SU1542645A1

SU1542645A1 - Installation for jit cleaning of articles

Info

Publication number: SU1542645A1
Application number: SU884389890A
Authority: SU
Inventors: Евгений Мартынович Паничев; Виктор Александрович Тихвинский; Евгений Тарасович Тарасенко; Валентин Ильич Елисеев; Владимир Васильевич Козлов; Анатолий Моисеевич Вайнштейн; Евгений Израилевич Савулькин; Герман Васильевич Зуев
Original assignee: Проектный Институт Научно-Производственного Объединения "Спектр"
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1990-02-15

Abstract

Изобретение относитс к струйной очистке изделий, например, после механической обработки в машиностроении, на ремонтных предпри ти х и может быть использовано дл мойки изделий различной конфигурации на автоматических поточных лини х. Изобретение позвол ет повысить качество очистки. Благодар расположению крышки рабочей камеры консольно на оси поворота и наличию установленных на оси поворота крышки двух двуплечих рам, одно плечо каждой из которых шарнирно св зано с соответствующим гидроцилиндром, а другое посредством соответствующего гидроцилиндра шарнирно св зано с крышкой, обеспечиваетс возможность поворота крышки с выставкой закрепленного на ней держател , с изделием относительно моющих контуров и качани держател , чем достигаетс проникновение моющих струй в карманы к труднодоступных местам издели и повышение качества очистки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to blasting of products, for example, after machining in mechanical engineering, at repair facilities, and can be used to wash products of various configurations on automatic flow lines. The invention allows to improve the quality of cleaning. Due to the location of the working chamber cover cantilever on the axis of rotation and the presence of two double-shouldered frames installed on the axis of rotation, one shoulder of each of which is pivotally connected to the corresponding hydraulic cylinder, and the other is pivotally connected to the cover by means of a corresponding hydraulic cylinder on it the holder, with the product with respect to the washing circuits and the holder rocking, thus achieving the penetration of the washing jets into the pockets to the hard-to-reach places of the product and along yshenie quality purification. 3 hp f-ly, 6 ill.

Description

- Изобретение относитс к струйной очистке изделий, например, после механической обработки в машиностроении, на ремонтных предпри ти х, и может быть использовано дл мойки изделий различной конфигурации на автоматических поточных лини х.- The invention relates to blasting of products, for example, after machining in mechanical engineering, at repair facilities, and can be used to wash products of various configurations on automatic flow lines.

Цель изобретени -- повышение качества очистки.The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning.

На фиг. 1 изображена установка дл струйной очистки изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 и 4 - то же, в промежуточном и рабочем положени х изделий; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1 (узел креплени издели на платформе); на фиг 6 - разрез Б-Б на фиг. 5FIG. 1 shows a device for blasting products, a general view; in fig. 2 - the same, longitudinal section; in fig. 3 and 4 - the same, in the intermediate and working positions of products; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 1 (unit for mounting the product on the platform); FIG. 6 is a section BB in FIG. five

Установка состоит из рабочей камеры 1 с размещенными в ней обрабатывающими органами в виде моечных контуров 2, соединенных с системой (не показана) подачи рабочих растворов, и расположенной под нейThe installation consists of a working chamber 1 with processing organs placed in it in the form of washing circuits 2 connected to a system (not shown) of the supply of working solutions, and located under it

многосекционной ванны 3 дл моющих растворов .multisection bath 3 for detergent solutions.

Камера 1 имеет проем 4 дл загрузки и выгрузки изделий, перекрываемый поворотной крышкой в виде платформы 5, консольно закрепленной на горизонтальной оси 6 станины 7, на которой закреплены поворотные двуплечие рамы 8, нижние плечи 9 которых шарнирносоединены с гидропневмоприводом, например гидроцилиндрами 10, закрепленными на станине 7, а верхние 11 - с гидроцилиндрами 12, шарнирно соединенными с платформой 5. В последней смонтирован с помощью подшипникового узла 13 стол 14, соединенный с приводом его вращени , например , в виде мотора-редуктора 15.The chamber 1 has an opening 4 for loading and unloading products, overlapped with a rotating cover in the form of a platform 5, cantilever-mounted on the horizontal axis 6 of the bed 7, on which are swiveling two shoulders of the frame 8, the lower arms 9 of which are articulated with hydro-pneumatic actuators, for example hydraulic cylinders 10 fixed to frame 7, and the top 11 - with hydraulic cylinders 12, pivotally connected to platform 5. In the latter, a table 14 connected to a drive of its rotation, for example, in the form of a gear motor 15, is mounted by means of a bearing unit 13.

На столе 14 поворотной платформы 5 закреплены Т-образные зажимные элементы 16, снабженные тарельчатыми пружинами 17, взаимодействующие с подвижными клиновыми планками 18, соединенными с гидроцилиндрами 19. Издели 20 размещены наOn the table 14 rotary platform 5 mounted T-shaped clamping elements 16, equipped with cup springs 17, interacting with movable wedge strips 18 connected to the hydraulic cylinders 19. Products 20 are placed on

СПSP

Јь 1C1 1C

ОЬ 4ь СЛOu 4 SL

столе-спутнике 21, имеющем Т-образные пазы , дл размещени в них зажимных элементов 16. Дл установки издели на платформу 5 служит робот 22.table-satellite 21, having T-shaped grooves, for placing clamping elements 16 therein. A robot 22 serves to install the product on the platform 5.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Робот 22 устанавливает издели 20 со столом-спутником 21 на стол 14 платформы 5, в которой в данный момент клиновые планки 18 приподнимают Т-образные зажимные элементы 16 дл размещени на них издели 20. Затем гидроцилиндрами 19 клиновые планки 18 перемещают, освобожда пружины 17, и изделие 20 зажимаетс на столе 14 Т-образными зажимными элементами 16. Далее включают гидроцилиндры 10, поворачивающие платформу 5 с изделием 20 на 75°, а с помощью гидроцилиндров 12 дово- рачивают до угла а 115-135° в зависимости от конфигурации издели относительно его первоначального положени . Включают привод 15 вращени стола 14 с изделием.The robot 22 installs the products 20 with a satellite table 21 on the table 14 of the platform 5, in which the wedge bars 18 now lift the T-shaped clamping elements 16 to place the product 20 on them. Then, using the hydraulic cylinders 19, the wedge bars 18 are moved, releasing the springs 17, and the product 20 is clamped on the table 14 by T-shaped clamping elements 16. Next, the hydraulic cylinders 10 are turned, turning platform 5 with the product 20 by 75 °, and with the help of hydraulic cylinders 12 they are turned to an angle of 115-135 °, depending on the configuration of the product his first cial position. Include the actuator 15 of the rotation of the table 14 with the product.

В процессе обработки положение издели относительно контуров 2 можно мен ть, поворачива его с помощью гидроцилиндров 12 на угол (3 45-65° относительно вертикальной оси издели . Обрабатывают издели различными моющими растворами, подаваемые на отдельные контуры 2, а слив производ т в соответствующую секцию ванны 3 в автоматическом режимеDuring processing, the position of the product relative to the contours 2 can be changed by turning it with the help of hydraulic cylinders 12 by an angle (3 45-65 ° relative to the vertical axis of the product. They process the product with various detergent solutions fed to the individual contours 2, and the drain is produced in the appropriate section bath 3 in automatic mode

После окончани обработки издели , гидроцилиндры 10 и 12 срабатывают на поворот платформы 5 и двуплечих рам 8 в начальное положение. Робот 22 снимает изделие, предварительно освобожденное от зажимных элементов 16, и цикл повтор етс .After finishing the product processing, the hydraulic cylinders 10 and 12 are actuated to turn the platform 5 and double-shouldered frames 8 to the initial position. The robot 22 removes the product previously released from the clamping members 16 and the cycle repeats.

Установка позвол ет при загрузке изделий в камеру одновременно сориентировать их относительно обрабатывающих контуров и в процессе обработки мен ть положение (приближа или удал ) издели дл обеспечени направленного воздействи струй жидкости в полости на карманы на изделии, причем воздействи наиболее эффективной частью струи, что повышает качество обработки.The device allows, when loading products into the chamber, simultaneously orienting them with respect to the processing circuits and, during processing, change the position (approaching or removing) of the product to provide a directional effect of the fluid jets in the cavity on the pockets on the product, and the effect is the most efficient part of the jet, which improves the quality processing.

Предлагаема установка может работать полностью в автоматическом режиме при поточной обработке изделий разной конфигурации , преимущественно средних габаритов . Крепление издели на крышке с помощью механического зажимного средства дает возможность обрабатывать издели из любого материала, а наличие фиксирующего механизма повышает надежность креплени .The proposed installation can operate completely in automatic mode for in-line processing of products of different configurations, mainly of medium dimensions. The fastening of the product on the lid with the help of a mechanical clamping means makes it possible to process products from any material, and the presence of a locking mechanism increases the reliability of fastening.

Claims

1. An apparatus for blasting products, containing a working chamber, a collector placed therein for supplying a working agent to the product, a driving rotary cap on the axis to block the opening of the chamber with the product holder attached thereto, in order to increase quality of cleaning, the cover is located on the axis of the cantilever, and the rotational drive has two rotatable two shoulders placed on the sides of the cover on the axis of rotation of the cover and two pairs of power cylinders, 5 each power cylinder of one of the pairs is hinged to one of the plates corresponding frame and each cylinder of the other pair of power cylinders is pivotally coupled to the other arm corresponding to the frame, the rod of which is pivotally coupled to the cover. 0

2. Installation according to claim 1, characterized in that the holder is made in the form of a table mounted in a cover with clamping means.

3. Installation under item 2, characterized in that the table is installed in the lid on the supports

5 and provided with a drive for its rotation.

4. The installation according to claim 2, wherein the clamping means has T-shaped clamping elements spring-loaded relative to the table and the driving wedge strips cooperating with them.

21

FIG.

Fluid supply

J0-45 -65

s. °

0L - 115-115

FIG. s

eleven

Rig. ±

Aa