SU1078150A1

SU1078150A1 - Pneumatic drive

Info

Publication number: SU1078150A1
Application number: SU823518690A
Authority: SU
Inventors: Константин Антонович Мелеховец; Юрий Вячеславович Шабрихин
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения
Priority date: 1982-12-06
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1984-03-07

Abstract

ПНЕВМОПРИВОД, содержащий размешенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство дл торможенин поршн и рабочие магистрали, при этом устройство дл торможени поршн выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко св занной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штокова полость св зана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и расширени диапазона регулировани , золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты, вл ющейс обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.A pneumatic actuator containing a cylinder with a piston and a rod placed in one housing, a device for braking the piston and working lines, while the device for braking the piston is made in the form of a stepped spool that interacts with stops on the rod rigidly connected to the rod, and with an elastic element the bore of the housing, and the rod cavity is connected with the working highway channel, which communicates the cavities of the bore on both sides of the elastic element with an adjustable throttle installed in it, characterized in that tim reliability and ranging expansion valve provided with additional adjustable stops and is configured by the differential, and the elastic member is a cuff is decoupling nonreturn valve, open towards the rod cavity.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использовано в качестве привода станков, автоматических линий, промышленных роботов (манипуляторов) .The invention relates to mechanical engineering, in particular, can be used as a drive for machines, automatic lines, industrial robots (manipulators).

Известен пневмопривод с тормозным устройством, содержащий корпус, поршень со штоком, ' манжеты Тормозного устройства, взаимодействующие с расточками крышек [1].Known pneumatic actuator with a brake device, comprising a housing, a piston with a rod, 'cuffs of the Brake device, interacting with the bores of the covers [1].

Недостатком известного устройства является ограниченная величина тормозного пути из-за размещения тормозного устройства в крышках привода.A disadvantage of the known device is the limited braking distance due to the placement of the braking device in the drive covers.

Известен пневмопривод, содержащий размещенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для торможения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость цилиндра связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем [2].A pneumatic actuator is known that contains a cylinder with a piston and a rod, a device for braking the piston and working lines, the device for braking the piston made in the form of a stepped spool interacting with the stops on the rod, rigidly connected with the rod, and an elastic element in the bore housing, and the rod cavity of the cylinder is connected to the working line by a channel communicating the cavity of the bore on both sides of the elastic element with an adjustable choke installed in it [2].

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности регулирования длины тормозного пути и необходимость при каждом цикле принудительно возвращать золотник в исходное положение.The disadvantage of this device is the inability to control the length of the braking distance and the need for each cycle to force the spool to return to its original position.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования и повышение надежности пневмопривода.The aim of the invention is to expand the control range and increase the reliability of the pneumatic drive.

Указанная цель достигается тем, что в пневмоприводе, содержащем размещенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для торможения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластивчного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем, золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты, являющейся обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.This goal is achieved by the fact that in a pneumatic actuator containing a cylinder with a piston and a rod, a device for braking the piston and working lines, the device for braking the piston is made in the form of a stepped spool interacting with the stops on the rod rigidly connected to the rod , and with an elastic element in the body bore, and the rod cavity is connected to the working line by a channel communicating the cavity of the bore on both sides of the elastic element with an adjustable choke installed in it, Lotników provided with additional adjustable stops and is configured by the differential, and the elastic member is a cuff, which nonreturn valve, open towards the rod cavity.

На чертеже представлен пневмопривод, разрез.The drawing shows a pneumatic actuator, section.

Пневмопривод содержит размещенные в корпусе 1 поршень 2 со штоком 3, образующие поршневую и штоковую полости 4 и 5, соответственно. В расточке 6 корпуса 1 установлен -дифференциальный тормозной золотник 7 с регулируемыми упорами 8 и 9. Тормозной золотник 7 перемещается вдоль штанги 10, взаимодействуя с регулируемыми упорами 11 и 12. В расточке 6 установлена эластичная манжета 13, делящая расточку 6 на полости 14 и 15, связанные между собой и с рабочей магистралью 16 каналом 17, в котором установлен регулируемый дроссель 18. При этом размер манжеты 13 выбирается из условий обеспечения свободного протекания рабочей среды между ней и меньшим диаметром золотника 7 и обеспечения герметичности при взаимодействии с его большим диаметром. Полость 15 сообщена каналом 19 со штоковой полостью 5. Кинематическая связь штанги 10 со штоком 3 осуществляется посредством тяги 20.The pneumatic actuator contains a piston 2 with a rod 3 located in the housing 1, forming a piston and rod cavity 4 and 5, respectively. In the bore 6 of the housing 1, a differential brake spool 7 with adjustable stops 8 and 9 is installed. The brake spool 7 moves along the rod 10, interacting with the adjustable stops 11 and 12. An elastic sleeve 13 is installed in the bore 6, dividing the bore 6 into cavities 14 and 15 interconnected with the working line 16 by a channel 17 in which an adjustable throttle is installed 18. The size of the sleeve 13 is selected from the conditions for ensuring the free flow of the working medium between it and the smaller diameter of the spool 7 and ensuring tight awns when interacting with its large diameter. The cavity 15 is communicated by the channel 19 with the rod cavity 5. The kinematic connection of the rod 10 with the rod 3 is carried out by rod 20.

Пневмопривод работает следующим образом.The pneumatic actuator operates as follows.

При подаче рабочей среды в полость 4 поршень 2 со штоком 3 и тягой 20 перемещаются вправо, золотник 7 и штанга 10 находятся в начале перемещения в положении, изображенном на чертеже. После соприкосновения тяги 20 с упором 12 начинает перемещаться штанга 10, а затем из-за наличия упора 11 и золотник 7. Рабочая среда из полости 5 через канал 19, зазор между эластичной манжетой 13 и меньшим диаметром золотника 7 свободно вытекает в магистраль 16. После контакта манжеты 13 с большим диаметром золотника 7 происходит запирание полости 14, и рабочая среда начинает вытекать через канал 17 с дросселем 18, осуществляя торможение поршня 2. Начало торможения определяется положением упоров И и 12 на штанге 10, а длина тормозного пути — положением упоров 8 и 9 на золотнике 7.When the medium is supplied to the cavity 4, the piston 2 with the rod 3 and the rod 20 moves to the right, the spool 7 and the rod 10 are at the beginning of the movement in the position shown in the drawing. After the contact of the rod 20 with the stop 12, the rod 10 begins to move, and then, due to the presence of the stop 11 and the spool 7. The working medium from the cavity 5 through the channel 19, the gap between the elastic sleeve 13 and the smaller diameter of the spool 7 freely flows into the line 16. After the contact of the cuff 13 with a large diameter of the spool 7 locks the cavity 14, and the working medium begins to flow out through the channel 17 with the throttle 18, braking the piston 2. The start of braking is determined by the position of the stops I and 12 on the rod 10, and the length of the braking distance by the position of the pack 8 and 9 the ditch on the spool 7.

Для совершения обратного хода рабочую среду под давлением подают в магистраль 16. Манжета 13 отгибается, и рабочая среда под давлением беспрепятственно перетекает через полость 15, канал 19 в полость 5, осуществляя обратный ход поршня 2. При этом вследствие дифференциальности золотник 7 также совершает обратный ход до соприкосновения упора 9 с корпусом 1.To make a return stroke, the working fluid under pressure is fed into the line 16. The cuff 13 is unbent, and the working fluid under pressure flows freely through the cavity 15, channel 19 into the cavity 5, performing a piston 2 reverse stroke. In this case, due to the differential, the spool 7 also makes a reverse stroke until the stop 9 contacts the housing 1.

Предлагаемая конструкция пневмопривода позволяет не только расширить диапазон регулирования и повысить надежность за счет упрощения конструкции, но и получить более высокие эксплуатационные характеристики за счет создания тормозным золотником дополнительного усилия на штоке при совершении обратного хода.The proposed design of the pneumatic actuator allows not only to expand the control range and increase reliability due to simplification of the design, but also to obtain higher operational characteristics due to the creation of an additional force on the stem with the brake spool during the reverse stroke.

ВНИИПИ Заказ 906/29 Филиал ППП «Патент», г.VNIIIPI Order 906/29 Branch of the PPP "Patent", g.

Тираж 667 ПодписноеCirculation 667 Subscription

Ужгород, ул. Проектная,Uzhhorod, st. Design

Claims

A PNEUMATIC DRIVE containing a cylinder with a piston and a rod, a device for braking the piston and working lines, the device for braking the piston made in the form of a stepped spool interacting with the stops on the rod, rigidly connected to the rod, and with an elastic element in the housing bore, and the stock cavity is connected to the working line by a channel communicating the cavity of the bore on both sides of the elastic element with an adjustable choke installed in it, characterized in that, in order to increase reliability and expansion of the control range, the spool is equipped with additional adjustable stops and is made differential, and the elastic element is made in the form of a cuff, which is a non-return valve, open towards the rod cavity.