SU648389A1 - Machine for finishing of planar surfaces of articles - Google Patents

Machine for finishing of planar surfaces of articles

Info

Publication number
SU648389A1
SU648389A1 SU762353535A SU2353535A SU648389A1 SU 648389 A1 SU648389 A1 SU 648389A1 SU 762353535 A SU762353535 A SU 762353535A SU 2353535 A SU2353535 A SU 2353535A SU 648389 A1 SU648389 A1 SU 648389A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
working
compressed air
finishing
rotor
machine
Prior art date
Application number
SU762353535A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Иванович Греков
Борис Федорович Шмонин
Валентин Владимирович Бубнов
Юрий Васильевич Григорьев
Original Assignee
Владимирский политехнический институт
Владимирский Тракторный Завод Им. А.А.Жданова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимирский политехнический институт, Владимирский Тракторный Завод Им. А.А.Жданова filed Critical Владимирский политехнический институт
Priority to SU762353535A priority Critical patent/SU648389A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU648389A1 publication Critical patent/SU648389A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

и через зубчатые передачи - с отдельным приводом.and through gears - with a separate drive.

Дл  подъема и опускани  Шпиндел  с головкой его средн   часть встроена в двухсторонний шток 11 пневматического прижимного устройства, выполненного ввиде поршневого пневмопривода 12. В пневмоприводе поршень 13 смонтирован за одно целое с двухсторонним штоком, прижимаюшим головку с обрабатываемой деталью к доводочному инструменту дл  создани  необходимого удельного давлени  при доводке. Доводочный инструмент, выполненный с плоской кольцевой рабочей поверхностью, ось врашени  которого не совмеш,ена с осью рабочего ротора, приводитс  во врашение через зубчатые передачи от отдельного электродвигател  (на схемах не показан).To raise and lower a spindle with a head, its middle part is embedded in a double-sided rod 11 of a pneumatic pressure device, made in the form of a piston actuator 12. In a pneumatic actuator, the piston 13 is mounted in one piece with a double-sided rod, which presses the head with the workpiece to the finishing tool to create a piston 13. when fine-tuning. A finishing tool, made with a flat annular working surface, the axis of which is not matched, is attached to the axis of the working rotor, is driven through gears from a separate electric motor (not shown in the diagrams).

В центральной части рабочего ротораIn the central part of the working rotor

установлено воздухораспределительное устройство дл  подачи сжатого воздуха в систему поршневых пневмоприводов. Воздухораспределительное устройство имеет неподвижный коммуникационный диск 14 с подводом 15 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 16 рабочего ротора и распределительный диск 17 с каналами дл  подачи сжатого воздуха по трубопроводам 18 и 19 в каждый поршневой пневмопривод, а также отвода его в атмосферу. Диск 17 установлен в центральной части корпуса 20 рабочего ротора. Размеры каналов распределительного диска определ ютс  расходом сжатого воздуха по заданной циклограмме. С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 21, который находитс  в зацепо1ении с приводным зубчатым колесом 22 дл  сообщени  рабочему ротору вращательного движени  вокруг своей оси.an air distribution device is installed to supply compressed air to the system of reciprocating pneumatic actuators. The air distribution device has a fixed communication disk 14 with a supply of 15 compressed air through the aperture of the central shaft 16 of the working rotor and a distribution disk 17 with channels for supplying compressed air through pipelines 18 and 19 to each piston actuator, as well as its discharge into the atmosphere. The disk 17 is installed in the Central part of the housing 20 of the working rotor. The dimensions of the channels of the distribution disc are determined by the compressed air consumption according to a predetermined sequence diagram. A gear ring 21 is rigidly connected to the working rotor body, which is engaged in engagement with the driving gear wheel 22 to enable the working rotor to rotate around its axis.

В рабочей зоне обрабатываемые детали фиксируютс  в ведущих устройствах 23 по предварительно обработанной поверхности (технологической базе). Устройства 23 расположены концентрично относительно шпинделей с головками и оси рабочего ротора. Каждое ведущее устройство имеет поворотный вертикальный вал 24, установленный в подшипниках, с укрепленным неподвижно в нижней его части держателем 25, несущим сменную полукруглую опору 26. В верхней части вала 24 установлен поводок 27 с роликом 28, прижимающимс  к неподвижному копиру 29, закрепленному на неподвижной части 30 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 31. Кроме того, с валом 24 жестко .св зан поворотный упор 32 с регулировочным винтом 33, а с корпусом рабочего ротора - неподвижный упор 34. Эти упоры фиксируют положение держател  со сменной опорой в исходном положении, т. е. в рабочей зоне.In the work area, the workpieces are fixed in the masters 23 on a pre-treated surface (technological base). The devices 23 are arranged concentrically relative to the spindles with the heads and the axis of the working rotor. Each master device has a rotary vertical shaft 24 mounted in bearings, with a holder 25 fixed stationary in its lower part, carrying a removable semicircular support 26. In the upper part of the shaft 24 there is a leash 27 mounted with a roller 28 pressed against a stationary copier 29 fixed on a stationary part 30 of the working rotor, under the action of the working spring 31. In addition, the shaft 24 is rigidly fixed to the rotary stop 32 with the adjusting screw 33, and with the working rotor body - the fixed stop 34. These stops fix the position of the holder interchangeable support in the initial position, i.e. in the working area.

Положение держател , выполненного в виде разрезной втулки со ст жньш винтомThe position of the holder, made in the form of a split sleeve with a st-screw

35, измен ют настройкой его со сменной опорой вдоль оси поворотного вертикального вала в соответствии с фактическим износом доводочного инструмента.35, is adjusted by adjusting it with the interchangeable support along the axis of the rotary vertical shaft in accordance with the actual wear of the finishing tool.

Обрабатываемые детали загружают вWorkpieces are loaded into

рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 36. После доЬодки на разгрузочной позиции 37 автооператор снимает обработанные детали. Восстановление иthe working rotor of the machine is by an auto operator at loading position 36. After the loading at unloading position 37, the auto operator removes the machined parts. Recovery and

сохранение плоскостности рабочей поверхности доводочного инструмента осуществл етс  правильно-шаржируюшим виброустройством на позиции 38.Maintaining the flatness of the working surface of the finishing tool is carried out by a correctly-mounted vibrating device at position 38.

Детали 3, подлежашие обработке, загру5 жают автооператором на загрузочной позиции 36, в которой держатель 25 ведущего устройства находитс  в рабочей зоне. При этом сменна  опора 26 держател  25 вместе с поворотным вертикальным валом 24 нахо- The parts 3 to be processed are loaded by an auto operator at the loading position 36, in which the holder 25 of the master device is in the working area. In this case, the interchangeable support 26 of the holder 25 together with the rotatable vertical shaft 24 is located

дитс  в исходном рабочем положении. В этом положении сменна  опора с держателем фиксируетс  с помощью поворотного упора 32 с регулировочным винтом 33 относительно неподвижного упора 34. Сменна  опора держател  удерживает обрабатываемую деталь от выхода из зоны обработки под действием результирующей силы трени , возникаюпхей между торцом детали 3 и рабочей поверхностью доводочного инструмента 4. При фиксации детали в рабочемIt is in its original operating position. In this position, the removable support with the holder is fixed by means of a pivoting stop 32 with an adjusting screw 33 relative to the fixed stop 34. The replaceable support of the holder keeps the workpiece from leaving the treatment area under the effect of the resulting friction force between the end of the part 3 and the working surface of the finishing tool 4 . When fixing the part in the working

Q положений она устанавливаетс  нижней предварительно обработанной цилиндрической поверхностью на сменную опору 26 держател  25, а верхним кольцевым, предварительно обработанным торцом - в кольцеобразный корпус самозажимной плавающей 5 головки 2. при ее перемещении вниз под действием давлени  сжатого воздуха в верхней рабочей полости пневмопривода 12. В этот момент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 22 через зубчатый венец 21, жестко соединенный с его корпусом 20, получает вращательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью вращени  доводочного инструмента 4. Пад вращающимс  доводочным инструментом в направлении , обратном его вращению, совершают вместе с рабочим ротором относительное движение ведущие устройства 23 и самозажимные плавающие, головки 2 с обрабатываемыми детал ми 3.Q positions it is installed by the lower pre-processed cylindrical surface onto the interchangeable support 26 of the holder 25, and the upper annular, pre-treated end into the annular body of the self-clamping floating 5 head 2. as it moves down under the action of the pressure of compressed air in the upper working cavity of the pneumatic actuator 12. V this moment, the working rotor from the driving gear 22 through the toothed rim 21, rigidly connected to its body 20, receives a rotational movement around the vertical axis, does not coincide rail with the axis of rotation 4. Pad lapping tool rotating honing tool in the direction opposite to its rotation, perform together with the working rotor relative motion leading Self-clamping devices 23 and floating, the head 2 from the workpiece 3 in E.

Claims (2)

Самозажимные плавающие головки 2, 0 установленные па шпиндел х 1 рабочего ротора , от карданного вала 10 церез центральное зубчатое колесо 9, блоки шестерен 8 и зубчатые колеса 7 получают вращательное движение вокруг своих осей. При этом движении обрабатываемые детали, наход щиес  в головках и на сменных опорах ведущих устройств, обкатываютс  по плоской кольцевой рабочей поверхности доводочного инструмента. Впроцессе доводки они совершают сложное относительное движение по отношению к рабочей поверхности доводочного инструмента 4. В результате такого движени  с торцов, обрабатываемых деталей снимаетс  слой металла. Регулиру  давление сжатого воздуха в пневмоприводе 12 измен ют силу прижима детали 3 к доводочному инструменту и,следовательно, величину снимаемого сло  металла. Деталь 3, обработанна  в рабочей зоне, удал етс  из зоны обработки на разгрузочной позиции 37 с помощью автооператора. Дл  этого в нижней рабочей полости пневмопривода 12 создаетс  давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 13 и св занные с ним ш.ток 11 и шпиндель 1 с головкой перемещаютс  вверх. После подъема головки в верхнее крайнее положение автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. После выхода детали из рабочей зоны медленно вращающийс  корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройствами 23 подводит один из поводков 27 с роликом 28 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 29. В результате этого вертикальный вал 24 получает поворот вокруг своей оси и сменна  опора 26 держател  25 отводитс  к центру доводочного инструмента и фиксируетс  в нерабочем положении . Такое положение сменной опоры будет сохран тьс  до тех пор, пока медленно вращающийс  корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройствами 23 не подведет ее к загрузочной позиции 36 (фиг. 3), в которой ролик 28 поводка 27 сходит с рабочего участка неподвижного копира 29 и под действием рабочей пружины 31 (ее усили  нат жени ) поворотный вертикальный вал 24 занимает исходное (рабочее) положение. Так в работу последовательно вступает сменна  опора каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства со сменными опорами поочередно ввод тс  в рабочую зону на загрузочной позиции 36. А1ежду разгрузочной 37 и загрузочной 36 позици ми все ведущие устройства со сменными опорами наход тс  в выведенном состо нии , т.е. вне рабочей зоны. Здесь на позиции 38 рабочего ротора станка производитс  правка - шаржировка доводочного инструмента 4 виброустройством с правильно-шаржируюшим инструментом в виде кОльца-притира. Этот инструмент восстанавливает и сохран ет плоскостность рабочей поверхности доводочного инструмента, обеспечива  равномерный износ доводочного инструмента и повышение точности доводки плоскостей крупных деталей. С целью обеспечени  сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов в центральный вал 16 рабочего ротора станка встроейо воздухораспределительное устройст во. Через его подвод 15 сжатый воздух подаетс  в неподвижный коммуникационный ДИСК 14, а по каналам распределительного диска 17 и трубопроводам 18 и 19 - в верхнюю или нижнюю рабочую полость поршневого пневмоцилиндра 12. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 18 в верхнюю рабочую полость пневмопривода поршень 13 и св занный с ним шпиндель 1 перемещаютс  вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 19 из нижней рабочей полости пневмопривода отвод т в атмосферу. При опускании самозажимной плавающей головки 2 ,с деталью 3. создаетс  необходимое удельное давление в рабочей зоне путем поддержани  на определенном уровне давлени  сжатого воздуха в верхней рабочей полости каждого пневмопривода. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 19 в нижнюю рабочую полость пневмопривода порщень 13 и св занный с ним щпиндель 1 перемещаютс  вверх. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 18 из верхней рабочей полости пневмопривода отводитс  в атмосферу. При подъеме самозажимной плавающей головки в верхнее крайнее положение она освобождаетс  от обработанной детали. Затем автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. В св зи с автоматизацией рабочего цикла доводки и правки-щаржировки дово.дочного инструмента описываемый роторный станок легко встраиваетс  в автоматические линии иобеспечивает наиболее экономичную их компоновку при обработке деталей в непрерывном потоке. Автоматизированный рабочий цикл позвол ет резко повысить точность обработки и производительность труда на весьма трудоемких доводочных операци х . Производительность предложенного роторного станка по сравнению с известными устройствами увеличилась в 5-6 раз; точность поверхностей доведенных деталей повысилась до 1-3 мкм. Формула изобретени  I Станок дл  доводки плоских поверхностей деталей, выполненный в виде ротора, несущего шпиндели с оловками дл  креплени  деталей, поджатых к притиру посредством механизмов давлени , отличающийс  тем; что, с целью обеспечени  возможности обработки торцов крупных деталей, станок снабжен установленными концентрично оси ротора и щпиндел м ведущими устройствами , фиксирующими детали, закрепленными на роторе с возможностью поворота и св занными с введенным в станок неподвижным копиром. Self-tightening floating heads 2, 0 mounted on spindles x 1 of the working rotor, from the cardan shaft 10 through the central gear wheel 9, gear wheel blocks 8 and gear wheels 7 receive rotational movement around their axes. During this movement, the machined parts located in the heads and on the interchangeable bearings of the driving devices run around the flat annular working surface of the finishing tool. During the finishing process, they perform a complex relative movement with respect to the working surface of the finishing tool 4. As a result of this movement, a layer of metal is removed from the ends of the machined parts. By adjusting the pressure of the compressed air in the pneumatic actuator 12, the force of the workpiece 3 to the finishing tool and, consequently, the size of the removed metal layer is changed. Part 3, machined in the work area, is removed from the machining zone at discharge position 37 using an auto-operator. To do this, in the lower working cavity of the pneumatic actuator 12, a pressure of compressed air is created, under the action of which the piston 13 and the associated shaft 11 and the spindle 1 with the head move upwards. After lifting the head to the upper extreme position, the auto-operator removes the machined part from the working area. After the workpiece leaves the working area, the slowly rotating body 20 of the working rotor with the leading devices 23 leads one of the leads 27 with roller 28 to the projecting (working) part of the stationary copier 29. As a result, the vertical shaft 24 gets rotated around its axis and the interchangeable bearing 26 25 is retracted to the center of the finishing tool and locked in the rest position. This position of the interchangeable support will be maintained until the slowly rotating working rotor body 20 with the driving devices 23 leads it to the loading position 36 (Fig. 3), in which the roller 28 of the leash 27 comes off the working section of the fixed cam 29 and under the action of the working spring 31 (its tension) rotary vertical shaft 24 occupies the initial (working) position. Thus, the workmanship of each master device successively enters the work. As a result, the leading devices with interchangeable supports are alternately inserted into the work zone at loading position 36. A1 between the unloading 37 and loading 36 positions, all the leading devices with interchangeable supports are in the deduced state, i.e. outside the work area. Here, at position 38 of the working rotor of the machine, the editing is performed - the caricature of the finishing tool 4 with a vibrating device with a correctly caricating tool in the form of a ringing lap. This tool restores and maintains the flatness of the working surface of the finishing tool, ensuring uniform wear of the finishing tool and improving the accuracy of fine-tuning the planes of large parts. In order to provide compressed air for the system of piston pneumatic actuators into the central shaft 16 of the working rotor of the machine, an integrated air-distributing device. Through its supply 15, compressed air is supplied to the stationary communication DISC 14, and through the channels of the distribution disc 17 and pipelines 18 and 19 to the upper or lower working cavity of the piston-type pneumatic cylinder 12. When compressed air is fed through line 18 to the upper working cavity of the pneumatic actuator piston 13 and the spindle 1 associated with it is moved downwards. In this case, the compressed air through the pipeline 19 from the lower working cavity of the pneumatic actuator is vented to the atmosphere. When lowering the self-clamping floating head 2, with part 3., the required specific pressure in the working zone is created by maintaining the pressure of compressed air in the upper working cavity of each pneumatic actuator at a certain level. When compressed air is supplied through conduit 19 to the lower working cavity of the pneumatic actuator, the piston 13 and the spindle 1 associated with it are moved upwards. In this case, the compressed air through the pipeline 18 from the upper working cavity of the pneumatic actuator is vented to the atmosphere. When the self-tightening floating head is raised to the upper extreme position, it is released from the machined part. Then the auto operator removes the processed part from the working area. In connection with the automation of the working cycle of the finishing and dressing-sharpening of the finishing tool, the described rotary machine can be easily built into automatic lines and provides the most cost-effective layout when processing parts in a continuous stream. Automated duty cycle dramatically improves machining accuracy and labor productivity in highly labor-intensive finishing operations. The performance of the proposed rotary machine in comparison with the known devices has increased by 5-6 times; the accuracy of the surfaces of the finished parts increased to 1-3 microns. Claim I A machine for finishing the flat surfaces of parts, made in the form of a rotor, carrying spindles with tips for fastening parts pressed to the ground by means of pressure mechanisms, distinguished by; that, in order to enable machining of the ends of large parts, the machine is equipped with axially mounted rotor axles and shpindles with leading devices, locking parts fixed on the rotor and can be rotated and connected with a fixed copier inserted into the machine. 2. Станок по п. 1, отличающийс  тем, что ведущее устройство выполнено в виде закрепленного в нижней части вала держа2. The machine according to claim 1, characterized in that the master device is designed as a holder fixed in the lower part of the shaft
SU762353535A 1976-04-26 1976-04-26 Machine for finishing of planar surfaces of articles SU648389A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762353535A SU648389A1 (en) 1976-04-26 1976-04-26 Machine for finishing of planar surfaces of articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762353535A SU648389A1 (en) 1976-04-26 1976-04-26 Machine for finishing of planar surfaces of articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU648389A1 true SU648389A1 (en) 1979-02-25

Family

ID=20659025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762353535A SU648389A1 (en) 1976-04-26 1976-04-26 Machine for finishing of planar surfaces of articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU648389A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4169739B2 (en) Method and apparatus for grinding rotationally symmetric mechanical parts
US5692948A (en) Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts for simultaneously grinding surfaces on a workpiece
US6336849B1 (en) Grinding spindle
EP0960691A2 (en) Glass product machining apparatus
US20090170411A1 (en) Micropolishing assembly for micropolishing piston rings
US5551908A (en) Centerless grinder and wheel truing device therefor
US5359813A (en) Locking mechanism for contouring head assembly for multiple belt grinding machine
GB2037195A (en) Apparatus for deburring edges
SU648389A1 (en) Machine for finishing of planar surfaces of articles
CN1810446B (en) Method and device for grinding
US3813818A (en) Profile grinder
US3646708A (en) Grinding machinery and methods
GB2105228A (en) A machine for simultaneous internal and external grinding of a workpiece to be machined
CN208146713U (en) A kind of high precision belt wheel spinning apparatus
SU956253A1 (en) Machine for finishing outer cylindrical surfaces of parts
JP3282896B2 (en) Honing equipment
SU891386A2 (en) Machine for microfinishing part flat surfaces
RU2057631C1 (en) Device for abrasive processing of races of bearing rings
JP2676054B2 (en) Method and apparatus for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine
JP2972166B2 (en) Honing head device and honing device for non-circular inner surface
SU1602710A1 (en) Machine for grinding flat surfaces of parts
SU1171294A1 (en) Machine for finishing external cylindrical surfaces of parts
SU1364447A2 (en) Machine for finishing external cylindrical surfaces of parts
SU1079420A1 (en) Apparatus for dressing a grinding wheel with a diamond roller
CN115741512A (en) CBN (cubic boron nitride) formed grinding wheel machining process and CBN formed grinding wheel for grinding needle tooth socket of RV (RV) reducer