Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл получени рационального закона движени рабочих органов машин автоматического дейстаи с пневмо или гидроприводами, Наибо те близким к предлагаемому вл етс гидродемпфер, содержащий корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток поршень с двум осевыми дроссельными отвер сти ми, размешенными диаметрально противопо ложно, и две профильные иглы, установленные соосно дроссельным отверсти м и обр зуюшиб концентрическую шель с последними IJ. Недостатки этого гидродемпфера - невозможность получени независимых законов движени рабочих органов при их пр мом и обратном ход, что сужает функциональные возможности гидродемпфера, и сложность, что вл етс следствием выполнени требовани к регулировке степени дросселировани без разборки гидродемпфера. Однако при отладке систем, как правило, необходимо регулировать как CTeneift дросселировани , так и закон его изменени . Последнее же св зано с относите но сложной разборкой и сборк(ж гидродемпфера . Цель изобретени - улучшение динамической характеристики гшфодемпфера. Указанна цель достигаетс тем, что в гидродемпфере двустороннего действи , содержащем корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток, поршень с двум осевыми дроссельными отверсти ми, разме1цен ым диаметрально противоположно, и две профшшные иглы, установленные соосно дроссе в ным отверсти м и образующие концентрическую щель с последними, кажда игла имеет фогандрическую и профильную части, а каждое, осе: вое дроссельнбе отверстие выполнено ступев штым , в одной ступени которого размещена цилиндрическа часть иглы, а полость ступени сообщена со штоковыми полост ми соответственно через дроссе пное отверстее и обратный клапан. На фиг. 1 изображен предлагаемый гндродемпфер двуст фоннего действи , продо}а т11Й разрез; на фиг. 2-- разрез А-А на фиг. Ь 391 Гидродемфер двустороннего действи содержит корпус 1, закрытый крышками 2 с уплотнени ми 3 и 4, расположенные в нем шток 5, поршень 6 с двум осевыми дроссельными отверсти ми 7 и 8, размещенными диаметраль ,но противоположно, и две профильные иглы 9 и 10, установленные соосно дроссетным отверсти м 7 и 8 и образующие концентрическую щель И с последними. Кажда игла 9 и 10 имеет цилиндрическую 12 и профильную 13 части, а каждое осевое дроссельное отверстие 7 или 8 вьшолнено ступенчатым, в одной ступешг 14 которого размещена цил1«здрическа чисть 12 иглы 9 или 10, а полость другой ступени 15 сообщена со штоковыми полост ми 16 и 17 соответственно через дроссельное отверстие 7 или 8 и обратный клапан 18, установленный в поршне 6. Цилиндрическа часть 12 профильной иглы 9 или 10 размещена в направл ющей втулке 19 впрессованной в поршень 6 соосно относительно каждого осевого дроссельного отверсти 7 иг. I В. Гидродемпфер двустороннего действи работает следующим образом. При контакте штока 5 гидродемпфера с дви гающимс вправо рабочим органом пневмои и гидропривода (не показан) масло из полости 17 переталкиваетс в полость 16 через концентрическую щель 11, образованную осевым дроссельным отверстием 8 и профильной частью 13 профильной иглы 10, и обратный (слапан 18. Профильна часть 13 профильной иглы 10 профилируетс таким образом, что в момент контакта рабочего органа привода со штоком 5 гидродемпфера сечение коицентри«йск:ой щели 11 максимально и по мере перем щени поршн 6 плавно уменьшаетс . Это позвол ет получить плавный перевод системы и режима разгона в режим торможени . При дви женин рабочего органа привода в обратном направлении он контактирует со штоком 5 гидродемпфера , но с другой стороны (слева), и весь описанный процесс повтор етс , только в этом случае масло переталкиваетс через концентрическую щель 11, образованную осевым дроссельным отверстием 7 и профильной частью 13 профильной иглы 9, при этом реали гидродемпфером законы движени вправо и влево не взаимозаьисимы. Бели необходимо заменить иглы 9 и 10 другими из имеющихс в комплекте игл, то сливаетс масло, снимаетс крышка 2, убираютс старые и вставл ютс новые иглы, затем крышка 2 ставитс на место, и в гидродемпфер вновь заливаетс масло. Применение предлагаемого гидродемпфера двустороннего действи расшир ет функциональные возможности гидропривода, а его использование в пневмо- или гидроприводах позволит повысить их быстродействие примерно на 5-10%. Конструкци зтого гндродемпфера упрощена по сравнению с известными. Формула изобретени Гидродемпфер двустороннего действи , содержащий корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток, поршень с Двум осевыми дроссельными отверсти ми, размеренными диаметрально противоположно, и две профильные иглы, установленные соосно дроссельным отверсти м и образующие концентрическую щель с последними, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамической характеристики, кажда игла имеет цилиндрическую и профильную части, а каждое осевое дроссельное отверстие выполнено ступенчатым , в одной ступени которого размещена цилиндрическа часть иглы, а полость другой ступени сообщена со щтоковыми полост ми соответственно через дроссельное отверстие и обратный клапан. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1189521, кл. F 1 Р, 1970 (прототип).The invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain a rational law of movement of the working bodies of automatic action machines with pneumatic or hydraulic actuators. The closest one to the present invention is a hydraulic damper, comprising a housing, closed by caps, a piston rod located in it with two axial throttle holes diametrically opposed, and two profile needles, mounted coaxially with the throttle holes and forming a concentric shell with the last IJ. The disadvantages of this hydraulic damper are the impossibility of obtaining independent laws of movement of the working bodies during their forward and reverse stroke, which reduces the functionality of the hydraulic damper, and the complexity resulting from the requirement to adjust the degree of throttling without disassembling the hydraulic damper. However, when debugging systems, it is usually necessary to regulate both CTeneift throttling and the law of its change. The latter is related to relatively complex disassembly and assembly (hydraulic dampers. The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the damper. This goal is achieved by the fact that in a double damping damper, including a body covered by caps, a piston with two axial throttles located in it the holes are diametrically opposed, and the two needle needles, which are mounted coaxially with the dross in the holes, and form a concentric slit with the latter, each needle has a fogandric and The core part, and each axle of the choke hole is made by stepping on it, in one step of which the cylindrical part of the needle is placed, and the step cavity communicates with the rod cavities, respectively, through the throttle hole and the check valve. action, section}; Fig. 2-- section A-A in Fig. L 391 A double-acting hydrodemper includes a housing 1 closed by covers 2 with seals 3 and 4, a piston 5 located therein, a piston 6 with two axial choke holes 7 and 8, placed diametrically, but in the opposite direction, and two profile needles 9 and 10, mounted coaxially with the throttling holes 7 and 8 and forming a concentric slot I with the latter. Each needle 9 and 10 has a cylindrical 12 and 13 shaped sections, and each axial throttle hole 7 or 8 is stepped in an extraordinarily precise manner, in one step 14 of which there is a cylindrical 12 needle 12 or 9 or 10, and the cavity of the other step 15 communicates with the rod cavities 16 and 17, respectively, through the throttle bore 7 or 8 and the check valve 18 installed in the piston 6. The cylindrical part 12 of the profile needle 9 or 10 is placed in the guide sleeve 19 pressed into the piston 6 coaxially with respect to each axial throttle bore 7 needles. I B. A double-acting hydraulic damper works as follows. When the hydrodamper rod 5 contacts the pneumatic and hydraulic actuator moving to the right (not shown), oil from cavity 17 pushes into cavity 16 through a concentric slot 11 formed by an axial throttle bore 8 and a profile part 13 of a profile needle 10 and a reverse one (valve 18). The profile part 13 of the profile needle 10 is profiled so that at the moment of contact of the actuator with the hydraulic damper rod 5, the cross section of the coicentry: the slit 11 is maximal and decreases smoothly as the piston 6 moves. to learn a smooth transfer of the system and the acceleration mode to the deceleration mode. When the actuator travels in the opposite direction, it contacts the hydraulic damper rod 5, but on the other hand (left), and the entire described process repeats, only in this case the oil pushes through the concentric the slot 11 formed by the axial throttle hole 7 and the profile part 13 of the profile needle 9, while realizing by the hydraulic damper the laws of movement to the right and to the left are not mutually dependent. If the needles 9 and 10 need to be replaced with other needles in the kit, the oil is drained, the cover 2 is removed, the old needles are removed and new needles are inserted, then the cover 2 is put in place, and the oil is again poured into the damper. The application of the proposed double-sided hydraulic damper extends the functionality of the hydraulic drive, and its use in pneumatic or hydraulic drives will increase their speed by approximately 5-10%. The design of this subdamper is simplified compared to the known ones. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A double-acting hydraulic damper, comprising a housing, closed by caps, a rod located therein, a piston with two axial throttling holes diametrically opposed, and two profile needles installed coaxially with throttle openings and forming a concentric slot with the latter, characterized in that In order to improve the dynamic performance, each needle has cylindrical and profile parts, and each axial throttle hole is stepped, in one step which second cylindrical portion of the needle is placed and a cavity communicated with the other steps schtokovymi cavities respectively through the orifice and the check valve. Sources of information taken into account in the examination 1. Patent of England No. 1189521, cl. F 1 P, 1970 (prototype).