SU872053A1

SU872053A1 - Machine tool for working with rotating brushes

Info

Publication number: SU872053A1
Application number: SU792840835A
Authority: SU
Inventors: Леонид Тихонович Фоменко; Виталий Михайлович Мигунов; Анатолий Иванович Попенко; Сергей Давыдович Зиличихис
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1979-11-15
Filing date: 1979-11-15
Publication date: 1981-10-15

Description

ff

Изобретение относитс к механической обработке, например, полированию эйчистке, сн тию заусенцев, скруглению кромок и т.п. деталей типа профильных дисков, преимущественно дисков роторов газотурбинных двигателейThe invention relates to mechanical treatment, for example, polishing, cleaning, deburring, rounding, etc. parts like profile disks, mainly disks of gas turbine engine rotors

Известен станок дл обработки вращакхцимис щетками, содержащий станину , несущую поворотный стол, над которым установлены направл ющие с Размещенной на них с возможностью горизонтального перемещени инструментальной головкой с механизмом ее перемещени и приводом вращени шпин дел 1).A known machine for machining rotating brushes incorporates a frame carrying a rotary table, over which guides are mounted with a tool head placed on them with the possibility of horizontal movement with a mechanism for its movement and a rotation drive of spins (1).

Однако этот станЪк имеет небольшие технологические возможности, так как не позвол ет обрабатывать одновременно профильные и периферийные поверхности деталей.However, this machine has a small technological capacity, since it does not allow the simultaneous machining of profile and peripheral surfaces of parts.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что шпиндель щеток установлен в инструментальной головке, снабженной салазками с кронштейном, и установлен с возможностью вертикального перемещени посредством введенных в станок приводов рабочей подачи и быстрого отвода,-при этом приводThe goal is achieved by the fact that the spindle of the brushes is installed in the tool head, equipped with a slide with a bracket, and is installed with the possibility of vertical movement by means of a working feed and a quick retraction inserted into the machine;

рабочей подачи выполнен в виде груза , св занного с салазками гибким элементом, перекинутым через ролик, а привод быстрого отвода выполнен в виде силового гидроцилиндра, размещенного на инструментальной голов- , ке и св занного штоком с кронштейном салазок с осевым зазором, максимальна величина которого больше верти10 кального рабочего хода головки.the working feed is made in the form of a load connected with a sled with a flexible element thrown over the roller, and the fast retraction drive is made in the form of a power hydraulic cylinder placed on the tool head and connected with a rod with a slide carrier with an axial clearance, the maximum value of which is greater vertical head stroke.

Кроме того, станок снабжен дополнительной инструментальной головкой , установленной с возможностью горизонтального перемещени по нап15 равл кицим, а ось ее шпиндел смонтирована перпендикул рно оси основной головки.In addition, the machine is equipped with an additional tool head installed with the possibility of horizontal movement along the axis, and its spindle axis is mounted perpendicular to the axis of the main head.

При этом головки снабжены плитами с направл ющими вертикального пере20 мещени шпиндел , установленной с возможностью поворота относительно горизонтальной оси.In this case, the heads are provided with plates with guides of the vertical displacement of the spindle, installed with the possibility of rotation about the horizontal axis.

На фиг. 1 изображен станок, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечение FIG. 1 shows a machine, vertical section; in fig. 2 - section

25 А-А нг. фиг. 1.25 aa a ng. FIG. one.

Станок содержит станину 1,несущую с помощью подшипниковых опор вал 2 с установленным на нем горизонтальным столом 3 обрабатываемого издели 4. The machine contains a frame 1, bearing with the help of bearing supports shaft 2 mounted on a horizontal table 3 of the workpiece 4.

30 Вращение стола 3 осуществл етс Ът закрепленного на кронштейне 5 электро-или гидродвигател 6 через гибкую передачу 7, На кронштейнах 8 и 9 закреплены вертикальные стойки 10 и 11, на которых установлены обой мы 12 и 13, несущие параллельные горизонтальные направл ющие 14 и .15, выполненные, например, в виде труб (фиг. 2). На этих направл ющих установлена с возможностью горизонтального перемещени на втулках 16 и 17 инструментальна головка 16,со держаща шпиндель 19 со щетками 20, привод вращени которого осуществл етс через гибкую передачу 21 от электродвигател 22. Щетки закрыты предохранительным кожухом 23, закрепленным на корпусе 24. Подача в зону обработки абразивной пасты или суспензии из установ ленного в станине устройства 25 осу ществл етс по трубопроводам 26, Шпиндель 19 установлен в корпусе 27инструментальной головки 18 в го ризонтальной плоскости. Инструментальна головка 18 перемещаетс по вертикальным направл ющим салазо 28от двух независимых приводов. Пр вод рабочей подачи выполнен в виде груза 29, соединенного с гибким элементом 30, огибающим опорные рол ки ,31 и 32, свободно вращающихс на ос х кронштейна 33. Привод быстрого отвода выполнен в виде силового ци линдра 34, шток 35 поршн 36 которого соединен с кронштейном 37 сала зок 28 с осевым зазором, максимальна величина h которого больше вертикального рабочего хода Н салазок, при этом величина рабочего хода определ етс рассто нием по вертика ли между крайними нижней и верхней точками профил обрабатываемой дета ли 4 , Станок снабжен дополнительной инструментальной головкой 38, установленной на тех же горизонтальных направл ющих 14 и 15, ее шпиндель 39 смонтирован перпендикул рно шпинделю 19. Корпус 40 шпиндел 39 установлен на салазках 41, несущих двигатель 42 привода вращени щетки 43, закрепленной на шпинделе 39. Щетка 43 закрыта предохранительным кожухом 44, закрепленным на корпусе 40. Вертикальное перемещение сгшазок 41 в направл ющих корпуса инструментсшьной головки 38 осуществлено с помощью закрепленного на них гибкого элемента 45, перекинутого через опорный направл ющий ролик 46 Второй конец гибкого элемента 45 соединен с силовым цилиндром (не показан), управлени работой которо производитс командоаппаратами 47, элементы которых могут быть размеще ны в отдельном блоке или в станине станка. Датчики 48 и 49 конечных положений горизонтального перемещени инструментальной головки 18 закреплены на направл ющей 14 и св з ми 50 и 51 соединены с соленоидами золотника-распределител 52, который трубопроводами 53 и 54 подсоединен к сиовому цилиндру 55, установленному на кронштейне 13. Шток 56 этого цииндра соединен с корпусом 27 головки 18. I Горизонтальное перемещение головки 38 по направл ющим 14 и 15 осуществлено силовым цилиндром (не изображен) аналогично перемещению головки 18 или вручную. Шпиндели 19 и 39 щеток 20 и 43 с . приводами их вращени - электродвигател ми 22 и 42 установлены соответ- . ственно на салазках 28 и 41 и с помощью плит 57 имеют возможность настроечного поворота вокруг горизонтальных осей цапф 58. Фиксаци плит 57 на салазках осуществлена винтами 59 и 60. Командоаппараты трубопроводами 61 и 62 соединены с гидродвигателем 6, а трубопроводами 63 - с силовым цилиндром 34, непосредственное управление работой которого осуществлено от золотника 64. Скорости вргицени гидродвигател 6 и, соответственно , перемещени штока силового цилиндра 55 регулируют дроссел ми 65 и 66, Включение и выключение вращени гидродвигателЯ 6 осуществл етс через золотник 67. Командоаппараты подсоединенные к гидробаку 68,; содержащим насосы, фильтры, реле давлени и т,п. При работе станка от гидродвигател 6 вращаетс стол 3 вместе с деталью 4, а от двигателей 22 и 42 вращаютс щетки 20 и 43, под которые трубопроводами 26 от устройства 25 подаетс абразивна смесь. Под действием своего веса, частично уменьшенного грузами 29, ссшазки 28 поджимают вращающуюс щетку 20 к боковой поверхности обрабатываемой детали 4. Шток 56 силового цилиндра 55 сообщаетвозвратно-поступательное перемещение инструментальной головке 18 по направл ющим 14 и 15. В крайних положени х этой головки датчики 48 и 49 дают сигнсшы золотнику 52 на изменение направлени перемещени головки 18. Под действием силы сопротивлени профильной поверхности в обрабатываемой детали 4 салазки 28 при горизонтальных движени х головки 18 совершают вертикальные перемещени в направл ющих корпуса 27. Силовым цилиндром (не показан) салазки 41 совершают вертикальные перемещени в головке 38, при этом вращающа с щетка 43 обрабатывает периферийную поверхность детали 4, к которой она поджимаетс смещением головки 38 по направл ющим 14 и 15, Смещение головки 38 осуществл етс силовым цилиндром (не показан) или вручную.30 The rotation of the table 3 is carried out by the Zb of the electric or hydraulic motor 6 fixed to the bracket 5 through flexible gear 7. Vertical columns 10 and 11 are fixed to the brackets 8 and 9, on which we have 12 and 13, carrying parallel horizontal guides 14 and. 15, made, for example, in the form of pipes (FIG. 2). These guides are mounted with the possibility of horizontal movement on the sleeves 16 and 17 of the tool head 16, which holds the spindle 19 with brushes 20, the rotational drive of which is carried out through a flexible gear 21 from the electric motor 22. The brushes are closed by a safety cover 23 fixed on the housing 24. The supply to the treatment zone of an abrasive paste or suspension from the device 25 installed in the frame is carried out via pipelines 26, the spindle 19 is installed in the housing of the 27 tool head 18 in a horizontal plane. The toolhead 18 moves along the vertical rails 28 of two independent actuators. A working feed pipe is made in the form of a load 29 connected to a flexible element 30, enveloping the support rollers, 31 and 32, freely rotating on the axles of the bracket 33. The fast retraction drive is made in the form of a power cylinder 34 whose piston rod 35 is connected with an arm 37, a rail 28 with an axial clearance, the maximum value of which is greater than the vertical stroke H of the slide, while the magnitude of the stroke is determined by the vertical distance between the lower and upper points of the profile of the workpiece 4, the machine is equipped with A tool head 38 mounted on the same horizontal guides 14 and 15, its spindle 39 mounted perpendicular to the spindle 19. The body 40 of the spindle 39 is mounted on the slide 41 supporting the motor 42 for rotating the brush 43 mounted on the spindle 39. The brush 43 is closed a safety casing 44 fixed on the housing 40. The vertical movement of the buttons 41 in the tool body guides of the tool head 38 is carried out by means of a flexible element 45 secured to them, thrown over the supporting roller 46 This end of the flexible element 45 is connected to a power cylinder (not shown), the operation control of which is performed by the command apparatuses 47, whose elements can be placed in a separate unit or in the machine bed. The sensors 48 and 49 of the end positions of the horizontal movement of the tool head 18 are fixed on the guide 14 and are connected by connections 50 and 51 to the solenoids of the spool valve 52, which is connected to the sow cylinder 55 mounted on the bracket 13 by means of pipes 53 and 54. the cylinder is connected to the body 27 of the head 18. I The horizontal movement of the head 38 along the guides 14 and 15 is made by a ram (not shown) in the same way as the movement of the head 18 or manually. Spindles 19 and 39 brushes 20 and 43 s. the drives of their rotation — the electric motors 22 and 42 — are installed respectively. On skids 28 and 41, and with the help of plates 57, they have the option of turning around horizontal pivot axes 58. Fixing plates 57 on the skids is carried out with screws 59 and 60. The command devices with pipelines 61 and 62 are connected to the hydraulic motor 6, and the pipes 63 to the power cylinder 34 , the direct control of which is carried out from the spool 64. The speeds of the hydraulic engine 6 and, accordingly, the movement of the rod of the power cylinder 55 regulate by throttles 65 and 66, the turning on and off of the rotation of the hydraulic engine 6 through a valve 67. Switchgear connected to tank 68 ,; containing pumps, filters, pressure relays, etc. During the operation of the machine from the hydraulic motor 6, the table 3 rotates together with the part 4, and the brushes 20 and 43 rotate from the engines 22 and 42, under which pipelines 26 from the device 25 feed the abrasive mixture. Under the action of its weight, partially reduced by weights 29, ssazhki 28 presses the rotating brush 20 to the side surface of the workpiece 4. The stem 56 of the power cylinder 55 informs the reciprocating translational movement of the tool head 18 along the guides 14 and 15. In the extreme positions of this head, the sensors 48 and 49 give signals to the spool 52 to change the direction of movement of the head 18. Under the action of the force of resistance of the profile surface in the workpiece 4, the slide 28 with horizontal movements of the head 18 makes a turn the shaft movements in the guide bodies 27. The power cylinder (not shown) of the slide 41 makes vertical movements in the head 38, while the rotating brush 43 processes the peripheral surface of the part 4, to which it is pressed by the displacement of the head 38 along the guides 14 and 15, Offset head 38 is carried out by a ram (not shown) or manually.

В конце цикла обработки, определ емого , напримерi по времени, командоаппарат 47 подает рабочую жид .кость в нижнюю полость силового цилиндра 34, поршень которого, поднима сь вверх, через шток 35 и кронштейн 37 поднимает салазки 28, а с ними и щетку 20, после чего выключаетс вращение шпиндел 19 и перемщение головки 18 по направл ющим 14 и 15. Аналогично от сигналов командоаппарата силовые цилиндры отвод т щетку 43 от обрабатываемой детали, выключаетс вращение стола 3, прекращаетс подача абразивной массы в зону обработки, производитс съем детёши со стола.At the end of the processing cycle, determined, for example, by time, the command device 47 delivers the working fluid into the lower cavity of the power cylinder 34, the piston of which, lifting up, through the rod 35 and the bracket 37 raises the slide 28, and with them the brush 20, then the spindle 19 is turned off and the head 18 is moved by the guides 14 and 15. Similarly, the power cylinders retract the brush 43 from the workpiece, the rotation of the table 3 is turned off, the abrasive mass is stopped in the treatment area, the hog is removed from the table.

Изобретение обладает большими технологическими возможност ми, так как позвол ет вести одновременную обработку переферии детгши и торца.The invention has great technological capabilities, since it allows simultaneous processing of the periphery of the tails and the end.

Claims

1. A machine for treating a roller with brushes, containing a frame, carrying a rotary table, above which are mounted guides with a tool head placed on them with the possibility of horizontal movement with a mechanism for its movement and a rotating drive

spindle, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the spindle of the brushes is installed in a tool head equipped with a slide with a bracket, and is installed with the possibility of vertical movement by means of working feed and fast retraction inserted into the machine, while the drive of the working feed is made

in the form of cargo associated with a sled

a flexible element slung over the roller, and the fast retraction drive is made in the form of a power cylinder placed on the tool head and connected by a rod with the arm of a slide with axial clearance,

the maximum value of which is greater than the vertical stroke of the head.

2. The machine according to claim 1 is also distinguished by the fact that it is equipped with an additional tool head mounted for horizontal movement along the guides, and the axis of its spindle is mounted perpendicular to the axis of the main head.

3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the heads are provided with plates with guides

vertical movement of the spindle mounted rotatably about the horizontal axis.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate 350599, cl. B 23 C 3/12, 1969.