SU382503A1

SU382503A1 -

Info

Publication number: SU382503A1
Application number: SU1353103A
Authority: SU
Priority date: 1969-07-31
Filing date: 1969-07-31
Publication date: 1973-05-25

Description

УСТРОЙСТВО дл ЗАЧИСТКИ листового ПРОКАA device for cleaning sheet profiled

1one

Р1зобретеиие относитс к металлургической промышленности и может быть использовано па металлообрабатывающих предпри ти х дл зачистки листового проката.The invention relates to the metallurgical industry and can be used by metal processing plants for stripping sheet metal.

Известны устройства дл сплошной и выборочпой зачистки листового проката, содер:каш ,ее шлифовальные головки, качающиес в горизонтальной и вертикальной плоскост .х, с транспортерной ленгой, несущей лист, механизм нрижима шлифовальных головок к листу.Devices are known for continuous and selective stripping of sheet metal, containing: porridge, its grinding heads, swinging in the horizontal and vertical planes, with conveyor lenga, supporting the sheet, the mechanism of pressing the grinding heads to the sheet.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что механизм прижима шлифовальной головки к листу вынолнен в виде шарнир 1О прикрепленного к поворотной балке и шлифовальной головке двухпоршневого гидроцилиндра, один поршень которого вл етс цилиндром второго поршн , в котором установлен регулируемый упор.The proposed device differs from the known ones in that the pressing mechanism of the grinding head to the sheet is made in the form of a hinge 1O attached to the turntable and the grinding head of a double-piston hydraulic cylinder, one piston of which is a cylinder of the second piston, in which an adjustable stop is mounted.

Это улучшает качество обработки, обесне ивает возможность выборочной зачистки листов проката и независимой обработки каждой головки.This improves the quality of processing, warrants the possibility of selective stripping of rolled sheets and independent processing of each head.

Кроме того, упругий элемент механизма прижима может быть выполнен в виде тарировапной пружины.In addition, the elastic element of the mechanism of the clamp can be made in the form of tarirovapnoy spring.

Привод качаьш шлифовальных головок в горизонтальной плоскости может быть выполнен в виде двух гидроцилиндров, св занных тросами со шлифовальными головками, после7ГDrive horizontal grinding heads in the horizontal plane can be made in the form of two hydraulic cylinders connected by cables with grinding heads, after 7G

довательно шариирпо соединенных один с другим.communicatively connected to one another.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - механизм прижима шлифовальных головк к обрабатываемому листу.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, end view; in fig. 3 - the mechanism for clamping the grinding heads to the sheet being processed.

К станине / устройства прикреплены стоики 2, несущие поперечину 3. На станнне установлены приводной 4 и 1ат жной 5 барабаны, несущие транснортерную ленту 6 и поддерживающие ролики 7. К поперечиие 3 прпсоедипоиа поворотна балка 8, качающа с вокруг оси 9. Кронштейн 10, закрепленный на балке S. несет корпус шлифовальной головки с электродвигателем 12, валом 13, шкивом 14, передающим вращение шпинделю 15 с абразивпым кругом 16. На поворотной балке 8 и корпусе шлифовальной головки 1 кронштейнами 17 и 18 закреилен механизм прижима шлифовальной головки к листу. Поворотные балки рычагами 19 и 20 соединены между собой. Защитные кожухи 21 прикреплены через рычаги 19 н 20 к поворотным балкам. Приж;импые ролики 22 регулируемыми пружинами 23 прижимаютс к поддерживающим роликам 7. На стойках 2 установлены гидроцилиндры 24, которые тросами 25 и 26 св заны с поворотными балками 8. Командоаппарат 27 с кулаком 28, воздействующим на конечный выключатель 29, также установлен на стойке 2.Attached to the frame / device are the racks 2, carrying the crossbar 3. The 4th and 1th 5th drive drums are mounted on the stanna, carrying the transnorter tape 6 and supporting rollers 7. A turning beam 8 swings from around the axis 9 to the cross-section 3 of the bearing. on the beam S. carries the grinding head housing with an electric motor 12, a shaft 13, a pulley 14, transmitting the rotation to the spindle 15 with an abrasive wheel 16. On the rotating beam 8 and the grinding head housing 1, the grinding head clamping mechanism is fixed to the grinding head 1 ista Swivel beams levers 19 and 20 are interconnected. The protective covers 21 are attached via levers 19 and 20 to the swivel beams. The impulse rollers 22 with adjustable springs 23 are pressed against the supporting rollers 7. Racks 2 are fitted with hydraulic cylinders 24, which are connected with pivoting beams 8 by cables 25 and 26. The control device 27 with the cam 28 acting on the limit switch 29 is also mounted on the rack 2 .

Корпус шлифовальной головки 11 через планку 30 и ролики 31 дополнительно св зан с поворот 1ой балкой. Кронштейн 17 механизма прижима шлифовальной головки к обрабатываемому листу шарнирио прикренлен к рычагу 32 што-:а 33 гндроцилиндра. Шток несет поршень 34, упор 35, регулируемый через толкатель 36 гайкой 37. Поршень 38, вл сь цилиндром дл поршн 34, находитс в цилипдре 39, который через пружину 40, помещенную в обоймах 41 и 42 и регулируемую гайкой 43, шарпирно присоединен к кронштейну 18 шлнфосальной бабкн.The housing of the grinding head 11 through the bar 30 and the rollers 31 is additionally associated with rotation by the 1st beam. The bracket 17 of the mechanism for clamping the grinding head to the sheet being machined is attached to the lever 32 of the shaft: a 33 hydraulic cylinders. The rod carries the piston 34, the stop 35, adjustable through the pusher 36 by the nut 37. The piston 38, being the cylinder for the piston 34, is located in the cylinder head 39, which through the spring 40 placed in the sleeves 41 and 42 and adjustable by the nut 43 is attached to the bracket 18 shlnfosalnoy babkn.

При режиме сплошной зачистки работает в нолуавтомат - ческом цикле. Загрузка производитс вручную или с транспортера, а остальные операции автоматнчесми. При режиме выборочной зачистки местных дефектов станок может управл тьс от командоанпарата с настройкой вручную или от любой автоматической системы, запоминаюш;ей размеры и место дефекта на листе и подающей соответствующие команды.In the continuous stripping mode, it works in a zero-automatic cycle. The loading is done manually or from a conveyor, and the remaining operations are automatic. In the mode of selective cleaning of local defects, the machine can be controlled from the command unit with manual tuning or from any automatic system, remembering, to it the size and location of the defect on the sheet and giving the corresponding commands.

Когда обрабатываемый лист траиспорткой лентой 6 подаетс в зону обработкн, гидроцилиндры 24 через тросовые т ги 25 и 26 осуществл ют качательное движение головок с равномерной скоростью. Зоны качани каждого из абразивных кругов перекрывают друг друга и захватывают всю ширину листа. Лист на транспортной ленте 6 непрерывно перемещаетс па рабочей нодаче.When the sheet to be processed is conveyed by the conveyor belt 6 to the treatment zone, the hydraulic cylinders 24 through the pull rods 25 and 26 rotate the heads at a uniform speed. The swing zones of each of the abrasive wheels overlap each other and capture the entire width of the sheet. The sheet on the conveyor belt 6 is continuously moving on the work node.

В случае сплошной зачистки листа все шлифовальные головки одновременно прижимаютс к листу с помощью механизмов прижима , обеспечивающих медленный подвод и прижим абразивного круга к листу за счет одновременной подачи давлени в нолости Л и гидроцилиндра 39. За счет разности площадей, воспринимающих давление в штоковой и поршневой полост х, гидроцилиндр 39 движетс вниз но отношению к иоршю 38. При этом в полости в поддерживаетс давление большее, чем в полости Л и . Усилие прижима на шлифовальные головки передаетс через иружииу 40. Пружина тарирована на усилие, иезиачительно превышающее усилие гидроцилиндра. Поршень 38 гидроцилиндра 39 вл етс одновременно отдельным гидроцилиндром . Полость А во все врем работы находитс под давлеиием. В момеит реверса шлифовальных головок дл качественной обработки листа 1ехаиизм прижима шлифовальных головок позвол ет отрывать шлифовальный круг от обрабатываемого листа. После этого производитс торможение и реверс подвижной части. Полость Б гидроцилиндра 39 перекрываетс , полость В соедин етс со сливом, а полость А находитс над давлением. При этом гидроцилиндр 39 и поршень 38 совершают ход вверх на величииу, определ емую зазором между упором 35 и дном цилиндра 38. Шлифовальна головка, соединенна с гидроцилиндром 39 обоймами 41 и 42, через шарнир 18 приподнимаетс .In the case of a continuous stripping of the sheet, all grinding heads are simultaneously pressed to the sheet by means of pressing mechanisms, which ensure a slow approach and pressing of the abrasive wheel to the sheet due to simultaneous supply of pressure in the floor of L and hydraulic cylinder 39. x, the hydraulic cylinder 39 moves downward with respect to the idle 38. At the same time, the pressure in the cavity is maintained greater than that in the cavity. The clamping force on the grinding heads is transmitted through the gun 40. The spring is calibrated for a force that exceeds the force of the hydraulic cylinder. The piston 38 of the hydraulic cylinder 39 is at the same time a separate hydraulic cylinder. The cavity A is under pressure at all times. In momeit reversed grinding heads for high-quality processing of sheet 1, the clamping of grinding heads allows the grinding wheel to be torn off from the processed sheet. After that, braking and reversal of the moving part is performed. The cavity B of the hydraulic cylinder 39 overlaps, the cavity B is connected to the drain, and the cavity A is above the pressure. At the same time, the hydraulic cylinder 39 and the piston 38 move upward on the magnitude determined by the gap between the stop 35 and the bottom of the cylinder 38. The grinding head connected to the hydraulic cylinder 39 of the clips 41 and 42 is raised through the hinge 18.

отрыва круг от обрабатываемой поверхности. Продолжительность отрыва регулируетс ноложепием кулачка 28 командоаппарата 27, дающего команду на реверс системы.separation of the circle from the treated surface. The duration of the break is controlled by the cam clause 28 of the control unit 27, giving the command to reverse the system.

Обработка листов меньших по ширине размеров и небольщой части по ширине листа з месте обнаруженного и отмеченного дефекта обеспечиваетс возможпостью отрыва головки от обрабатываемой поверхности в момент, настраиваемый командоаппаратом, например, когда головка подходит к кромке листа при своем качательном движении.Processing sheets of a smaller width and a small part across the width of a sheet at the place of a detected and marked defect is provided by the possibility of the head detaching from the surface to be treated at the time adjusted by the controller, for example, when the head approaches the sheet edge in its swinging motion.

После окончани реверса или в любой другой момент, когда нужно нрижать абразивный круг 16 к новерхности листа, в полость Б и В гидроцилиндров 58 и 39 подаетс давление, причем давление в полости В должно быть выше. При этом поршеиь 38 с гидроцилиидром 39 перег;ещаютс вниз и через пружину 40 и кронштейн 18 прижимают шлифовальные круги 16 к листу }1езависимо от износа круга, так как цилиндр перемешаетс до встречи круга с изделием. Износ круга учитываетс расположением гидроцилиндра 39 и поршн 38. Усилие прижима всегда посто нно и определено давлением в нолост х Л и .After the end of the reverse or at any other time when the abrasive wheel 16 is applied to the surface of the sheet, pressure is applied to the cavity B and C of the cylinders 58 and 39, and the pressure in cavity C should be higher. At the same time, the porsche 38 with hydrocylydrome 39 seam continues downward and through the spring 40 and the bracket 18 presses the grinding wheels 16 to the sheet} regardless of the wear of the wheel, as the cylinder is mixed before meeting the wheel with the product. Wheel wear is taken into account by the position of the hydraulic cylinder 39 and the piston 38. The clamping force is always constant and determined by the pressure in the nostrides L and.

Обрабатываемый лист в зоие обработки тгрижат к транспортной ленте 6 подпруж ненными валиками 22, что предохран ет лист от смещени в процессе обработки и приводит к уменьшению производственных шумов. Паправлепие вращени кругов выбрано попарно противоположным, что способствует лучшему отбору ныли н предотвращает смещение листа от усили шлифовани .The processed sheet to the processing area is attached to the transport belt 6 by spring-loaded rollers 22, which prevents the sheet from being displaced during processing and leads to a reduction in production noise. The right rotation of the circles is chosen in opposite pairs, which contributes to a better selection of the sheet and prevents the sheet from moving away from the grinding force.

Предмет изобретенн The subject invented

Claims

1. A device for stripping sheet metal containing a frame, pillars, a cross-piece with mounted eyes and grinding heads, swivel beams providing vertical and horizontal swing of the tilts, a drive of swinging the heads in the horizontal plane, a mechanism for pressing the grinding heads to the sheet, including an elastic element that differs the fact that, in order to improve the quality of processing, to ensure the possibility of selective stripping of rolled sheets and independent processing by the head, the mechanism of the pressing of the grinding wheel Sheet to hinge is made in the form of a hinge attached to the rotary beam and the grinding head of a double piston hydrocyliidra, one piston of which is the cylinder of the second piston, in which an adjustable stop is mounted.

2. The device according to claim 1, characterized in that the elastic element of the pressing mechanism is made in the form of a calibrated spring.

3. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the swing of the grinding heads in the horizontal plane is designed in the form of two hydraulic cylinders connected by cables with grinding heads, successively pivotally connected to one another. 7 YZ25T 5 Г2ХХ1ШШ 6.. “- /. / I

27 yr 3d ,,.: .. w