SU910260A1 - Устройство дл определени наличи металла в валках прокатной клети - Google Patents

Description

И инвертируетс . На РХОД оумматдра поступают равные по величине и противоположнна по знаку аигналч, В момент ахода металла в валки повышаетс  уровень сигнала на выход мвсдоэы. При этом уровень сигнала на выходе сумматора будет выше порога срабатывани  порогоаого элемен та, которое Формирует сигнал наличи  металла а валках. Одновременно отключаетс  ключ, и вход интегрозапоминающего эвена отключаетс  от выхода месдозы. При выходе полосы аа счет уменьшени  уровн  сигнала с выхода месдоэы пороговый элемент формирует сигнал отсутстви  металла в валках клети,г а интегро-запоминающее звено вновь подключаетс - к выходу месдозы, обеспечива  слежение за сигналом месдозы, который может соответствовать как положительному, так и отрицательному зазору между валками. Это устройство не исключает ложных срабатываний при малых обжати х полосы в клети, когда порог- срабатывани  устройства соизмерим с уров нем ьомех (например, работа нажимны винтов от системы автоматического регулировани ). Уменьшение порога срабатывани  порогового элемента приводит к снижению помехоустойчивости устройства, особенно при снижении давлени . Кроме того, устройство требует применени  в прокатной клети датчиков давлени  металла на валки, изготовление, монтаж и экспл атаци  которых требуют значительных затрат. Цель изобретени  - исключение ложных срабатываний при малых обжати х полосы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее сумматор, один вход которого соединен с выходом интегро-запоминающего звена, а выход - со входом порогового элемента, выход которого подключен к управл ющему входу ключа, введены датчик деформации прокатной клети, второй сумматор, интеграторвыпр митель , причем датчик дефррмации . прокатной клети соединен со входом интегро-запоминающего звена через информационный канал ключа, со вторым входом первого сумматора, другой вход которого подключен к вы ходу интегратора, вход которого соединен с выходом второго сумглатора и входом выпр мител , выход кото рого подключен на третий вход перво го сумматора. На чертеже представлена блок-схе ма устройства дл  определени  наличи  металла в прокатной клети. Устройство содержит датчик 1 деформации прокатной клети, ключ 2, йнтегро-запоминающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент S, сумматор 6, интегратор 7, выпр митель 8. В качестве датчика в устройетвв ив-, пользуетс  трансформатор деформации клети, который закрепл етс  на станине прокатной клети, Конструктивно датчик выполнен в вида пластины или стержн  с переменным сечением. На суженном участке пластины или стержн  креп тсв теиэо- резисторы, которые соедин ютс  по схеме моста, в диагонал х которого выполнены источник питани  и усилитель . Коэффициент трансформации деформации определ етс  из отношени  длины прикрепленного к станине клети датчикаК длине суженного участка. Устройство работает следующим образом . При отсутствии металла в валках клети ключ 2 замкнут, и сигнал с выхода датчика 1 деформации поступает на вход интегро-запоминающего звена 3. Звено 3 запоминает сигнал датчика 1 в паузах между полосами. На выходе сумматора 4 сигнал равен нулю, так как на двух первых его входах складываютс  сигналы, равные по величине и разные по знаку, с интегро-запоминающего звена 3 и датчика 1 деформации клети. На один вход сумматора 6 также подаетс  сигнал с датчика 1 деформации , а на другой вход подключен вы-, ход интегратора 7, который включен в обратную св зь этого сумматора. Такое включение сумматора 6 и интегратора 7 реализует передаточную функцию реального дифференцирующего звена: «) Р., 1РГТ7 где К - коэффициент передачи дифференцирующего звена; TO - посто нна  времени этого звена. На выходе сумматора 6 в момент входа металла в клеть, а следовательно , при изменении сигнала с выхода датчика 1 формируетс  пульсирующий сигнал, который пропорционален скорости сигнала датчика. Переменный сигнал на выходе сумматора 6 после выпр млени  на выпр мителе 8 подаетс  на третий вход сумматора 4. На входах сумматора 4 происходит алгебраическое сложение сигнала начальной деформации клети FH, сигнала деформации клети при прокатке полосы РПР и производной сигнала деформации клети Р : Ц РПР- И Р Порог срабатывани  порогового элемента 5 устанавливаетс  при наладке и выбираетс  выше уровн  помех, действующих на датчик деформации при

етоутетвии металла в вйлках, Коэффициент передачи и пеето нна  времени дифференцирующей цепи  уеиравтвл из услови  макиимального бывтродейатви  данного канвлз

Таким образом, в момент входа металла в клеть уровень сигнала на входе порогового элемента S увеличивавто  за счет превышени  сигнала о выхода датчика 1 деформации клети ,над сигналом интегро-аапоминающего заена 3, имеющего сравнительно большую посто нную времени, чем посто нна  времени процесса заправки полосы в клеть.

Кроме того, переходный процесс в клети в момент входа полосы дифференцируетс  на сумматоре 6 и интеграто;ре 7, а затем после выпр млени  пост пает на третий вход сумматора 4, обе печива  тем самым еще больший порог и круче фронт импульса на входе порогового элемента 5. Пороговый элемент формирует управл ющий сигнал, поступающий на вход ключа 2, который откд чает вход интегро-запоминающего звен 3 от выхода датчика 1 деформации. Включение порогового элемента фиксирует факт наличи  металла в клети.

В процессе прокатки при работе нажимных винтов (например, от систем автоматического регулировани ) возможны быстрые изменени  обжати  металла, которое измен ет сигнал датчика 1 деформации клети. Величина изменени  сигнала может превысить порог срабатывани  порогового элемента 5. Однако устройство не срабатывает , т.е. на третьем входе CVMматора 4 присутствует сигнал производной деформации, который исключает ложные отключени  устройства. По окончании переходного процесса этот сигнал становитс  близким к нулю , и сумматор 4 отключает пороговый элемент 5, фиксиру  выход полосы . При этом ключ 2 вновь подключает выход интегро-запоминающего звена 3 на вход датчика 1 деформации клети, обеспечива  слежение за его начальным уровнем сигнала.

Таким образом, при малых величинах обжати  полосы, когда уровень помех (эксцентриситет или овальность валков, температурна  неравномернооть по длина полоам и т.п.) отановите  ееиэмерим е- порогом ерабаты- i , вани  порогового элемента, в устрой стве поддерживаетс  информаци  о наличии металла по каналу производной изменени  деформации, котора  при наличии металла в клети гсравдо выша, чем при его отсутствии при равене ве ааех прочих условий,

Техническим преимуществом устройства  вл етс  применение дополнительного (дублирующего) канала, исключающего ложные срабатывани  при малках деформаци х клети, а также использование датчика деформации,о который проще в изготовлении по сравнению с датчиками давлени .

Claims (2)

1.Каретников В.Р., Пистрак М.Я.

5 Некоторые вопросы внедрени  системы автоматического регулировани  нат жени  полости. Сб. Электропривод № 7(42), Информэлектро, 1975,

с. 623-625.

0

2.Авторское свидетельство СССР № 551067, кл. В 21 В 37/00, 1975.