SU914195A1

SU914195A1 - Automatic machine for drilling holes

Info

Publication number: SU914195A1
Application number: SU792834033A
Authority: SU
Inventors: Albert I Starovojtov
Original assignee: Starovojtov Albert
Priority date: 1979-10-19
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для сверления отверстий, например, в заклепках.The invention relates to machine tools and can be used for drilling holes, for example, in rivets.

Известны автоматы для сверления отверстий, содержащие корпус, на котором размешены механизм зажима, выполненный в виде двух соосных толкателей, связанных с приводом их перемещения, и питатель с направляющей [1] .Known machines for drilling holes, comprising a housing, on which are placed the clamping mechanism, made in the form of two coaxial pushers connected with the drive of their movement, and a feeder with a guide [1].

Недостатком известных автоматов является невозможность сверления отверстий в деталях с различными размерами.A disadvantage of the known automata is the impossibility of drilling holes in parts with different sizes.

Цепь изобретения - расширение технологических возможностей.The chain of invention is the expansion of technological capabilities.

Эта цепь достигается тем, что механизм зажима снабжен ходовым винтом, расположенным параллельно оси толкателей, с участками левой и правой резьбы, кинематически связанным с приводом, двумя серьгами, закрепленными на толкателях двумя ходовыми гайками, на наружной поверхности которых выполнены зубья червячного колеса, и установпенны2This chain is achieved by the fact that the clamping mechanism is equipped with a lead screw located parallel to the axis of the pushers, with sections of the left and right threads kinematically connected to the drive, with two shackles attached to the pushers with two running nuts, on the outer surface of which the worm wheel teeth are made and installed

ми на резьбовых поверхностях ходового винта с возможностью поворота и осевого смещения относительно последнего двумя червяками, расположенными в серьгах перпендикулярно к оси ходового винта, причем ходовые гайки установлены в ’ серьгах с возможностью поворота и зацепления с червяками, а направляющая питателя выполнена из двух частей , установленных на корпусе с возможностью относительного перемещения параплепьно оси толкателей.on the threaded surfaces of the lead screw can be rotated and axially displaced relative to the latter by two worms located in the shackles perpendicular to the axis of the lead screw, the running nuts are installed in the shafts can be turned and engaged with the worms, and the feeder guide is made of two parts installed on the housing with the possibility of relative movement of paraplepno axis pushers.

На фиг. 1 показан автомат, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г—Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1, в момент удаления обработанной детали.FIG. 1 shows an automatic machine, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2; in fig. 5 a section of G — G in FIG. four; in fig. 6 is a view of D in FIG. 1, at the time of removal of the machined part.

Автомат содержит станину 1, на которой установлена - сверлильная головка 2, шпиндель и пинопь которой приводятся в действие от электродвигателя 3На пиноле сверлильной головки установ914195The machine contains a frame 1, on which a drilling head 2 is installed, the spindle and pinop of which are driven from the 3H electric motor on the pinhole of the drilling head

лены две параллельные колонки 4, на которых размещена подпружиненная пружиной 5 траверса 6 с кондукторной втулкой (не показана). Над сверлильной головкой к станине закреплена стойка 7, 5There are two parallel columns 4 on which spring-loaded spring 5 of traverse 6 with a conductor sleeve (not shown) is placed. Above the drill head to the frame fixed rack 7, 5

внутри которой размещен механизм зажима, выполненный в виде двух соосных толкателей & и 9, к которым жестко Закреплены серьги 10 и 11 с ходовыми гайками 12 и 13. юinside of which is placed the clamping mechanism, made in the form of two coaxial pushers & and 9, to which are fixedly fixed earrings 10 and 11 with running nuts 12 and 13.

.Ходовые гайки соединены с ходовым винтом 14, имеющим правую и левую резьбу. На одном конце ходового винта установлено реечное колесо 15, сопря- ₁₅женное с рейкой-штоком 16 пневмоцилиндра 17. Ходовые гайки тангенциально с помощью червяков 18 и 19 сопряжены с серьгами. Сбоку к стойке прикреплена каретка 20, в паз которой помещен _мролик 21 качающегося, подпружиненного пружиной 22 рычага 23, имеющего возможность прижиматься через ролик 24 к скосу Е копира 25, установленного на одной из параллельных колонок. Сверху * у каретки выполнен ползун, 26, помещенный в направляющую 27. На ползуне установлены два плоских копира 28 и 29 , контактирующие с роликами 30 и 31 фигурных рычагов 32 и 33, на противоположных концах которых смонтированы ³⁰самрустанавпивакяниеся пяты 34 и 35» Правая сторона направляющей является одной из частей питателя, который состоит из правой части 36 и левой части 37. Питатель в месте обработки и за- ³³жима заготовки заканчивается плоскими пружинами 38 и 39. Питатель имеет основание 40, выполненное в виде ласточкиного хвоста, и сопряженное ходовым винтом 41, имеющим правую и левую ⁴⁰резьбу, и установленное в паз кронштейна 42, закрепленного к стойке. На питателе установлен отсекатель 43 заготовок и удерживатель 44 заготовок. (Заготовка заклепки обозначена поз. 45, а вибробун- ⁴⁵кер - поз. 46).. Running nuts are connected to the lead screw 14, having a right and left thread. At one end of the lead screw installed rack and pinion gear 15, ₁₅ zhennoe conjugation with the rack-rod 16 of the pneumatic cylinder 17. The running nut tangentially via the worms 18 and 19 are conjugate with earrings. A rack attached to the side of the carriage 20, which is placed into the groove _m of the oscillating roller 21, spring 22, spring-loaded arm 23 having to press the roller 24 through the bevel to E tracer 25 installed on one of the parallel columns. On top of the carriage there is a slider, 26, placed in the guide 27. Two flat-cutters 28 and 29 are installed ^{on the} slider, in contact with the rollers 30 and 31 of the figured levers 32 and 33, on the opposite ends of which ³⁰ heels of 34 and 35 are mounted. the guide is one of the parts feeder, which consists of the right side 36 and left side 37. The feeder to the treatment site and benching ³³ za- preform finishes flat springs 38 and 39. The feeder base 40 is formed as a dovetail, and moves conjugate m a screw 41 having right and left thread ^40, and installed in the groove the bracket 42 fixed to the rack. On the feeder installed cutter 43 blanks and holder 44 blanks. (The blank of the rivet is indicated by pos. 45, and the vibro- ⁴⁵ ker - pos. 46).

Ав^юмат также содержит пневмораспределитепьную систему (не показана).Av ^ jumat also contains a pneumatic distribution system (not shown).

Автомат работает следующим образом. 50The machine works as follows. 50

Сначала автомат настраивается на определенный размер заклепок. Для этого с помощью винта 41 устанавливается необходимый зазор дпя прохода заклепок в питатель. Поочередное вращение червя- 55 ков 18 и 19 приводит во вращение ходовые гайки 12 и 13, которые, вращаясь на резьбе ходового винта 14, сближаютFirst, the machine is adjusted to a specific size of rivets. For this purpose, with the help of the screw 41, the necessary clearance is established for passing the rivets into the feeder. The alternate rotation of the worm 55 and 18 causes the rotation nuts 12 and 13 to rotate, which, rotating on the thread of the driving screw 14, bring together

или удаляют серьги 10 и 11 и вместе с ними перемещают толкатели 8 и 9, добиваются определенного расстояния Ж между торцами толкателей с условием, что центр зажатой заклепки пройдет по центру зазора питателя, по которому поступают заклепки из вибробункера 46, После настройки автомата на определенную заклепку включается привод вибробункера и электродвигатель 3. Заготовки заклепок 45 из вибробункера 46 поступают в наклонный питатель и доходят до самоустанавливаюшейся пяты 34. Пиноль сверлильной головки, имеющая периодическое возвратно-поступательное движение от кулачка (не показан), перемешает колонки 4 и нажимает пружиной 5 на траверсу 6 с кондукторной втулкой в момент рабочей подачи сверла. Установленный на одной из колонок 4 копир 25 скосом Е воздействует на ролик 2 4,. поворачивает рычаг 23 вокруг своей оси, растягивая при этом пружину 22. Противоположный конец рычага 23, помещенный с роликом 21 в паз каретки 20, перемещает ползун 26 вниз, при этом закрепленные плоские копиры 28 и 29 через ролики 30 и 31 поворачивают фигурные рычаги, которые своими самоустанавпива— юшимися пятами 34 и 35 поджимают заклепки у отсекателя 43 на рабочей позиции, поджимая плоские пружины 38 и 39 вместе с заклепкой к боковым поверхностям толкателей 8 и 9. В момент поджатия заклепки к боковым поверхностям от копира 25 включается золотник пневмораспределителя, который подает, сжатый воздух в врехнюю полость пневм©цилиндра, при этом рейка—шток перемешается вниз, вращая реечное колесо, которое вращает ходовый винт 14. При вращении ходового винта 14 ходовые гайки 12 и 13 с серьгами 10 и 11 и толкателями 8 и 9 двигаются навстречу друг другу, зажимая заклепку 45, а держатель 44 заготовки поджат к боковой поверхности заклепки. После зажатия заКлепки с движущейся пи но лью поступает вращающийся шпиндель со сверлом и происходит сверление заклепки. После окончания сверления пиноль со шпинделем отходит вниз, каретка 20 поджимается вверх, фигурные рычаги 32 и 33 освобождают закпепку, зопотник пневмораспределитепя направляет сжатый воздух в нижнюю полость пневмоци линдра, при этом толкатели 10 и 11 расходятся, разжимая обратную заклепку, а отсекатель 43 отсекает очередную закпепку, удерживатель 44 заготовок выходит из рабо5 914or remove the earrings 10 and 11 and move the pushers 8 and 9 together with them, achieve a certain distance W between the ends of the pushers with the condition that the center of the clamped rivet passes through the center of the feeder's gap, through which the rivets arrive from the vibratory bunker 46, After setting the machine to a certain rivet the drive of the vibrating hopper is turned on and the electric motor 3. The blanks of rivets 45 from the vibrating hopper 46 are fed into the inclined feeder and reach the self-aligning heel 34. The pinhole of the drilling head, having a periodic reciprocating The motion from the cam (not shown) mixes the columns 4 and presses the spring 5 on the yoke 6 with the conductor sleeve at the time of the working feed of the drill. Installed on one of the columns 4, the copier 25 with bevel E acts on the roller 2 4 ,. rotates the lever 23 around its axis, while stretching the spring 22. The opposite end of the lever 23, placed with the roller 21 in the groove of the carriage 20, moves the slider 26 down, while the fixed flat copiers 28 and 29 turn the figured levers through the rollers 30 and 31 with their own heels 34 and 35, they tighten the rivets at the cutter 43 at the working position, pressing the flat springs 38 and 39 together with the rivet against the side surfaces of the pushers 8 and 9. At the time the rivet is pressed against the side surfaces of the copier 25, the pneumatic valve is activated the distributor, which supplies compressed air to the upper cavity of the pneumatic cylinder, while the rail — the rod mixes down, rotating the pinion wheel, which rotates the spindle 14. When the spindle 14 rotates, the spindle nuts 12 and 13 with shafts 10 and 11 and pushers 8 and 9 move towards each other, clamping the rivet 45, and the blank holder 44 is pressed against the side surface of the rivet. After clamping of the rivet with a moving pin, the rotating spindle with a drill enters and the rivet is drilled. After the drilling is completed, the quill with the spindle moves down, the carriage 20 is pressed up, the figured levers 32 and 33 release the rivet, the solenoid of the pneumatic distribution directs the compressed air into the lower cavity of the pneumatic cylinder, while the pushers 10 and 11 diverge, unclamping the reverse rivet, and the cutter 43 separates snap, holder 44 blanks out of work5 914

чей зоны сверления, вынося сверленную заклепку.whose drilling zone, carrying out the drilled rivet.

.В результате применения предлагаемого автомата повышаются его технологические возможности, заключающиеся в том, $ что удается сверлить заклепки различного диаметра.As a result of the application of the proposed machine, its technological capabilities are enhanced, which consists in the fact that it is possible to drill rivets of various diameters.

Claims

Claim

ten

An automatic machine for drilling holes, comprising a housing on which a clamping mechanism is arranged, made in the form of two coaxial tappets connected with a drive for moving them, and a feeder with 5 guides, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the clamping mechanism

* four

it is supplied with the running screw located parallel to an axis of pushers, with sections ₂ about the left and right thread, kinematically

95 6

associated with the drive, two earrings, fixed to the pushers by two running nuts, on the outer surface of which the worm wheel teeth are made, and mounted on the threaded surfaces of the driving screw, can be rotated and axially displaced relative to the latter by two worms located in the earrings perpendicular to the axis of the driving screw, the running nuts are installed in the shackles with the possibility of rotation and engagement with the worms, and the guide of the feeder is made of two parts mounted on the housing with the possible Take drunk movement parallel to the axis of the pushers.