SU912486A1 - Пружинный захват - Google Patents

Description

(5)ПРУЖИННЫЙ ЗАХВАТ

I

Изобретение относитс  к машине строению и может быть использовано в промышленныхроботах и сборочных автоматах.

Известен захват дл  крепежных деталей , содержащий закреп емый на инструменте корпус и зажимные рычаги, соединенные с корпусом посредством колец и пружин fl.

Однако данный захват имеет большое количество деталей и сложную конструкцию, НТО затрудн ет его использование .

Известен пружинный захват дл  деталей типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к Kopiiycy рычаги и винтовую пружину дл  удерживани  детали. В процессе захватывани  детали пружинарасходитс , пропуска  головку детали, и после ее прохождени  смыкаетс , удержива  деталь за стержневую часть. При подаче инструмента , например, отвертки, пружина

снова расходитс , пропуска  головку ,детали и инструмент 2.

Недостатками данного захаата  вл етс  то, что деталь,удерживаема  за стержневую часть, контактирует с пружиной только в двух точках, поэтому положение ее, в особенности в направлении вдоль пружин неустойчиво. В процессе перемещени  инструмента с захватом и деталью, особенно при

10 большой длине стержневой части детали и случайных ускорени х, возможен перекос детали в захвате, что снижает надежность эксплуатации захвата . Кроме того, захват имеет больIS шие габариты вдоль пружины, Дл  раз1 1ещени  винтовой пружины концы рычагов должны быть разведены срарнительно с головкой захватываемой детали на большую длину. Это ограничивает

Claims (2)

1. 20 применение захвата. Недостатком захвата  вл етс  сравнительно большое рем  на замену пружины при ее износе . Это св зано с необходимостью 39 откреплени  концов пружины от рычагов и закрепление новых концов. Цель изобретени  - повышение надежности работы захвата и уменьшение его габаритов. Указанна  цель достигаетс  тем, что на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полками, между которыми расположена упом нура  пружина, выполненна  в форме Гюра, при этом ее внутренний диа- метр меньше диаметра захватываемой детали. На фиг. 1 изображен захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Пружинный захват состоит из корпуса 1, к которому винтами 2 прикреплены упругие рычаги 3- На свобо ных концах рычагов 3 закреплены скобы , образующие кольцевой лоток в который установлена винтова  пружина 5- Винтова  пружина 5 свернута в тор, а дл  сохранени  формы тора, крайние витки пружины соединены дру с другом, например, сваркой. Количе ство витков винтовой пружины подобрано так, что внутренний диаметр то ра меньше диаметра стержневой части захватываемой детали 6. Така  конст рукци  винтовой пружины обеспечивает надежную фиксацию детали в захвате . Внутренние размеры пазов, образу емых скобами, подобраны так, чтобы обеспечить надежное удерживание тор в скобах.при заталкивании детали в пружинный захват и при извлечении детали из пружинного захвата. Пружинный захват установлен на отвертке 7- Дл  удерживани  захвата в нижнем положении служит пружина 8 Лезвие 9 отверсти  7 предназначено дл  взаимодействи  со шлицом детали 6. 8 случае захватывани , например, болта с шестигранной головкой отвер ка замен етс  ключом. 1 Пружинный захват работает следующим образом. Дл  захватывани  детали 6 совмещают оси захвата и детали. Установк и фиксацию детали в захвате осущеctвл ют либо за счет подъема детали либо за счет опускани  захвата. В обоих случа х головка детали 6 разжимает пружину 5 в радиальном направлении . Ввиду того, что стержень детали 6 взаимодействует с витками пружины во многих точках, равномерно расположенных по окружности, деталь надежно фиксируетс  в захвате. Захват с деталью и инструментом переноситс  в зону сборки, после чего под действием инструмента, например , отвертки 7 деталь подаетс  в вдоль оси, пружина 5 разжимаетс , пропуска  головку и инструмент, и производитс  сборка, например, cвиl ивание . Сборку можно осуществить при любых углах расположени  оси отверсти , в которую подаетс  деталь . При этом за)ват, обеспечива  надежную фиксацию детали, обладает достаточной податливостью, необходимой дл  повышени  надежности сборки. Сборку можно осуществл ть в огра-. ниченных зонах, так как захват имеет сравнительно небольшие габариты. В случае из.носа винтовой пружин 5 замена ее осуществл етс  за счет того, что из скоб Ц изношенна  пружина выталкиваетс , а взамен устанавливаетс  нова , заранее свернута  в тор.. Использование предлагаемого пружинного захвата позвол ет повысить надежность сборки, расшир ет область применени  захвата за счет малого габарита и повышает его рёмонтоприводность . Формула изобретени  Пружинный захват преимущественно дл  деталей.типа стержень с головкой , содержащий прикрепленные к корпусу упругие рычаги и винтовую пружину дл  удержани  детали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его работы и уменьшени  габаритов, на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полкамм, между которыми рас положена упом нута  пружина, выполненна  в форме тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент № 3710835, кл. , 197.
2. 2.Патент США № 016913, кл. 145/52, 1977.

   фиг 1

   A-A

   Pue2