SU906652A1

SU906652A1 - Machine for working cone gear wheels

Info

Publication number: SU906652A1
Application number: SU802871030A
Authority: SU
Inventors: Сергей Порфирьевич Филиппов; Константин Иванович Гуляев; Леонид Афанасьевич Артамасов; Вячеслав Александрович Капустин; Вадим Петрович Быценко; Валентин Федорович Ефанов; Георгий Борисович Заморуев; Владлен Александрович Зискиндович; Петр Михайлович Чубаков
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им. М.И.Калинина; Предприятие П/Я Р-6973
Priority date: 1980-01-17
Filing date: 1980-01-17
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ КОНИЧЕСКИХ (54) MACHINING MACHINERY FOR CONIC

Изобретение относитс к конструкции зубообрабатывающих станков, предназначенных дл выполнени чистовых и окончательных операций обработки конических зубчатых колес при помоВШ свободной обкатки последних инструментальным зубчатым колесом.The invention relates to the design of gear processing machines for finishing and final processing operations of bevel gears with the free running of the latter with an instrumental gear wheel.

Известно устройство дл хонинговани конических зубчатых колес, выполненное на базе контрольно-обкатного станка 5А725, и содержащее станину , две бабки с вмонтированными в них шпиндел ми, привод дл вращени шпиндел ведомой бабки, устройство дл сообщени дополнительноговозвратно-вращательного движени шпинделю ведомой бабки. На конце шпиндел ведомой бабки жестко установлен специальный корпус, выполненный в виде вилки, в котором смонтирован отдельный шпиндельный узел с возможностью установки под различным углом его оси к оси шпиндел ведомой бабки. На конец шпиндел этого узла устанавливаетс обрабатываемое изделие (коническое зубчатое колесо). Шпиндель издели св зан с тормозным устройством , установленным на том же специальном корпусе и предназначенным дл подтормаживани издели во врем обработки с целью обеспечени требуеЗУБЧАТЫХ КОЛЕСA device for honing bevel gears, made on the basis of the control and rolling machine 5А725, and containing a frame, two headstocks with spindles mounted in them, a drive for rotating the spindle of the driven head, a device for communicating additional back-rotational movement to the spindle of the driven head. At the end of the spindle of the driven headstock, a special case is rigidly installed, made in the form of a fork, in which a separate spindle assembly is mounted with the possibility of mounting the driven headstock at a different angle of its axis to the spindle axis. At the spindle end of this assembly, the workpiece (bevel gear) is being machined. The spindle of the product is associated with a brake device mounted on the same special housing and designed to slow down the product during processing in order to provide the required TRIMPED WHEELS

мого усили контакта зубьев :йнструмента и обрабатываемого колеса. Корпус , на котором установлены Узел шпиндел и тормозное устройство, имеет возможность установочного перемещени в направл ющих, перпендикул рных оси шпиндел поворотной бабки дл выставки нужного гипоидного смещени оси издели относительно оси инструментального колеса (хона), установленнога на шпинделе ведутцей бабки.The contact force of the teeth: the tool and the wheel to be machined. The housing, on which the Spindle Assembly and the braking device are installed, has the possibility of installation movement in guides perpendicular to the axis of the spindle of the swivel head to expose the desired hypoid displacement of the product axis relative to the axis of the tool wheel (hone) mounted on the spindle of the head of the headstock.

Обработка зубьев издели производитс путем обкатки инструментальным колесом,, наход щимс в зацеплении . При этом изделию сообщаетс дополнительное возврат о-вращательное движение вокруг оси шпиндели 20 ведомой бабки, котора совмещена с осью расчетного производ щего колеса издели 1.The treatment of the teeth of the product is carried out by running in the instrumental wheel, which is engaged. In this case, the product is informed by an additional return about rotational movement around the axis of the spindles 20 of the driven grandmother, which is aligned with the axis of the calculated production wheel of the product 1.

Недостатками конструкции указанного устройства вл ютс jThe design flaws of this device are j

а) отсутствие возможности производить чистовые зубообрабатывающие операции конических зубчатых колес путем шевинговани из-за недостаточной жесткости узлов, несущих на себе изделие и инструмент, и из-за отсутcL-iUiP . регулнрогзки скорости вращени ведущего шпинде/г ;a) the inability to perform finishing gear-cutting operations of bevel gears by sheaving because of the insufficient rigidity of the units bearing the product and the tool and because of the lack of CL-iUiP. a constant rotational speed of the leading spindle / g;

Г5) кевозможность управл ть процессом съема металла с поверхности зубьев издали;: при обработке в силу того, -ТО .с.низм подачи (возвратно-враю ,ательиого движени ) имеет неизменный закон перемещени звеньев;G5) it is possible to control the process of removing metal from the surface of the teeth from a distance ;: during processing, due to the fact that -To.nism of supply (reciprocating, atelier movement) has the invariable law of displacement of links;

в)ограничение возможности применени различных технологических приемов зубообработки, например, использование двустороннего метода обработки ;c) limiting the possibility of using various technological methods of gear processing, for example, using a two-sided processing method;

г)ограниченность диапазона типоразмэров обрабатываемых зубчатых колес ,d) the limited range of sizes of machined gears,

Цель изобретени - повышение точности , качества обработки и расширение технологических возможностей станка.The purpose of the invention is to improve the accuracy, quality of processing and expansion of the technological capabilities of the machine.

Эта це.1;Ь достигаетс тем, что станок снабжен индивидуальна приводом инструментального шпиндел , установленными на торцовой части эксцентрикового барабана салазками, на которы выполнены круговые направл ющие с осью враидени , перпендикул рной к оси поворота эксцентрикового барабана , и размещенным на них с возможностью попорота 3 плоскости параллельной vOCH люльки корпусом, несущим инструментальный шпиндель.This tse.1; b is achieved by the fact that the machine is equipped with an individual drive of the tool spindle, mounted on the end part of the eccentric drum with a sled, which are made circular guides with the axis of the seat, perpendicular to the axis of rotation of the eccentric drum, and placed on them with the possibility of rotation 3 planes parallel to the vOCH of the cradle by the body carrying the tool spindle.

Кроме того, люлька станка снабжена последовательно св занными кулачком , дросселем и гидродвигателем люльки.In addition, the cradle of the machine is equipped with series-connected cam, throttle and hydraulic cradle.

Иа 1ертеже представлена кинематическа схема предлагаемого станка.Figure 1 presents the kinematic scheme of the proposed machine.

CTtiHOK содержит станину 1, неподвижно установленную на ней инструментальную бабку 2 и каретку 3, Инструментальна бабка 2 включает в себ люльку 4, установленг ую на роликовых подшипниках 5 с возможностью вращени , гидродвигатель б привода ., осезой дроссель 7 дл управлени дн:ижени люльки ,от двигател 6, кулачок 8, установленный: жестко 1г лю.пьке у имеющий возможность воздейстзозать на осевой- дроссель 7, эь-,сцс ктрикокый бат-)абан 9, установлен 1Ый с возможностью поворота вокруг споей оси. На эксцентриковом барабггне 9 смонтированы салазки 10, на которых установлен инструментальный шпиндель 1I, несущий на себе инструментальное колесо 12. На корпусе шпиндел укреплен гидродвигатель ГЗ, Корпус с инструментально/ шпинделем 11 и гидродвигателем 13 расположен на круговых направл ющих 14 салазок 10, ось поверхностей вращени этих направл ющих расположена перпендикул рно оси поворота эксцентриковохо барабана 9. Салазки 10 св заны с pyMHbLM приводом 15, предназначенным дл их перемещени по нап CTtiHOK contains a bed 1, a tool head 2 fixed on it and a carriage 3, Tool heads 2 includes a cradle 4 mounted rotatably on roller bearings 5, a hydraulic motor b of the drive., Throttle 7 to control the axle of the cradle, from engine 6, cam 8 installed: rigidly 1g ly., having the ability to act on the axial choke 7, ei, ss tricky bat-) aban 9, is installed 1YD with the possibility of rotation around the axes. On the eccentric drum 9, a slide 10 is mounted on which the tool spindle 1I is mounted, which carries the tool wheel 12. The spindle is supported by a hydraulic motor GZ. The housing with tool / spindle 11 and hydraulic motor 13 is located on the circular guides 14 of the slide 10, the axis of rotation surfaces These guides are located perpendicular to the axis of rotation of the eccentric drum 9. The slide 10 is connected to the pyMHbLM drive 15, designed to move them along the

равл ющим эксцентрикового барабана в плоскости перпендикул рной оси люльки 4. На каретке 3, сапэаПю : с винтовым механизмом перемещени 16, расположена бабка и з д е л и 17 , установленна на тсруговых (направл ющих 18. Бабка издели имеет возможность разворота при помощи смонтированного на ней валика с руко ткой. 19 и зубчатьм колесом 20, вход щим в зацепление с неподвижг-;о установленным на каретке 3 зубчатым сектором 21. Обрабатываемое зубчатое колесо 22 установлено на шпинделе издели ,equaling the eccentric drum in the plane perpendicular to the axis of the cradle 4. On the carriage 3, sapePu: with a screw mechanism of movement 16, the headstock is located, and the tails 17 are mounted on the round (guides 18. The headstock has the ability to turn with the help of on it there is a roller with a handle. 19 and a gear wheel 20, which engages with the fixed; about a toothed sector 21 mounted on the carriage 21. The gear wheel 22 is machined on the spindle of the product,

23,который св зан с гидродвнгателем23 which is associated with a hydraulic actuator.

24.Шпиндель 23 и гидродвз-Егатель 24 смонтированы в едином корпусе, установленном на вертикальп- ; n-u i/iriprinF щих бабки издели 17 и г...:;0 м;:гл можность перемещени RDH 1и; м;:л:г i та 25.24. Spindle 23 and hydrodvz-Egatel 24 are mounted in a single package mounted on a vertical; n-u i / iriprinF of the headstocks of products 17 and g ...:; 0 m ;,: main movement of RDH 1i; m;: l: g i that 25.

Станок работает по -;Кгс:Д.- :..0;-: :-ки инструментальным солесо с исползованием принципа двухпараметрического огибани поверхностей усьев,The machine works according to -; Cgs: D.-: .. 0; -:: -with an instrumental tool using the principle of two-parameter skirting of axilla surfaces,

Инструмент (хон ИЛИ ileuep; обрабатываемое губчатое ;слгго .-. закрепленное соотве-стиенно uija;;-деле 11 nHCTpyMeHTajjbHOH гзабк - 2 и шпинделе 23 бабки издели 17, образуют зубчатую пару, приче-- шпинлелк не имеют жесткой кинематическом св зи, а образующие начзльных ..-.- сов инструмента и издетги наход п:;;; в начальной плоскости расчет;о о лос извод щего колеса, которое ju.j:c:v7: ;.;;0 валось в станочном 3a er;i Hj--y ip-i; нарезании зубьев изделп;:. ; Р: мента и издели скреьии;:.:; .- . ное взаимное положение 5iHcrpv;.iGr: .;/ ; издели достигаетс за счет ocryiiif.c..-влени следующих наладочных ус БОК: поворота шпиндел 11 по ic направл ющим 14, перемещеьи ; t;.The tool (hone OR ileuep; machined spongy; slggo .-. Fixed according to uija ;; - business 11 forming the starting points ..-.sov of the tool and the item was found: ;;; in the initial plane the calculation; about a los extraction wheel, which ju.j: c: v7:. ;; 0 was in the machine 3a er; i Hj - y ip-i; cutting the teeth of a product;:.; P: ment and products of the skrei;:.:; .-. Mutual position 5iHcrpv; .iGr:.; /; The product is achieved by ocryiiif.c. -the following cash Adhocary BOCS: turning the spindle 11 along the ic guide 14, moving; t ;.

10 при помощи винта 15,, центрикового бараба а 9 :. . г..10 with a screw 15, centric baraba a 9:. . g ..

26, поворота бабки изде, I 26, turning grandma ide, I

круговым направл ющим lo, ;::,,„::,;.;::. ни шпиндел издели 23 х:;к:: .-; . : перемещени каретки 3 вин7.оБ1;л. : ройством 16. После настройки ::-:,-: включаютс гидродвйгатели б , 13 ;; . приводов люльки 4 и шпиндел L :: : 23.- Один из гидродвигателей г 3 РЛ. L : вл етс ведущим и сообщено- гтгмнСгЧ ;: соответствующему шпинделю, диу :i4 играет роль тормоза дл ссзгзни расчетного усили контакта поиерхностей зубье Кгструмента и издели в зоне обра-5с-гк--1... Двигатель 24 сообщает возвра мс.-г1ращ;/ йльное . лклъке 4, тс;,1 пак -- ; кругова пода Л:. - .M-pyMei-j .-а - . t, :-;; о перемещение ::-j.-pp- ; ;:.-::: ::гио,гоcircular guides lo,; :: ,, „::,;.; ::. No product spindle 23 x:; k :: .-; . : movement of the carriage 3 vin7.oB1; l. : Roystvo 16. After tuning :: -:, -: the hydraulic power is set to b, 13 ;; . cradle drive 4 and spindle L ::: 23.- One of the hydraulic engines g 3 RL. L: is leading and reported-hgmnSgCH;: to the appropriate spindle, diu: i4 plays the role of a brake to reduce the calculated contact force of the surfaces of the tooth of the tool and the product in the area of machining-5c-hk - 1 ... r1; / ylny. lk 4, mc;, 1 pack -; round bottom :. - .M-pyMei-j.-A -. t,: - ;; o move :: - j.-pp-; ;: .- ::: :: gio, go

плоского ПрОИ,-; .. л-р-Лир-VP .:;,еса,flat PRODI, -; .. lr-Lir-VP.:;, esa,

Реверсизнсг :--:,..- :-. .угоЕой подачи по зада1-р:. .:.,-р - . :р-;еспеч;;вгReversibility: -:, ..-: -. .Hugh filing for setting 1-p :. .:.,-R - . : p-; security ;; wg

Claims

The claims ^J 1. The machine for finishing of bevel gears, equipped with a cradle with a drive hydraulic motor carrying an eccentric drum, which is connected with a tool spindle, characterized in that, in order to improve accuracy, processing quality and expand technological capabilities, the machine is equipped with an individual drive of the tool spindle mounted on the end part of the eccentric drum with a slide on which circular guides with an axis of rotation are made, perpendicular to 20 to the pivot axis of the eccentric drum placed on them to rotate in a plane parallel to the axis of the cradle housing, a tool spindle carrier.

25 2. The machine according to claim 1, characterized in that the cradle of the machine is equipped with sequentially connected cam, throttle and hydraulic cradle.

thirty - -