SU997977A1

SU997977A1 - Manipulator for cleaning casting outer surfaces

Info

Publication number: SU997977A1
Application number: SU813335221A
Authority: SU
Inventors: Ефим Львович Гинзбург; Владимир Ефимович Федорович; Сергей Васильевич Бородин; Александр Иванович Сапегин; Вячеслав Васильевич Неруш
Original assignee: Пинское специальное конструкторское бюро литейного оборудования
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1981-09-03
Publication date: 1983-02-23

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ НАРУЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТЛИВОК(54) MANIPULATOR FOR CLEANING EXTERNAL SURFACES OF CASTINGS

1one

Изобретение относитс к литейному производству, в частности к оборудованию, используемому дл зачистки отливок абразивными шлифовальными кругами.The invention relates to foundry, in particular, to equipment used to clean castings with abrasive grinding wheels.

Известен передвижной гидрофицированный обдирочно-зачистной станок, смонтированный в кабине, по Направл ющим которой перемещаетс мост, управл емый гидроцилиндром. На цапфах закреплен хобот со щлифовальной бабкой, руко ткой управлени , электродвигателем и щлифовальным кругом. Хобот приводитс в движение от гидроцилиндра. Шлифовальный круг управл етс золотниковым устройством, установленным на щлифовальной головне (1J.A mobile hydraulic trimming and stripping machine is known, mounted in a cabin, along which guides a bridge driven by a hydraulic cylinder. Trunks with a grinding head, a control handle, an electric motor and a grinding wheel are fixed on the pins. The trunk is driven from the hydraulic cylinder. The grinding wheel is controlled by a spool valve mounted on a grinding head (1J.

Недостатком этого станка вл етс низка производительность труда, так как полностью отсутствует механизаци вспомогательных операций по кантовке и зажиму отливок, операци по зачистке отливок производитс рабочим вручную, который прижимает щлифовальный круг со станком к отливке, перемеща станок вдоль и поперек ее.The disadvantage of this machine is low labor productivity, since the mechanization of auxiliary operations for turning and clamping castings is completely absent, the operation of stripping castings is performed by the worker manually, which presses the grinding wheel with the machine to the casting, moving the machine along and across it.

Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл обработки наружных поверхностей отливки, содержащее базовое приспособление дл установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратнопоступательного и вращательного в горизонтальной и вертикальной плоскост х движени х, рабочий орган 2.The closest to the invention in terms of its technical essence and the achieved result is a device for treating the external surfaces of a casting, containing a basic device for casting installation and mounted on a cantilevered boom by means of reciprocating and rotational mechanisms in horizontal and vertical planes of movement 2.

Недостатком известного устройства в10 л етс низка подвижность рабочего органа .A disadvantage of the known device is the low mobility of the working member.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что 15 манипул тор дл зачистки наружных поверхностей отливок, содержащий базовое приспособление дл установки отливки и установленный на консольной стреле посредством .механизмов возвратно-поступательного и вращательного в горизонталь ° ной и вертикальной плоскост х движени , рабочий орган снабжен поворотным столом, установленным в зове базового приспособлени дл установки отливки, а консольна стрела с механизмами перемещени This goal is achieved by the fact that 15 a manipulator for cleaning the external surfaces of castings, containing a basic device for casting installation and mounted on a cantilever boom by means of reciprocating and rotary mechanisms in horizontal and vertical planes of movement, the working body is equipped with a rotary table, installed in the call of the base fixture for casting installation, and the console boom with the movement mechanisms

рабочего органа выполнена в виде двух модулей, каждый из которых состоит из установленных шарнирно на поворотной плите Направл ющих, соединенных с приводом качани , несущих приводную карету с установленной на ней поворотной плитой, причем поворотна плита вертикального модул шарнирно св зана с горизонтальным модулем, на поворотной плите которого закреплен рабочий инструмент.The working body is made in the form of two modules, each of which consists of guides mounted pivotally on a swivel plate, connected to a swing drive carrying a carriage with a swivel plate mounted on it, and the swivel plate of a vertical module is hinged plate which is fixed working tool.

На фиг. 1. представлен манипул тор дл зачистки Наружных поверхностей отливок, общий вид; на фиг. 2 - то же, в разрезе.FIG. 1. presents the manipulator for cleaning the external surfaces of castings, general view; in fig. 2 - the same in section.

Манипул тор состоит из трех модулей: модуль-стрелы 1, модуль-бащни 2, модульосновани 3. Каждый из модулей имеет каретку 4, перемещающуюс по направл ющим 5 при помощи винта 6 от гидромотора 7. На каждой каретке 4 имеетс плита 8, котора может вращатьс от гидромотора 9. На плите 8 каретки 4 модульстрелы 1 смонтирована щлифовальна головка 10 с абразивным кругом 11.The manipulator consists of three modules: module-boom 1, module-bashni 2, module 3. Each of the modules has a carriage 4 moving along the guides 5 by means of a screw 6 from the hydraulic motor 7. On each carriage 4 there is a plate 8 which can rotate from the hydraulic motor 9. On the plate 8 of the carriage 4 of the module, shots 1 are mounted a grinding head 10 with an abrasive wheel 11.

Кантователь состоит из двух стоек 12 и поворотного стола 13.The tilter consists of two racks 12 and a turntable 13.

Стойки 12 имеют прижимную каретку 14 и подъемную каретку 15 и перемещаютс горизонтально пол двум направл ющим 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18. Подъемна каретка 15 перемещаетс вертикал но вдоль двух направл ющих труб 19 при помощи винта 20 от гидромотора 21 и имеет плиту 22, вращающуюс вокруг горизонтальной оси от гидромотора 23. Плита имеет пазы дл установки захватов.Racks 12 have a clamping carriage 14 and a lifting carriage 15 and move the two horizontal guides 16 horizontally with a screw 17 from the hydraulic motor 18. The lifting carriage 15 moves vertically along the two guide pipes 19 with the screw 20 from the hydraulic motor 21 and has a plate 22, rotating around a horizontal axis from the hydraulic motor 23. The plate has grooves for mounting the grippers.

Поворотный стол 13 имеет плиту 24, вращающуюс от гидромотора 25 вокруг вертикальной оси.The turntable 13 has a plate 24 rotating from the motor 25 around a vertical axis.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

Отливка устанавливаетс на поворотный стол 13 кантовател . Стойки 12 кантовател перемещаютс горизонтально по двум направл ющирл 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18 к поворотному столу 13 и зажимают отливку в захватах подъемных кареток 15. Угол наклона модуль-стрелы 1 устанавливаетс соответственно углу наклона поверхности зачищаемой отливки.The casting is placed on the turntable 13 of the rotator. The posts 12 of the turn-over device are moved horizontally along the two guides 16 by means of a screw 17 from the hydraulic motor 18 to the turntable 13 and clamping the casting in the grippers of the lifting carriages 15. The angle of inclination of the boom module 1 is set according to the angle of inclination of the surface of the cleaned casting.

Зачистка поверхности отливки производитс абразивным кругом 11 при движении кареток 4 модулей поочередно или одновременно .The cleaning of the casting surface is performed by an abrasive wheel 11 when the carriages of the 4 modules move alternately or simultaneously.

После зачистки одной из поверхностей отливка поднимаетс подъемными каретками 15, поворачиваетс вокруг горизонтальной оси на 90° при помощи плиты 22 от гидромотора 23, укладываетс на поворотный стол 13, и производитс зачистка следующей поверхности отливки. Так поочередно зачищаютс все четыре поверхности отливки.After stripping one of the surfaces, the casting is lifted by the lifting carriages 15, rotates around a horizontal axis by 90 ° using the plate 22 from the hydraulic motor 23, placed on the turntable 13, and the next surface of the casting is cleaned. Thus, all four surfaces of the casting are alternately cleaned.

Затем отливка снова укладываетс на поворотный стол 13. Стол 13 поворачиваетс на 90° вокруг вертикальной оси, отливка зажимаетс в захватах подъемных кареток 15, и зачищаютс две оставшиес поверхности отливки.The casting is then laid back on the turntable 13. The table 13 is rotated 90 ° around the vertical axis, the casting is clamped in the grips of the lifting carriages 15, and the two remaining casting surfaces are cleaned.

Дл зачистки наклонных и торцовых поверхностей модуль-стрела 1 манипул тора поворачиваетс относительно каретки 4 модуль-бащни 2 на необходимый угол.To clean the inclined and end surfaces, the module-boom 1 of the manipulator is rotated relative to the carriage 4, the module-bashni 2 by the required angle.

Использование изобретени позволит до минимума свести ручные операции и увеличить производительность труда по сравнению с зачисткой отливок подвесными обдирочно-щлифовальными станками мод. 3374 и 3374 К в 10-12 раз, по сравнению с известным передвижным гидрофицированным обдирочно-зачистным станком в 2-3 раза, расширить технологические возможности отливок, механизировать вспомогательные операции по кантовке отливок .The use of the invention will allow to reduce to a minimum manual operations and to increase labor productivity in comparison with the stripping of castings with suspended grinding and grinding machines mod. 3374 and 3374 K 10-12 times, as compared with the known mobile hydroficated stripping machine, by 2-3 times, to expand the technological capabilities of castings, to mechanize auxiliary operations for turning the castings.

Годовой народно-хоз йственный экономический эффект на единицу оборудовани составит 16 тыс. руб.The annual people's economic effect on a piece of equipment will be 16 thousand rubles.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 233477, cl. B 24 B 27/04, 1967.

2. USSR author's certificate number 286155, cl. B 22 D 31/00, 1968. c

“Hz

: s

efc