SU907242A1

SU907242A1 - Hydraulic propelling mechanism of coal cutter-loader

Info

Publication number: SU907242A1
Application number: SU802944071A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Янченко; Леонид Абрамович Спектор; Марина Михайловна Ковалевская; Владимир Георгиевич Федоров
Original assignee: Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority date: 1980-06-23
Filing date: 1980-06-23
Publication date: 1982-02-23

Description

(S) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА(S) HYDRAULIC MECHANISM OF MOVING A COAL MINE

tt

Изобретение относитс к угольному машиностроению, а более конкретно к угледобывающим машинам с гидравли)ческим механизмом перемещени .The invention relates to coal engineering, and more specifically to coal mining machines with a hydraulic displacement mechanism.

Известен гидравлический механизм перемещени угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасос с измен емым потоком рабочей жидкости , вспомогательный гидронасос с гидроблоком управлени , автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсекающим и след щим гидрораспределител ми , гидрозамок, напорную и сливную магистрали lj.A hydraulic mechanism for moving a coal miner is known, including a hydraulic motor, a hydraulic pump with variable working fluid flow, an auxiliary hydraulic pump with a hydraulic control unit, an automatic discharger with a safety valve, a shut-off valve and a follower valve, hydraulic lock, pressure and drain lines lj.

Недостаток этого механизма перемещени - низка надежность в работе.The disadvantage of this movement mechanism is low operational reliability.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс гидравлический механизм перемещени угольного комбайна, вклю чающий гидронасос с измен емым потоком рабочей жидкости, гидродвигатель, св занный с гидронасосом магистрал ми , вспомогательный гидронасос, гидроблок управлени и автомат разгрузки с клапаном, отсечным и след щим гидрораспределител ми 2J.Closest to the present invention is a hydraulic mechanism for moving a coal combine, including a hydraulic pump with variable working fluid flow, a hydraulic engine connected to the hydraulic pump main lines, an auxiliary hydraulic pump, a hydraulic control unit and an automatic unloading unit with a valve, shut-off valve and follow-up hydraulic 2J.

Однако известный механизм недостаточно надежен в работе.However, the known mechanism is not reliable enough in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы механизма перемещени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the movement mechanism.

Поставленна цель достигаетс тем, что гидравлический . механизм перемещени угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидронасос, электрогидрораспределитель , блок контрол давлени , содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему автоматического управлени комбайном, снабжен двум электропереключател ми и нормально открытым гидоораспоеделителем , при этом электропереклпчатели гидравлически св заны с гидрораспре дех1и те лем блока контрол давлени и электрически - с системой автоматического управлени комбайном , а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически св зан с приводным гидронасосом и с одним из эпектропереключателей. На чертеже предстаелена электрогидравлическа схема механизма перемещени . Гидравлический механизм перемещени включает приводной гидронасос Т переменной производительности, св занный магистралью 2 с гидродвмгателем 3; вспомогательный гидро насос t; электрогидрораспределитель 5, св занный магистралью 6 с гидро .насосом , а магистрал ми 7 и 8 с управл ющими полост ми гидронасоса блок 9 контрол давлени с клапаном 19, дросселем 1t, гидрораспределителем 12 и нормально открытым гидро распределителем 13, при этом клапан 10 магистралью И св зан с магистралью 2, магистралью 15 - с дросселем П, а магистралью 16 - с гидрораспредёлителем 12; гидрораспределитель 12 магистралью 17 св зан с гидронасосом , а магистралью 18 с гидрораспределителем 15, которь1Й магистралью 19 св зан с магистралью 2; два электропереключател 20 и 21 из которых переключатель 20 магистралью 22 св зан с гидрораспределите ем 12, а переключатель 21 магистрал ми 23 и 18 св зан с гидрораспределител ми 12 и 13; систему 2k автоматического управлени комбайном , включакзи ую регул тор 25 нагруз ки и задатчик 26 скорости движени комбайна, при этом регул тор 25 наг рузки электрическим каналом 27 св зан с датчиком 26, э ектроканатж 28 - с электропереклйчателем 20, электроканалом 29 - с электропереключателем 21, а электрокана ами 30 и 31 - с электрогидрораспределителем 5. Кроме того, гидродвигатель 3 через редуктор 32 и звезду 33 св зан с т говым органом 3 комбайна. Гидравлический механизм перемеще ни работает следующим образом« Гидронасос 1 подает рабочую жидкость под давлением по магистрали 2 к гидродвигатело 3, который преобра зует энергию движени жидкости и через редуктор 32 и звезду 33 воздействует на т говый орган 3k, пере меща KotfSafM со скоростью, пропорциональной производительности гидро 9 насоса 1. Скорость и направление движени комбайна задаютс задатчиком 2б и передаютс в регул тор 25, который по электроканалу 30 или 31 включает электрогидрораспределитель 5. Электрогидрораспределитель 5 соедин ет напор гидронасоса с одной из управл ющих полостей гидронасоса 1, который устанавливаетс в необходимую производительность, соответствующую заданным направлению и скорости движени . После установки заданной скорости движени и производительности гидронасоса 1 электрогидрораспределитель 5 выключаетс . При движении комбайна в магистрали 2 возникает давление, которое пропорционально сопротивлению движени комбайна. Если давление в магистрали 2 превысит номинальное и достигнет уровн настройки клапана 10, то клапан 10 откроетс и через него и дроссель 11 потечет жидкость. Дроссель 11 в магистрал х 15 и 16 сформирует давление, которое переключит гидрораспределитель 12. flepeключиешись , гидрораспределитель 12 направит «апор жидкости от гидронасоса к электропереклгочател м 20 и 21 (тидрораспределитель 13 давлением в магистрал х 2 и 19 отсечет магистрали 18 и 23 от слива). Электропереклйчатели 20 и 21 выработают два сигнала, которые по электроканалам 28 и 29 поступ т в систему 2k автоMatM4ecKoro управлени комбайном; при этом один из сигналов -заблокирует (отключит) установленную задатчиком 26 скорость движени комбайна, а второй - это сигнал дл регул тора 25 на снижение производительности гидронасоса 1. Одновременно со снижением производительности будет уменьшатьс давление а магистрали 2. С исчезновением перегрузки гидросистемы механизма перемещени клапан 10 закроетс , гидрораспределитель 12 переключитс в исходную позицию, соединив гюлость управлени злектропереключзтел 20 со сливом. Электропереключатель 20 разомкнет электроканал 28, и сигнал о снижении производительности гидронасоса 1 в регул тор 25 поступать не будет, и регул тор 25 выщлчиг электро1гидрораспределитель 5, установив скорости движени комбайна , обеспечивающую номиАальнуюThe goal is achieved by being hydraulic. mechanism for moving the coal shearer comprising driving hydraulic pump of variable capacity, a hydraulic motor, an auxiliary hydraulic pump, elektrogidroraspredelitel unit for controlling the pressure containing valve, a throttle and a valve, and the automatic control processor, is provided with two electric switches E and normally open gidooraspoedelitelem, wherein elektropereklpchateli hydraulically bonded with the hydraulic control unit pressure control unit and electrically with the automatic control system by the combine, and a normally open control valve is hydraulically connected to the drive hydraulic pump and to one of the electric switches. The drawing shows an electro-hydraulic diagram of the movement mechanism. The hydraulic displacement mechanism includes a variable-capacity drive hydraulic pump T connected by line 2 to hydraulic actuator 3; auxiliary hydro pump t; an electrohydraulic valve 5 connected by line 6 to the hydraulic pump and lines 7 and 8 to control cavities of the hydraulic pump pressure control unit 9 with valve 19, throttle 1t, valve 12 and normally open hydrodistributor 13, and valve 10 from line I connected with line 2, line 15 with throttle II, and line 16 with hydrodistributor 12; the valve 12 is connected to line 17 with a hydraulic pump, and the line 18 to the valve 15, which is connected to line 19 is connected to line 2; two electric switches 20 and 21 of which switch 20 by line 22 is connected to the hydraulic distributor 12, and switch 21 by lines 23 and 18 is connected to the hydrodistributors 12 and 13; a 2k automatic control system of a combine, an on-load load controller 25 and a combine speed control unit 26, wherein the load controller 25 is connected to sensor 26 by an electric channel 27, electric converter 28 is connected to an electric switch 20, electric channel 29 is connected to an electric switch 21 , and electric rods 30 and 31 - with an electrohydraulic distributor 5. In addition, the hydraulic motor 3 is connected through a gearbox 32 and a star 33 to the traction body 3 of the combine. The hydraulic mechanism of displacement works as follows. The hydraulic pump 1 supplies the working fluid under pressure through line 2 to the hydraulic motor 3, which converts the energy of fluid motion and through the gearbox 32 and star 33 acts on the traction body 3k, displacing KotfSafM at a speed proportional to performance Hydro 9 of the pump 1. The speed and direction of movement of the combine are set by the setting device 2b and transmitted to the controller 25, which through the electric channel 30 or 31 turns on the electrohydraulic valve 5. The electrohydraulic valve 5 combines the pressure of the hydraulic pump with one of the control cavities of the hydraulic pump 1, which is set to the required capacity corresponding to a given direction and speed of movement. After setting the desired speed and performance of the hydraulic pump 1, the electro-distributor 5 is turned off. When the combine moves in line 2, a pressure arises that is proportional to the resistance of the combine. If the pressure in line 2 exceeds the nominal and reaches the setting level of valve 10, then valve 10 will open and fluid will flow through it and throttle 11. Throttle 11 to line x 15 and 16 will form a pressure that will switch the valve 12. By turning on, valve 12 will send “a liquid from the hydraulic pump to the electric distributor 20 and 21 (the valve valve 13 will cut off pipe 18 and 23 from the drain) . The electric switches 20 and 21 will generate two signals that, through the electric channels 28 and 29, go to the 2k system of the automatic MatM4ecKoro combine control; at the same time, one of the signals blocks the speed of the combine, set by the setting device 26, and the second is a signal for the controller 25 to reduce the performance of the hydraulic pump 1. At the same time as the performance decreases, the pressure on the line 2 will decrease. 10 closes, the control valve 12 switches to its original position by connecting the switch of the electric switch 20 to the drain. Electrical switch 20 will open electric channel 28, and a signal to reduce the performance of hydraulic pump 1 will not be sent to controller 25, and controller 25 will deactivate electric hydraulic distributor 5 by setting the speed of movement of the combine to provide nominal

загрузку гидропривода механизма перемещени . Увеличени скорости движени комбайна не произойдет потому, что магистрали 18 и 23, управл ющие электропереключателем 21, будут заперты гидрораспределител ми 12 и 13, и электропереключатель 21 будет продолжать блокировать установленную задатчиком 26 скорость движени комбайна.После того как в магистрали 2 давление снизитс ниже номинального , гидрораспределитель 13 переключаетс в исходную позицию, соедин полость управлени эл -ктроперекпючателем 21 со сливом. Электроперек ючатель 21 разомкнет электроканал 29, чем разблокирует цепь управлени з&датчика 26, и регул тор 25, получив от задатчика 26 сигнал управлени , включит электрогидрораспредепитель 5, который установит производительность гидронасоса 1, соответствующую аданж й задатчиком 2б скорости движени комбайна.loading the hydraulic drive mechanism. The speed of the combine will not increase because the lines 18 and 23 controlling the electric switch 21 will be locked by the hydraulic distributors 12 and 13, and the electric switch 21 will continue to block the speed of the combine set by the setting unit 26. After the pressure in line 2 decreases , the valve 13 switches to its original position, connecting the control cavity of the electric transactor 21 to the drain. The electric transducer 21 opens the electric channel 29 and unlocks the control circuit of sensor 26, and the controller 25, receiving a control signal from setpoint 26, switches on hydraulic distributor 5, which sets the output of hydraulic pump 1 corresponding to the combine speed setpoint 2b.

Выполнение гидравлическогб механизма перемещени угольного комбайна таким образом дает возможность комбайну преодолевать участки с повышенным сопротивлением движению {когда гидропривод механизма перемещени перегружаетс ) на пониженной скорости, но при номинальном режиме работы гидропривода механизма перемещени . Это позвол ет создать благопри тные услови работы дп гидропривода, трансмиссии перемещени и режущего органа, что повисит срок их службы.Performing a hydraulic mechanism for moving a coal combine in such a way allows the combine to overcome areas with increased resistance to movement {when the hydraulic mechanism of the movement mechanism is overloaded) at a reduced speed, but at the nominal operating mode of the hydraulic mechanism of the movement mechanism. This makes it possible to create favorable conditions for the operation of a hydraulic actuator, a transmission of movement and a cutting organ that will hang their service life.

Claims

Invention Formula

Hydraulic mechanism for moving a coal miner, including a variable variable drive hydraulic pump

capacity, hydraulic motor, auxiliary hydraulic pump, electrohydraulic distributor, pressure control unit containing valve, throttle and hydraulic valve, and system

Automatic control of a combine, characterized in that. that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with two electric switches and a normally open control valve, while the electric switches are hydraulically connected with the hydraulic distributor of the pressure control unit and electrically with the automatic control system

a combine, and a normally open control valve is hydraulically connected to a driven hydraulic pump and one of the electric switches.

Information sources,

taken into account in the examination

t. USSR author's certificate If, cl. E 21 C 27/00, 1978.

2. USSR author's certificate in application number 2917912/03,

fin. E 21 C 27/00, 1980 (version).