SU906896A1 - Захват дл штучных грузов - Google Patents
Захват дл штучных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU906896A1 SU906896A1 SU802899718A SU2899718A SU906896A1 SU 906896 A1 SU906896 A1 SU 906896A1 SU 802899718 A SU802899718 A SU 802899718A SU 2899718 A SU2899718 A SU 2899718A SU 906896 A1 SU906896 A1 SU 906896A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- horizontal
- pipelines
- working agent
- cavities
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам.
Известен захват дл штучных грузов, преимущрственно сложной конфигурации, содержащий раму, на которой закреплены поворотные захватные лапы, св занные со штоками горизонтальных гидроцилиндров, вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр с проушиной.дл стропов, штокова полость которого св зана с полост ми горизонтальных гидроцилиндров, и трубопроводы дл подачи рабочего агента в гидроцилиндры 1.
Однако известный захват не обеспечивает независимое регулирование силы сжати каждой из захватных лап.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени независимого регулировани силы сжати каждой из захватных лап.
Поставленна цель достигаетс тем, что штокова полость вертикального гидроцилиндра сообщена с поршневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров, а штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров соединены посредством трубопроводов с дополнительным источником подачи рабочего
агента, при этом каждый из трубопроводов снабжен распределительным краном.
Такое выполнение устройства обеспечивает независимое регулирование силы сжати и раскрытие каждой из захватных лап, что позвол ет захватывать грузы со смещенным центром т жести или с хрупкими участками у некоторых из поверхностей захвата .
На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - схема захвата деталей сложной конфигурации; на фиг. 4 - трубопроводна схема почи рабочего агента от дополнительного источника в горизонтальные гидроцилиндры.
Захват дл штучных грузов, преимущественно сложной конфигурации содержит раму 1, на которой закреплены поворотные захватные лапы 2 св занные со штоками 3 горизонтальных гидроцилиндров 4, и вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр 5 с проушиной 6 дл стропов. Штокова полость вертикального гидроцилиндра 5 соединена трубопроводом 7 с поршневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров 4. А штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров 4 соединены посредством трубопроводов 8 и трубопровода 9 с дополнительным источником подачи рабочего агента (не показан), не св занным с вертикальным гидроцилиндром 5. Каждый из трубопроводов 8 снабжен распределительным краном 10.
В поршневой полости вертикального гидроцилиндра 5 имеетс отверстие 11 дл поступлени и удалени рабочего агента при движении поршн . Штокова полость вертикального гидроцилиндра 5, трубопроводы 7 и поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 4 заполнены рабочим агентом , например маслом. Захватные лапы 2 имеют губки 12, распределительные краны 10 рабочего агента в той или иной горизонтальный гидроцилиндр.
Захват работает следующим образом.
Захват при помощи проушины 6 дл стропов подвещиваетс к грузоподъемной мащине. Рабочий агент подаетс по трубопроводам 8 в штоковые полости всех горизонтальных гидроцилиндров 4. Захватные лапы 2 раскрываютс , так как рабочий агент давит на поршни горизонтальных гидроцилиндров 4, а поршни вытесн ют рабочий агент из поршневых полостей горизонтальных гидроцилиндров по трубопроводу 7 в щтоковую полость вертикального гидроцилиндра 5.
Захват подвод т к штучному грузу 13, подачу рабочего агента в штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров прекращают , а затем выпускают из них рабочий агент при помощи распределительного крана 10.
Захватные лапы под давлением собст: венного веса начинают опускатьс и рабочий агент поступает по трубопроводу 7 из вертикального гидроцилиндра 5 в горизонтальные гидроцилиндры 4, штоки которых поворачивают захватные лапы 2, зажима груз. Губки 12 захватных лап 2 последовательно останавливаютс у точек а, в, с, d
пока не выравн етс давление рабочего агента во всех поршневых полост х горизонтальных гидроцилиндров 4. Под действием силы т жести груза усилие на губки 12 захватных лап 2 увеличиваетс .
После транспортировки груза рабочий
агент при помощи распределительного крана подаетс в штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров 4, освобожда груз. Предлагаема конструкци захвата позвол ет осуществить независимо регулирование силы сжати и раскрыти каждой из захватных лап, что расщир ет его эксплуатационные возможиости.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват дл штучных грузов, преимущественно сложной конфигурации, содержащий раму, на которой закреплены поворот ные захватные лапы, св занные со щтоками горизонтальных тидроцилиндров; вертикально расположенный управл ющий гидроцилиндр с проушиной дл стропов, щтокова полость которого св зана с полост ми горизонтальных гидроцилиндров, и трубопроводы дл 5 подачи рабочего агента в гидроцилиндры, отличающийс тем, что, с целью расщирени эксплуатационных возможностей путем обеспечени независимого регулировани силы сжати каждой из захватных лап, . щтокова полость вертикального гидроцилиндра сообщена с порщневыми полост ми горизонтальных гидроцилиндров, а штоковые полости горизонтальных гидроцилиндров соединены посредством трубопроводов с дополнительным источником подачи рабочего агента, при этом каждый из трубопроводов снабжен распределительным краном .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 500165, кл. В 66 С 1/42, 1973.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802899718A SU906896A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Захват дл штучных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802899718A SU906896A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Захват дл штучных грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU906896A1 true SU906896A1 (ru) | 1982-02-23 |
Family
ID=20885219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802899718A SU906896A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Захват дл штучных грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU906896A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4783106A (en) * | 1986-08-04 | 1988-11-08 | Nutter Ralph E | Method and apparatus for automatically controlling pressure in fluid-actuated systems |
-
1980
- 1980-03-27 SU SU802899718A patent/SU906896A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4783106A (en) * | 1986-08-04 | 1988-11-08 | Nutter Ralph E | Method and apparatus for automatically controlling pressure in fluid-actuated systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
GB1166448A (en) | Toggle Action Jaw-Type Gripper | |
CN105383925B (zh) | 一种甘蔗抓取装置 | |
US2497600A (en) | Hoist device | |
SU906896A1 (ru) | Захват дл штучных грузов | |
DE3861388D1 (de) | Vorrichtung zum anhaengen von abfallbehaeltern o. dgl. an ein hebezeug, vorzugsweise an einen ausleger eines ladekrans. | |
US2823948A (en) | Grab for lifting hollow objects | |
CN107283446A (zh) | 一种机械手 | |
CN105270996B (zh) | 缸体吊具 | |
CN107253662A (zh) | 用于微纳卫星的吊具 | |
CN207480597U (zh) | 铸造机器人用自适应气动抓手 | |
CN205552114U (zh) | 一种上料用液压机械爪 | |
CN107617531A (zh) | 一种机械手润滑油涂抹设备 | |
SU923360A3 (ru) | Устройство дл защиты от перегрузки грузоподъемного механизма дл транспортировки длинномерных изделий | |
GB558661A (en) | Improvements relating to foundry gantries, overhead runways and the like | |
CN108622788B (zh) | 一种用于吊运伤辊和断裂辊的吊具 | |
CN105666231A (zh) | 一种上料用液压机械爪 | |
GB1453714A (en) | Load handling equipment | |
SU1024414A1 (ru) | Уравновешивающее устройство грузоподъемного механизма | |
CN104129709A (zh) | 五瓣半开式抓钢机抓斗 | |
SU806585A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
SU388994A1 (ru) | Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы | |
SU93165A1 (ru) | Захват дл контейнеров | |
CN202717504U (zh) | 重型机械手 | |
SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием |