от поворота относительно корпуса 14 роликами 30 (фиг. 3) .for example, rack and pinion transmission and hydraulic cylinder. The rod 16 of the hydraulic cylinder 15 is kept from turning relative to the body 14 by the rollers 30 (Fig. 3).

Работа на станке осуществляется следующим образом.Work on the machine as follows.

Зачищаемые отливки 31 укладывают на полу цеха между рельсовыми путями 7. Станком управляет оператор, находясь в кресле 19, посредством рукояток 21, осуществляя перемещение станка по рельсовому пути 7 приводами 23, перемещение каретки 3 по направляющим 4 моста 5 приводом 24; подъем и опускание хобота 2 гидроцилиндром 8; вращение хобота 2 вокруг вертикальной оси приводом 29; поперечное перемещение шлифовальной бабки 1 вдоль горизонтальной оси гидроцилиндром 12; вращение шлифовальной бабки 1 вокруг горизонтальной оси (прижим шлифовального круга) приводом 28; перемещение (продольное) шлифовальной головки 17 гидроцилиндром 15.Stripped castings 31 are placed on the floor of the shop between the rail tracks 7. The machine is controlled by the operator, being in the seat 19, by means of the handles 21, moving the machine along the track 7 by drives 23, moving carriage 3 along the guides 4 of bridge 5 by drive 24; raising and lowering the trunk 2 by the hydraulic cylinder 8; the rotation of the trunk 2 around the vertical axis of the actuator 29; lateral movement of the grinding headstock 1 along the horizontal axis of the hydraulic cylinder 12; rotation of the grinding headstock 1 around the horizontal axis (grinding wheel pressure) by the drive 28; displacement (longitudinal) of the grinding head 17 by the hydraulic cylinder 15.

Для зачистки отливки шлифоваль’ную бабку устанавливают над зачищаемой поверхностью параллельно ей, при этом шлифовальный круг, на 1520 мм не доходит до отливки. Шлифовальный круг 32 приводится во вращение приводом 18. При зачистке включаются механизм 28, прижимающий шлифовальный круг 32 к отливке 31, и гидроцилиндры 15 и 12, осуществляющие соответственно продольное и поперечное перемещение шлифовального круга 32. Так зачищается площадка с размерами, равными ходам гидроцилиндров 15 и 12. Для зачистки следующей площадки хобот 2 перемещается 'над отливкой. Так зачищаются все наружные и открытые внутренние поверхности отливки. Образующуюся при зачистке пыль отсасывает индивидуальное пылеотсасывающее устройство (не показано).To clean the casting, the grinding grandmother is placed parallel to the grinding surface above the surface being cleaned, while the grinding wheel does not reach the casting by 1520 mm. The grinding wheel 32 is driven in rotation by the drive 18. When cleaning, the mechanism 28 is activated, which presses the grinding wheel 32 to the casting 31, and the hydraulic cylinders 15 and 12, which respectively carry out the longitudinal and transverse movement of the grinding wheel 32. This cleans the platform with dimensions equal to the strokes of the hydraulic cylinders 15 and 12. For stripping the next pad, trunk 2 moves' over the casting. So all external and open internal surfaces of casting are cleaned. The dust generated during the stripping process sucks the individual dust extraction device (not shown).

Гидрофицированный станок для абразивной зачистки имеет большую площадь обслуживания, что позволяет обрабатывать крупные, уникальные отливки, а благодаря тому, что шлифовальная бабка может устанавливаться в любое положение в пространстве, станок может обрабатывать наружные и открытые внутренние поверхности отливок , расположенные под любыми углами. Кресло оператора расположено выше и в стороне от шлифовального круга, что улучшает условия труда; лучшая боковая видимость зоны обработки, уменьшенное загрязнение воз*· духа у кресла оператора, положение оператора вне зоны поражения осколками разорвавшегося Шлифовального круга.A hydrated abrasive grinding machine has a large service area, which allows processing large, unique castings, and due to the fact that the grinding headstock can be installed in any position in space, the machine can process external and open internal surfaces of castings located at any angles. The operator's seat is located above and away from the grinding wheel, which improves working conditions; better side visibility of the treatment area, reduced air pollution * of the spirit at the operator’s seat, the operator’s position outside the affected area by shrapnel of a ruptured Grinding wheel.

Таким образом, предлагаемый станок имеет широкие технологические возможности при зачистке отливок слож ной конфигурации.Thus, the proposed machine has wide technological capabilities in stripping castings of complex configuration.

Claims

Claim

Hydraulic abrasive machining machine, which includes a grinding headstock control device installed on the carriage with a horizontal displacement hydraulic cylinder and made in the form of a driving grinding head installed in the hydraulic cylinder body, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the machine is equipped with an additional hydraulic cylinder of vertical displacement of the grinding headstock installed between the carriage and hydraulic cylinder of horizontal displacement, with the specified hydraulic ikdry rods are provided with rotation mechanisms.