JPS608504A - Valve - Google Patents
ValveInfo
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- JPS608504A JPS608504A JP11217784A JP11217784A JPS608504A JP S608504 A JPS608504 A JP S608504A JP 11217784 A JP11217784 A JP 11217784A JP 11217784 A JP11217784 A JP 11217784A JP S608504 A JPS608504 A JP S608504A
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- spool
- spring
- return
- pilot
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L25/00—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means
- F01L25/02—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means
- F01L25/04—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means by working-fluid of machine or engine, e.g. free-piston machine
- F01L25/06—Arrangements with main and auxiliary valves, at least one of them being fluid-driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は流体供給源からの流体流を複動流体圧アクチュ
エータの両側に交互に自動的に供給して往復運動させろ
弁に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a valve that automatically supplies fluid flow from a fluid supply alternately to opposite sides of a double-acting hydraulic actuator for reciprocating motion.
この型式の弁は、例えば液圧車庫清掃器、ビルジポンプ
、ある型式の管曲げ機等に有用である。This type of valve is useful, for example, in hydraulic garage cleaners, bilge pumps, some types of pipe benders, and the like.
従来の技術と問題点
この自動往復をさせる従来の技法は、電気的作動ソレノ
イド弁等による電気的装置を使用し、信頼性に乏しい。Prior Art and Problems Conventional techniques for achieving this automatic reciprocation use electrical devices such as electrically actuated solenoid valves and are unreliable.
又は著しく複雑な液圧作動弁を使用した。or used significantly more complex hydraulically operated valves.
問題点を解決するための手段
本発明による弁本体内に弁スプールを有する弁組立体は
、弁スプールの位置が複動液圧アクチュエータの一方又
は他方への加圧流体の流れを制御するものにおいて、弁
スプールの下流の通路からパイロットスプールへの流体
流を制御するばね作動弁装置を備え、上記通路内圧力が
所定値を超えた時に開いて弁スプールを戻しばねの力に
抗して動かして弁スプールを切換えてアクチュエータの
戻りストロークを開始させ、弁スプールは液圧アクチュ
エータの戻りストローク量弁スプールに作用する背圧に
よって戻しばねに抗して切換位置に保持される。SUMMARY OF THE INVENTION A valve assembly having a valve spool within a valve body according to the present invention is provided in which the position of the valve spool controls the flow of pressurized fluid to one or the other of a double-acting hydraulic actuator. , a spring-operated valve device for controlling fluid flow from a passage downstream of the valve spool to the pilot spool, which opens when the pressure in the passage exceeds a predetermined value to move the valve spool back against the force of the spring; The valve spool is switched to initiate a return stroke of the actuator, and the valve spool is held in the switched position against a return spring by back pressure acting on the return stroke valve spool of the hydraulic actuator.
背圧は戻りストロークにおけるアクチュエータからの流
体流を絞る絞りによって生ずる。アクチュエータが戻り
ストローク端に達し又は他の抵抗によって停止した時は
背圧は低下し、弁スプールは戻しばねによって娼初位置
に切換えられる。このサイクルを繰返し、ポンプ停止ま
で続く。Back pressure is created by a restriction that throttles fluid flow from the actuator on the return stroke. When the actuator reaches the end of its return stroke or is stopped by some other resistance, the back pressure is reduced and the valve spool is switched to the initial position by the return spring. This cycle repeats until the pump stops.
ばね作動弁装置は、装置リリーフ弁の設定圧力より僅に
低い圧力でパづロットスプールを動かす設定とする。ア
クチュエータが端部位置に達し又は他の抵抗によって停
止すれば、通路圧力は上昇し、弁装置は開いてノくイロ
ットスプールを作動する。このパイロット通路はアクチ
ュエータの一側への通路から分岐する。アクチュエータ
は通常は液圧作動シリンダピストン組立体とする。The spring-actuated valve system is set to move the pad spool at a pressure slightly lower than the set pressure of the system relief valve. If the actuator reaches an end position or is stopped by some other resistance, passage pressure increases and the valve arrangement opens to actuate the pilot spool. This pilot passage branches off from the passage to one side of the actuator. The actuator is typically a hydraulically actuated cylinder-piston assembly.
作 用
本発明による弁装置は他の動力を必要とせず、簡単な構
造で自動的に切換えて複動ピストンを往復させる。Operation The valve device according to the present invention does not require any other power, has a simple structure, and automatically switches to reciprocate the double-acting piston.
実施例
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。Embodiments Examples and drawings illustrating the present invention will be described.
第1〜4図は本発明による液圧アクチュエータの制御装
置を示し、アクチュエータの例として、複動シリンダピ
ストン組立体20.21を示す。加圧原作をアクチュエ
ータに供給するポンプ1とリザーバ4に戻す戻り通路3
とを有する。リリーフ弁2はポンプから供給する最大圧
力を制御する。Figures 1-4 show a control device for a hydraulic actuator according to the invention, showing a double-acting cylinder-piston assembly 20, 21 as an example of an actuator. A pump 1 that supplies the pressurized original to the actuator and a return passage 3 that returns it to the reservoir 4
and has. The relief valve 2 controls the maximum pressure supplied by the pump.
本発明による弁組立体は、ポンプからアクチュエータへ
の液の流れを制御する。弁組立体には弁本体11と、弁
本体内を滑動する弁スプールとを有する。A valve assembly according to the invention controls fluid flow from a pump to an actuator. The valve assembly includes a valve body 11 and a valve spool that slides within the valve body.
弁スプール12は戻しばね13によって図示の例では右
端部−に押圧され、圧力源即ち4ぜンプ1とシリンダ2
0の室Aとを連通させる。この位置でシリンダ200室
Bは戻り通路3に連通ずる。The valve spool 12 is pushed by a return spring 13 to the right end in the example shown, and is connected to the pressure sources, namely the four springs 1 and the cylinder 2.
It communicates with chamber A of 0. At this position, the cylinder 200 chamber B communicates with the return passage 3.
弁本体の出口と室A、Bとを2本の通路16によって接
続する。室Aに接続する通路16からの分岐通路23に
介 した逆止弁はボール17がばね25′によって弁座
に押圧されろ。この逆止弁はリリーフ弁2の間圧力より
僅に下の圧力によって開く設定とする。パイロットスプ
ール14を通路23と弁スプール12の右端部との間に
共働可能とする。The outlet of the valve body and chambers A and B are connected by two passages 16. A check valve connected to chamber A via a branch passage 23 from passage 16 has a ball 17 pressed against the valve seat by a spring 25'. This check valve is set to open with a pressure slightly lower than the pressure between the relief valve 2. A pilot spool 14 is cooperable between the passage 23 and the right end of the valve spool 12.
第1図は弁スプール12の作動開始位置を示し、ポンプ
1からの加圧流体は室Aに導かれてピストンロッド21
を左に押す。ピストンロッド21が第2図に示す端部位
置となればビス゛トンロッドが動かないため、室A内の
圧力が上昇し、逆止弁を開く圧力となればボール17は
ばね25に抗して弁座を離れ、加圧流体は通路nを通っ
てパイロットスプール14の一端に作用する。このため
、スプール12は戻しばね13の力に抗して左に動き、
弁スプールの位置は切換えられ、第3図に示す通り、ポ
ンプからの加圧流体は室Bに導入され、室Aは戻り通路
3に連通ずる。かくして、ピストンロッド21は戻りス
トロークを開始する。FIG. 1 shows the starting position of the valve spool 12, in which the pressurized fluid from the pump 1 is guided into the chamber A and the piston rod 21.
Push to the left. When the piston rod 21 reaches the end position shown in FIG. 2, the piston rod does not move, so the pressure in the chamber A rises, and when the pressure reaches the level that opens the check valve, the ball 17 resists the spring 25 and pushes against the valve seat. , the pressurized fluid passes through passage n and acts on one end of pilot spool 14 . Therefore, the spool 12 moves to the left against the force of the return spring 13.
The position of the valve spool is switched so that pressurized fluid from the pump is introduced into chamber B and chamber A communicates with return passage 3, as shown in FIG. Piston rod 21 thus begins its return stroke.
戻りストローク間、加圧流体はピストン21ニヨって室
Aから排出されてリザーバ4に戻ル。During the return stroke, pressurized fluid is discharged from chamber A by piston 21 and returned to reservoir 4.
パイロットスプール14と弁スプール12の端面間にリ
ザーバに戻す通路の絞りDが形成される。弁スプール1
2のオリフィス27を通って、室Aからリザーバに戻る
構成とする。戻り流体路に設けた絞りDによって生じた
背圧によって弁スプール12は戻しばね13の方向に押
圧されろ。かくして、弁スプールに作用する背圧がばね
13の力より大きい間は弁スプール12は第3図の切換
位置を保つ。A restriction D for a passage returning to the reservoir is formed between the end faces of the pilot spool 14 and the valve spool 12. Valve spool 1
2 and returns to the reservoir from chamber A. The valve spool 12 is forced in the direction of the return spring 13 by the back pressure created by the restriction D provided in the return fluid path. Thus, as long as the back pressure acting on the valve spool is greater than the force of the spring 13, the valve spool 12 remains in the switched position of FIG.
弁スプール12に形成した半径方向の孔28は戻り運動
間にスプール12の端部室27内に抑留された圧力の逃
し通路となる。この孔の寸法は孔28を通る圧力低下が
スプール12をばね13に抗して左端位置に保つ所要圧
力より著しく大きな値となるように定める。A radial hole 28 formed in the valve spool 12 provides a relief passage for the pressure trapped in the end chamber 27 of the spool 12 during the return movement. This hole is dimensioned so that the pressure drop through hole 28 is significantly greater than the pressure required to maintain spool 12 in the leftmost position against spring 13.
パイロットスプール14は第1図に示す右端位置でフラ
ンジ又はサークリップ15が弁本体に接触するようにす
る。逆止弁のボール17が通路23を閉止した後は、通
路23内の流体はスプール14の外面に沿う漏洩のみと
なる。かくして、パイロットスプールの戻りは、漏洩路
Cの選定によって戻り速度が定まる。The pilot spool 14 has a flange or circlip 15 in contact with the valve body at the right end position shown in FIG. After the check valve ball 17 closes the passage 23, fluid within the passage 23 only leaks along the outer surface of the spool 14. Thus, the return speed of the pilot spool is determined by the selection of the leak path C.
ピストンロッド21の戻りストロークの終りに室Aから
の流体の排出が終り、室27通路お内の背圧が低下すれ
ば、戻しばね13はスプール12を右方に押し、弁スプ
ールの位置を切換えて第1図の位置とし、サイクルは自
動的に繰返される。弁スプールはパイロットスプール1
4に接触し、スプール14を右端位置に戻す。通路23
内の流体はスプール14の戻りストローク間に通路23
内に押出される。At the end of the return stroke of the piston rod 21, when the fluid has been discharged from the chamber A and the back pressure in the chamber 27 passage has decreased, the return spring 13 pushes the spool 12 to the right, switching the position of the valve spool. the position shown in FIG. 1 and the cycle repeats automatically. Valve spool is pilot spool 1
4 and return the spool 14 to the right end position. Passage 23
The fluid in the passage 23 during the return stroke of the spool 14
extruded inward.
サイクルは連続的に繰返され、加圧流体の供給が終るま
で続く。ポンプが停止すれば弁は自動的に第1図に示す
位置にばね】3によってリセットされる。The cycle repeats continuously and continues until the supply of pressurized fluid is terminated. When the pump stops, the valve is automatically reset by spring 3 to the position shown in FIG.
アクチュエ〜りの作動間に過大抵抗が生ずれば、弁は自
動的に切換えられ、反転ストロークとなる。サイクルは
停止せずに続く。即ち、抵抗によって、室A内の圧力が
上昇して弁装置をトリガし、又はピストンロッドの動き
の、停止によって背圧がなくなるために弁が切換えられ
る。If excessive resistance occurs during actuation of the actuator, the valve will automatically switch and reverse stroke. The cycle continues without stopping. That is, due to the resistance, the pressure in chamber A increases and triggers the valve arrangement, or the stoppage of piston rod movement causes the valve to switch due to the absence of back pressure.
発明の効果
本発明は加圧流体源からの流体の流れを複動、液圧アク
チュエータの両側に交互に自動的に導く弁装置であり、
弁装置の弁スプールの作動の切換に他の作動装置を必要
とせず、アクチュエータの停止に伴なう圧力の上昇低下
を作動源とする。即ち、弁スプールを戻しばねによって
一方の端部位置としてアク千ユエータのストロークを開
始させ、ストローク端での内圧の上昇によって作動する
弁からパイロットスプールに圧力を導いて弁スプールを
切換える。戻りストローク端で弁スプール端背圧が低下
し、弁スプールは当初位置に戻り、自動サイクルを行な
う。Effects of the Invention The present invention is a valve device that automatically directs fluid flow from a pressurized fluid source to both sides of a double-acting, hydraulic actuator alternately,
No other actuating device is required to switch the operation of the valve spool of the valve device, and the rise and fall in pressure accompanying the stoppage of the actuator is used as the actuation source. That is, the valve spool is returned to one end position by the spring and the stroke of the actuator is started, and the increase in internal pressure at the stroke end leads pressure from the actuated valve to the pilot spool to switch the valve spool. At the end of the return stroke, the valve spool end backpressure decreases and the valve spool returns to its original position, performing an automatic cycle.
第1図ないし第4図は液圧アクチュエータの自動往復を
行なわせる本発明弁装置の各作動位置を示す図である。
l ボ ン プ 2 リリーフ弁
4 リザーバ 11 弁 本 体
12 弁スプール 13.25 戻しばね14 パイロ
ットスプール 17 ボール20 シリンダ 21 ピ
ストンロッド23 分岐通路 A、E 室
C,D 間隙1 to 4 are diagrams showing respective operating positions of the valve device of the present invention that allows automatic reciprocation of a hydraulic actuator. l Bump 2 Relief valve 4 Reservoir 11 Valve Main body 12 Valve spool 13.25 Return spring 14 Pilot spool 17 Ball 20 Cylinder 21 Piston rod 23 Branch passage A, E Chamber C, D Gap
Claims (1)
組立体であって、弁スプールの位置が複動液圧アクチュ
エータの一方又は他方への加圧流体の流れを制御するも
のにおいて、弁スプールの下流の通路からパイロットス
プール(14)への流体流を制御するばね作動弁装置(
17; 25)を備え、上記通路内圧力が所定値を超え
た時に開いて弁スプール(12)を戻しばね(13)の
力に抗して動かして弁スプールを切換えてアクチュエー
タの戻りストロークを開始させ、弁スプール(12)は
液圧アクチュエータの戻りストローク量弁スプールに作
用する背圧によって戻しばねに抗して切換位置に保持さ
れることを特徴とする弁。 2、前記ばね作動弁装置にはボール(17)と弁座とば
ね(25)とを備えて弁本体内に収容し、ボールがばね
によって弁座に接触する特許請求の範囲第1項記載の弁
。 3゜前記パイロットスプール(14)は弁本体内の孔内
な滑動可能とし、上記孔は弁スプール(12)を収容す
る弁本体の室内に開口する特許請求の範囲第1項又は第
2項記載の弁。 4、前記パイロットスプール(14)と前記孔との間に
漏洩路(C)を形成し、上記漏洩路がパイロットスプー
ルの当初位置への戻り運動を制御する特許請求の範囲第
3項記載の弁。 5゜前記パイロットスプール(14)の焔初位置をパイ
ロットスプール(14)に形成したカラー(15)によ
って定めろ特許請求の範囲第4項記載の弁。 6、前記アクチュエータから戻りストロークに際して戻
る流体流を絞る絞り■)によって前記背圧を生ずる特許
請求の範囲第1項ないし第5項の1項記載の弁。 7、前記戻り流は弁スプール(12)のオリフィス又は
室(27)を流れ、前記絞り(D)はオリフィス(27
)の下流端のパイロットスプール04)と弁スプール(
12)との対向端面間に形成する特許請求の範囲第6項
記載の弁。 8.前記弁スプール(12)に前記オリフィス(27)
に連通ずる1個以上の孔(28)を設けて戻りストロー
ク間にオリフィス内に抑留された圧力を弁スプール室に
逃す特許請求の範囲第7項記載の弁。Claims: 1. A valve assembly having a valve spool (12) within a valve body (11), wherein the position of the valve spool directs the flow of pressurized fluid to one or the other of a double-acting hydraulic actuator. a spring actuated valve arrangement (14) for controlling fluid flow from a passage downstream of the valve spool to the pilot spool (14);
17; 25), which opens when the pressure inside the passage exceeds a predetermined value and moves the valve spool (12) against the force of the return spring (13) to switch the valve spool and start the return stroke of the actuator. Valve characterized in that the valve spool (12) is held in the switching position against a return spring by a back pressure acting on the return stroke valve spool of the hydraulic actuator. 2. The spring-operated valve device includes a ball (17), a valve seat, and a spring (25) and is accommodated in the valve body, and the ball contacts the valve seat by the spring. valve. 3. The pilot spool (14) is slidable in a hole in the valve body, the hole opening into a chamber of the valve body accommodating the valve spool (12). valve. 4. The valve according to claim 3, wherein a leakage path (C) is formed between the pilot spool (14) and the hole, and the leakage path controls the return movement of the pilot spool to its initial position. . 5. The valve according to claim 4, wherein the initial flame position of the pilot spool (14) is determined by a collar (15) formed on the pilot spool (14). 6. A valve according to one of claims 1 to 5, in which the back pressure is created by a restriction (2) which throttles the fluid flow returning from the actuator on the return stroke. 7. The return flow flows through an orifice or chamber (27) of the valve spool (12), and the restriction (D) flows through the orifice (27).
) at the downstream end of the pilot spool 04) and the valve spool (
12) The valve according to claim 6, which is formed between opposing end faces of the valve. 8. the orifice (27) in the valve spool (12);
8. A valve as claimed in claim 7, including one or more holes (28) communicating with the orifice to relieve pressure trapped in the orifice to the valve spool chamber during the return stroke.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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GB8314942 | 1983-05-31 | ||
GB838314942A GB8314942D0 (en) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | Valves |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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JP (1) | JPS608504A (en) |
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