SU906896A1 - Захват дл штучных грузов - Google Patents

Захват дл штучных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU906896A1
SU906896A1 SU802899718A SU2899718A SU906896A1 SU 906896 A1 SU906896 A1 SU 906896A1 SU 802899718 A SU802899718 A SU 802899718A SU 2899718 A SU2899718 A SU 2899718A SU 906896 A1 SU906896 A1 SU 906896A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
horizontal
pipelines
working agent
cavities
Prior art date
Application number
SU802899718A
Other languages
English (en)
Inventor
Гордей Иосифович Щербина
Леонид Маркович Дунаевский
Original Assignee
Shcherbina Gordej
Dunaevskij Leonid M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shcherbina Gordej, Dunaevskij Leonid M filed Critical Shcherbina Gordej
Priority to SU802899718A priority Critical patent/SU906896A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU906896A1 publication Critical patent/SU906896A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам.
Известен захват дл  штучных грузов, преимущрственно сложной конфигурации, содержащий раму, на которой закреплены поворотные захватные лапы, св занные со штоками горизонтальных гидроцилиндров, вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр с проушиной.дл  стропов, штокова  полость которого св зана с полост ми горизонтальных гидроцилиндров, и трубопроводы дл  подачи рабочего агента в гидроцилиндры 1.
Однако известный захват не обеспечивает независимое регулирование силы сжати  каждой из захватных лап.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  независимого регулировани  силы сжати  каждой из захватных лап.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что штокова  полость вертикального гидроцилиндра сообщена с поршневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров, а штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров соединены посредством трубопроводов с дополнительным источником подачи рабочего
агента, при этом каждый из трубопроводов снабжен распределительным краном.
Такое выполнение устройства обеспечивает независимое регулирование силы сжати  и раскрытие каждой из захватных лап, что позвол ет захватывать грузы со смещенным центром т жести или с хрупкими участками у некоторых из поверхностей захвата .
На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - схема захвата деталей сложной конфигурации; на фиг. 4 - трубопроводна  схема почи рабочего агента от дополнительного источника в горизонтальные гидроцилиндры.
Захват дл  штучных грузов, преимущественно сложной конфигурации содержит раму 1, на которой закреплены поворотные захватные лапы 2 св занные со штоками 3 горизонтальных гидроцилиндров 4, и вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр 5 с проушиной 6 дл  стропов. Штокова  полость вертикального гидроцилиндра 5 соединена трубопроводом 7 с поршневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров 4. А штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров 4 соединены посредством трубопроводов 8 и трубопровода 9 с дополнительным источником подачи рабочего агента (не показан), не св занным с вертикальным гидроцилиндром 5. Каждый из трубопроводов 8 снабжен распределительным краном 10.
В поршневой полости вертикального гидроцилиндра 5 имеетс  отверстие 11 дл  поступлени  и удалени  рабочего агента при движении поршн . Штокова  полость вертикального гидроцилиндра 5, трубопроводы 7 и поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 4 заполнены рабочим агентом , например маслом. Захватные лапы 2 имеют губки 12, распределительные краны 10 рабочего агента в той или иной горизонтальный гидроцилиндр.
Захват работает следующим образом.
Захват при помощи проушины 6 дл  стропов подвещиваетс  к грузоподъемной мащине. Рабочий агент подаетс  по трубопроводам 8 в штоковые полости всех горизонтальных гидроцилиндров 4. Захватные лапы 2 раскрываютс , так как рабочий агент давит на поршни горизонтальных гидроцилиндров 4, а поршни вытесн ют рабочий агент из поршневых полостей горизонтальных гидроцилиндров по трубопроводу 7 в щтоковую полость вертикального гидроцилиндра 5.
Захват подвод т к штучному грузу 13, подачу рабочего агента в штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров прекращают , а затем выпускают из них рабочий агент при помощи распределительного крана 10.
Захватные лапы под давлением собст: венного веса начинают опускатьс  и рабочий агент поступает по трубопроводу 7 из вертикального гидроцилиндра 5 в горизонтальные гидроцилиндры 4, штоки которых поворачивают захватные лапы 2, зажима  груз. Губки 12 захватных лап 2 последовательно останавливаютс  у точек а, в, с, d
пока не выравн етс  давление рабочего агента во всех поршневых полост х горизонтальных гидроцилиндров 4. Под действием силы т жести груза усилие на губки 12 захватных лап 2 увеличиваетс .
После транспортировки груза рабочий
агент при помощи распределительного крана подаетс  в штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров 4, освобожда  груз. Предлагаема  конструкци  захвата позвол ет осуществить независимо регулирование силы сжати  и раскрыти  каждой из захватных лап, что расщир ет его эксплуатационные возможиости.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват дл  штучных грузов, преимущественно сложной конфигурации, содержащий раму, на которой закреплены поворот ные захватные лапы, св занные со щтоками горизонтальных тидроцилиндров; вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр с проушиной дл  стропов, щтокова  полость которого св зана с полост ми горизонтальных гидроцилиндров, и трубопроводы дл  5 подачи рабочего агента в гидроцилиндры, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  независимого регулировани  силы сжати  каждой из захватных лап, . щтокова  полость вертикального гидроцилиндра сообщена с порщневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров, а штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров соединены посредством трубопроводов с дополнительным источником подачи рабочего агента, при этом каждый из трубопроводов снабжен распределительным краном .
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 500165, кл. В 66 С 1/42, 1973.
SU802899718A 1980-03-27 1980-03-27 Захват дл штучных грузов SU906896A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899718A SU906896A1 (ru) 1980-03-27 1980-03-27 Захват дл штучных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899718A SU906896A1 (ru) 1980-03-27 1980-03-27 Захват дл штучных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU906896A1 true SU906896A1 (ru) 1982-02-23

Family

ID=20885219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802899718A SU906896A1 (ru) 1980-03-27 1980-03-27 Захват дл штучных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU906896A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4783106A (en) * 1986-08-04 1988-11-08 Nutter Ralph E Method and apparatus for automatically controlling pressure in fluid-actuated systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4783106A (en) * 1986-08-04 1988-11-08 Nutter Ralph E Method and apparatus for automatically controlling pressure in fluid-actuated systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107471234B (zh) 铸造机器人用全向多指异步抓手
GB1166448A (en) Toggle Action Jaw-Type Gripper
SU906896A1 (ru) Захват дл штучных грузов
DE3861388D1 (de) Vorrichtung zum anhaengen von abfallbehaeltern o. dgl. an ein hebezeug, vorzugsweise an einen ausleger eines ladekrans.
GB795579A (en) Hydraulically-operated grab bucket
CN107283446A (zh) 一种机械手
CN107253662A (zh) 用于微纳卫星的吊具
CN207480597U (zh) 铸造机器人用自适应气动抓手
CN105270996B (zh) 缸体吊具
CN205552114U (zh) 一种上料用液压机械爪
CN107617531A (zh) 一种机械手润滑油涂抹设备
SU923360A3 (ru) Устройство дл защиты от перегрузки грузоподъемного механизма дл транспортировки длинномерных изделий
GB558661A (en) Improvements relating to foundry gantries, overhead runways and the like
CN108622788B (zh) 一种用于吊运伤辊和断裂辊的吊具
SU1586990A1 (ru) Подъемное устройство
GB1453714A (en) Load handling equipment
SU1024414A1 (ru) Уравновешивающее устройство грузоподъемного механизма
SU806585A1 (ru) Гидравлический грейфер
SU388994A1 (ru) Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы
SU93165A1 (ru) Захват дл контейнеров
SU117635A1 (ru) Кузнечные клещи с пневматическим приводом
CN202717504U (zh) 重型机械手
SU1449516A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
JPS55130431A (en) Straddle carrier
RU159189U1 (ru) Траверса-балансир для спаренной работы двух кранов