SU1539402A1 - Control system - Google Patents

Control system Download PDF

Info

Publication number
SU1539402A1
SU1539402A1 SU884403854A SU4403854A SU1539402A1 SU 1539402 A1 SU1539402 A1 SU 1539402A1 SU 884403854 A SU884403854 A SU 884403854A SU 4403854 A SU4403854 A SU 4403854A SU 1539402 A1 SU1539402 A1 SU 1539402A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
cavity
valve
rod
piston
Prior art date
Application number
SU884403854A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Каюнов
Original Assignee
Камское объединение по производству большегрузных автомобилей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Камское объединение по производству большегрузных автомобилей filed Critical Камское объединение по производству большегрузных автомобилей
Priority to SU884403854A priority Critical patent/SU1539402A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1539402A1 publication Critical patent/SU1539402A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидросистемах управлени  дифференциальными цилиндрами. Цель изобретени  - повышение КПД гидросистемы. Гидросистема управлени  состоит из распределител  6, золотникового клапана 7, управл ющего гидроцилиндром 1. Золотниковый клапан 7 включает подпружиненный двухступенчатый золотник 8 и подвижный толкатель 16. Между толкателем 16 и торцом золотника 8 выполнена камера 17 управлени , соединенна  осевым каналом 18 с другой управл ющей полостью 19. Кольцевые проточки 22 и 23 посредством кольцевой канавки 10,выполненной на золотнике, соедин ют штоковую 4 и поршневую 5 полости гидроцилиндра 1. Использование изобретени  позвол ет обеспечить дифференциальное подключение гидроцилиндра при уменьшении нагрузки на выходном звене и таким образом повысить КПД гидросистемы. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic control systems of differential cylinders. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic system. The hydraulic control system consists of a distributor 6, a spool valve 7 controlling the hydraulic cylinder 1. The spool valve 7 includes a spring-loaded two-stage spool 8 and a movable pusher 16. Control chamber 17 is made between the pusher 16 and the end of the spool 8, connected by an axial channel 18 to another control cavity 19. The annular grooves 22 and 23 through the annular groove 10, made on the spool, connect the rod 4 and piston 5 cavity of the hydraulic cylinder 1. The use of the invention allows to provide a differential connection of the hydraulic cylinder while reducing the load on the output link and thus increasing the efficiency of the hydraulic system. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидросистемах управлени  дифференциальными цилиндрами.The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic control systems of differential cylinders.

Цель изобретени  - повышение КПД гидросистемы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic system.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Гидросистема управлени  содержит дифференциальный цилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленный в цилиндре 1 с образованием штоковой 4 и поршневой 5 полостей, распределитель 6, двухступенчатый золотниковый клапан 7,The hydraulic control system contains a differential cylinder 1, a piston 2 with a rod 3, mounted in cylinder 1 to form rod 4 and piston 5 cavities, valve 6, a two-stage spool valve 7,

Золотниковый клапан 7 снабжен подпружиненным золотником 8, на цилиндрической поверхности которого выполнены две канавкк 9 и 10. ЧерезSpool valve 7 is equipped with a spring-loaded spool 8, on the cylindrical surface of which there are two grooves 9 and 10. Through

какал 11 цилиндрическа  канавка 10 соединена со штоковой полостью 4. Торцовые полости 12 и 13 посредством каналов управлени  14 и 15 соединены с распределителем 6 и поршневой полостью 5. В золотниковом клапане 7 установлен подвижный толкатель 16 с образованием между торцом толкател  и золотником полости управлени  17, котора  через осевой канал 18 соединена с другой полостью управлени  19, образованной корпусом клапана н торцом меньшей ступени золотника. Полость управлени  19 каналом 20 соединена с кольцевой проточкой 21 и далее с распределителем 6.1, the cylindrical groove 10 is connected to the rod cavity 4. The end cavities 12 and 13 are connected to the distributor 6 and the piston cavity 5 through the control channels 14 and 15. A movable pusher 16 is installed in the spool valve 7 to form a pusher and the control valve 17 between the end face, through the axial channel 18 is connected to another control cavity 19 formed by the valve body at the end of a smaller spool stage. The control cavity 19 by the channel 20 is connected to the annular groove 21 and further to the distributor 6.

Кроме того, в корпусе выполнены каналы 22 и 23, смещенным одни относительно другого по оси корпуса, коСПIn addition, the housing is made of channels 22 and 23, offset one from another along the axis of the housing, kosp

оэoh

СО ЈъWITH ъ

ГОGO

торые через цилиндрическую канавку О соедин ют поршневую 5 и штоковую 4 полости с распределителем 6. В торцовой полости 13 установлена пружина 24.The piston 5 and the rod 4 cavities are connected to the distributor 6 through a cylindrical groove O and a spring 24 is installed in the end cavity 13.

Гидросистема управлени  работает следующим образом.The hydraulic control system operates as follows.

При нагнетании рабочей жидкости в штоковую полость 4 гидроцчлиндра 1 жидкость от распределител  б через кольцевую проточку 21, канал 20, управл ющую камеру 19, осевой канал 18 подводитс  в полость управлени  17. Под действием давлени  в полости 17 золотник 8 перемещаетс  вправо и при своем движении разобщает штоковую 4 и поршневую 5 полости, соедин ющиес  между собой через кольцевую канавку 10 золотника 8 и кольцевые проточки 22 и 23.When the working fluid is injected into the rod cavity 4 of hydraulic cylinder 1, the fluid from the distributor b is through an annular groove 21, channel 20, control chamber 19, axial channel 18 is brought into the control cavity 17. Under the action of pressure in the cavity 17, the valve 8 moves to the right and in its movement separates the rod 4 and piston 5 cavities which are interconnected through the annular groove 10 of the valve 8 and the annular grooves 22 and 23.

При дальнейшем перемещении золотника 8 открываетс  доступ рабочей жидкости из кольцевой проточки 21 через кольцевую канавку 9, канал 11 в штоковую полость 4. Рабоча  жидкость из поршневой полости 5 свободно сливаетс  в распределитель 6.Upon further movement of the spool 8, the working fluid opens from the annular groove 21 through the annular groove 9, channel 11 into the rod cavity 4. The working fluid from the piston cavity 5 is freely drained into the distributor 6.

При нагнетании рабочей жидкости в порыневую полость 5 штокова  полость 4 через кольцевую проточку 22, кольцевую канавку 9, кольцевую протоку 21 и распределитель 6 соедин етс  со сливом. Давление в полости управлени  17 через осевой канал 18, полость управлени  и канал 20 устанавливаетс  равным давлению слива. Золотник 8 возвращаетс  в крайнее левое положение и удерживаетс  в нем усилием предварительно сжатой пружины 24. При этом рабоча  жидкость из штоковой полости 4 поступает в поршневую полость 5 через кольцевые проточки 22 и 23 и кольцевую канавку 10 золотника 8. Рабоча  жидкость по каналам 14 и 15 поступает в торцовые полости 12 и 13 управлени  клапана.When the working fluid is injected into the porsy cavity 5 of the rod cavity 4, through the annular groove 22, the annular groove 9, the annular duct 21 and the distributor 6 is connected to the drain. The pressure in the control cavity 17 through the axial channel 18, the control cavity and channel 20 is set equal to the pressure of the drain. The spool 8 returns to the leftmost position and is held there by the force of a pre-compressed spring 24. At the same time, the working fluid from the rod end 4 enters the piston cavity 5 through annular grooves 22 and 23 and the annular groove 10 of the spool 8. Working fluid through channels 14 and 15 enters the end cavities 12 and 13 of the valve control.

С ростом внешней нагрузки, приложенной к штоку 3, давление рабочей жидкости возрастает, что приводит кWith increasing external load applied to the rod 3, the pressure of the working fluid increases, which leads to

-увеличению давлени  и в торцовых полост х 12 и 13. Золотник 8, преодолева  усилие пружины 24, перемещаетс  вправо, разобщает кольцевые рас- an increase in pressure and in the end cavities 12 and 13. The spool 8, overcoming the force of the spring 24, moves to the right, separates the annular races

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

точки 23 и 22 и при дальнейшем движении соедин ет через кольцевую канавку 9 кольцевую проточку 21 с кольцевой проточкой 22 и со штоковой полостью 4. Происходит сброс давлени  из штоковой полости, цилиндр переходит на другой режим работы - движение с меньшей скоростью и большим т говым усилием.points 23 and 22 and upon further movement connects through the annular groove 9 an annular groove 21 with an annular groove 22 and with the rod cavity 4. Pressure is released from the rod cavity, the cylinder switches to another mode of operation — movement with lower speed and greater traction .

Как только внешн   нагрузка уменьшаетс , то давление в полост х 12 и 13 также уменьшаетс , золотник 8 пружиной 24 перемещаетс  влево, переток рабочей жидкости из штоковой полости 4 в поршневую 5 возобновл етс  и скорость движени  штока 3 возрастает .As the external load decreases, the pressure in the cavities 12 and 13 also decreases, the spool 8 by the spring 24 moves to the left, the flow of working fluid from the rod cavity 4 to the piston 5 resumes and the speed of movement of the rod 3 increases.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидросистема управлени , содержаща  дифференциальный цилиндр, поршень со штоком, установленный в цилиндре с образованием штоковой и поршневой полостей, распределитель, золотниковый клапан, подключенный к распределителю, подпружиненный золотник которого выполнен с двум  кольцевыми канавками, одна из них посредством каналов сообщена со штоковой полостью цилиндра, а к торцовым полост м золотникового клапана подведены каналы управлени , один из которых соединен с распределителем и поршневой полостью, отличающа с  тем, что, с целью повышени  КПД гидросистемы, она снабжена подвижным толкателем, установленным в осевой расточке золотника, выполненного двухступенчатым, с образованием между торцом толкател  и золотника полости управлени , котора  посредством осевого канала, выполненного в золотнике, соединена с другой полостью управлени , образованной корпусом клапана и торцом меньшей ступени золотника, подключенной каналами к кольцевой проточке и распределителю , причем в корпусе клапана выполнены каналы, смещенные относительно друг друга по оси корпуса, и посредством второй кольцевой проточки золотника сообщены с распределителем поршнева  и штокова  полости.A hydraulic control system comprising a differential cylinder, a piston with a rod mounted in the cylinder to form a rod and piston cavities, a valve, a slide valve connected to the valve, the spring-loaded valve of which is made with two annular grooves, one of which is connected to the rod cavity of the cylinder via channels, The control channels are connected to the end cavities of the spool valve, one of which is connected to the distributor and the piston cavity, which, in order to efficiency of the hydraulic system, it is equipped with a movable pusher installed in the axial bore of the spool, which is two-stage, with a control cavity formed between the end of the pusher and the spool, which is connected to another control cavity formed by the valve body and the end of the lower stage through an axial channel the spool connected by channels to the annular groove and the distributor, and in the valve body there are channels that are displaced relative to each other along the axis of the housing, and The device of the second annular groove of the spool communicates with the distributor piston and rod cavity. ьs 2121 15 315 3 13 8 V К 113 8 V K 1 /.//./
SU884403854A 1988-04-05 1988-04-05 Control system SU1539402A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884403854A SU1539402A1 (en) 1988-04-05 1988-04-05 Control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884403854A SU1539402A1 (en) 1988-04-05 1988-04-05 Control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1539402A1 true SU1539402A1 (en) 1990-01-30

Family

ID=21366045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884403854A SU1539402A1 (en) 1988-04-05 1988-04-05 Control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1539402A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Г 1078149, кл. F 15 В 15/22, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6463476A (en) Car steering gear
SU1539402A1 (en) Control system
GB1142506A (en) Improvements in or relating to air pressure actuators for gear change mechanisms
GB933424A (en) Improvements in or relating to rotary fluid pressure actuators
ES8706240A1 (en) Hydraulic assistance device.
SE414816B (en) FLUID PRESSURE MANOVERED MANOVER CYLINDER WITH BODY FOR TRANSMISSION OF HYDRAULIC CYLINDER HYDRAULIC PRESSURE
GB1521591A (en) Fluid driven reciprocatory devices
GB2072886A (en) Servo assembly
EP0219833A3 (en) Portless type master cylinder device with intake valve and flow resisting means between pressure chamber and reservoir chamber
SU1296750A1 (en) Hydraulic actuating mechanism
RU1800156C (en) Hydraulic drive
SU1434140A1 (en) Hydraulic drive
SU918592A1 (en) Pneumatic cylinder
SU1078149A1 (en) Hydraulic control system
SU1760191A1 (en) Control hydraulic system
US4183215A (en) Pedal linkage hydraulic brake booster
SU1497396A1 (en) Hydraulic system
JPS5486069A (en) Brake valve
SU777266A1 (en) Hydraulic apparatus for hydraulic cylinder control
SU918586A1 (en) Hydralic distributor
SU709845A1 (en) Two-step telescopic hydrocylinder
SU1078150A1 (en) Pneumatic drive
SU1509491A1 (en) Excavator hydraulic drive
SU985484A1 (en) Hydraulic cylinder with hydromechanical lock
SU652365A1 (en) Pump drive distributor