SU903928A1 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU903928A1
SU903928A1 SU802921411A SU2921411A SU903928A1 SU 903928 A1 SU903928 A1 SU 903928A1 SU 802921411 A SU802921411 A SU 802921411A SU 2921411 A SU2921411 A SU 2921411A SU 903928 A1 SU903928 A1 SU 903928A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
output
inputs
elements
frequency divider
Prior art date
Application number
SU802921411A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яни Хунович Гольденштейн
Владимир Аронович Коган
Александр Алексеевич Антонов
Original Assignee
Кишиневский Завод Счетных Машин Им. 50-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский Завод Счетных Машин Им. 50-Летия Ссср filed Critical Кишиневский Завод Счетных Машин Им. 50-Летия Ссср
Priority to SU802921411A priority Critical patent/SU903928A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU903928A1 publication Critical patent/SU903928A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах измерени  перемещений исполнительного механизма . .The invention relates to automation and computing and can be used in systems measuring the movement of an actuator. .

Известны преобразователи перемещений в цифровой код, в которых использованы в качестве датчика перемещений СКВТ и индуктосины tl.Known transducers movements in the digital code, which are used as a sensor for the movement of SSCT and inductosyny tl.

Недостатком таких преобразователей  вл етс  их низка  точность.The disadvantage of such converters is their low accuracy.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий генератор импульсов,подключенный к первому делителю частоты , выходы которого через соответствующие усилители соединены со входами фазовращател , выход которого через последовательно соединенные фильтр и компаратор подключен к первому входу фазоимпульсного сравнивающего устройства. Преобразователь содержит второй делительThe closest technical solution to the present invention is a displacement transducer to a code comprising a pulse generator connected to the first frequency divider, the outputs of which are connected to the inputs of the phase shifter through appropriate amplifiers, the output of which is connected to the first input of the phase-pulse comparison device through the series-connected filter. The converter contains the second divider

частоты, счетчик, реверсивный счетчик , подключенный к блоку индикации элементы И и ИЛИ, инверторы 2.frequency, counter, reversible counter, connected to the display unit elements AND and OR, inverters 2.

Недостатком известного преобразовател   вл етс  его сложность.A disadvantage of the known converter is its complexity.

Цель изобретени  - упрощение преобразовател  .The purpose of the invention is to simplify the converter.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещений в код, содержащий генератор им10 пульсов, подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через усилители подключены к фазовра-. щателю, выход фазовращател  через фильтр подключен к компаратору, вто15 рой делитель частоты, два элемента И, реверсивный счетчик, выходы которого подключены к блоку индикации, введен формирователь зон захвата, входы которого соедин ны соответстX венно с выходами генератора импуль-. сов и второго делител  частоты, а выходы подключены к одним входам элементов И, другие входы которых . оединены с выходом компаратора, выходы элементов И подключены ко входам сложени  и вычитани  реверсив ного сметмика и второго делител  частоты, другой вход сложени  которого соединен с генератором импульсов . На чертеже представлена блок-схема преобразовател . Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к первому делителю 2 частоты, выходы которого через усилители 3 и + подключены к фазовращателю 5- Вы.ход фазовращател  5 через фильтр 6 подключен к компаратору 7, выход которого подключен к одним входам элемен тов И8и И 9. Выходы, элементов 8 и 9 подключены ко входам сложени  и вычитани  реверсивного счетчика 10 и второго делител  11 частоты. Выход генератора 1 импульсов подключены к другому входу сложени  делител  11 частоты и к одному входу формировате л  12 зон захвата, другой вход которого соединен с выходом делител  11 а выход подключен к другим входам элементов И 8 и И Э. Выходы разр дов реверсивного счетчика 10 подключены к блоку 13 индикации. Преобразователь работает следующим образом. На вход делит(ел  2 частоты поступает сигнал с генератора 1. С первого и второго выходов делител  2 частоты импульсные сигналы, имеющие форму меандра и сдвинутые один относительно другого на четверть периода через усилители 3 и 4, поступают на вход фазовращател  5- Выделенна  фильтром 6 нижних частот перва  гармоника поступает на компаратор 7, на выходе которого формируетс  короткий импульс в момент перехода синусоиды через 0. Импульс с выхода компаратора 7 поступает на первые входы эле ментов И 8 и И 9. Сигнал с генератора 1 одновременно поступает на формирователь 12 зон захвата и делитель 11. С выхода делител  11 частоты импульсный сигнал, имеющий форму меандра и совпадающий по частоте с импульсом компаратора 7 поступает на формирователь 12 зон захзата. На riepBOM и втором, выходах формировател  зон захвата формируютс  положительные импульсы с частотой следова -и , равной частоте следовани  имrvrbcoB компаратора 7. Сдвиг по фазе 9 4 между задним фронтом импульса, сформированного на втором выходе, равен периоду следовани  импульсов генератора 1, определ ющему дискретность измерени . Импульсы с первого и второго выходов формировател  12 зон захвата поступают соответственно на вторые входы элементов И 8 и И 9. При совпадении импульса компаратора 7 с одним из импульсов, сформированных на первом или втором выходах формировател  12 на выходе соответствующего элемента И 8 или И 9, формируетс  импульс, поступающий на вычитающий или суммирующий входы делител  11. Эти же импульсы поступают на реверсивный счетчик 10. Суммирование и вычитание импульсов с выходов элементов 9 и 8 с импульсами генератора 1 на делителе 11 частоты вызывает сдвиг по фазе выходных сигналов делител  11 и формировател  12 в положительную и отрицательную сторону соответственно . Импульсы на выходе одного из элементов И 9 или И 8 присутствуют до тех пор, пока делителем 11 частоты не будет скомпенсирована разность фаз между сигналом на выходе делител  1 1 и сигналом компаратора 7. возникающа  в результате перемещени  исполнительного механизма. При отсутствии перемещений фаза сигнала компаратора 7 не измен етс  и совпадает с фазой сигнала на выходе делител  11 частоты, а импульс компаратора 7 находитс  между импульсами с первого и второго выходов формировател  12 и не совпадает ни с одним из них. Когда в фазовращателе 5 и в соедин ющем кабеле по вл етс  помеха, на выходах обоих элементов 9 и 8 формируетс  одинаковое число импульсов , в результате чего состо ние делител  11 частоты и реверсивного счетчика 10 до начала и после окончани  действи  помехи одинаково. Экономический эффект от использовани  предлагаемого преобразовател  обусловлен указанными выше его техническими преимуществами. Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через усилители подключены-к фазовращателю, выход фазовращател  через фильтр подклю чем к компаратору, второй делитель частоты, два элемента И, реверсивный сче. чик, выходы которого подключены к блоку индикации, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введен формирователь зон захвата, входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и второго делител  частоты, а выходы под .ключены к одним входам элементов И, другие входы которых соединены с вы9 86 хбдом компаратбра, выходы элементов И подключены ко входам сложени  и вычитани  реверсивного счетчика и второго делител  частоты, другой вход сложени  которого соединен с генератором импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР If . кл. G 08 С 9/00, 1963. This goal is achieved by the fact that in the displacement transducer into a code containing a pulse generator 10 connected to the first frequency divider, the outputs of which are connected to the phase switch through amplifiers. To the gate, the output of the phase shifter through the filter is connected to the comparator, the second frequency divider, two elements AND, a reversible counter, the outputs of which are connected to the display unit, are entered into the capture zone driver, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse generator. ow and second frequency divider, and the outputs are connected to the same inputs of the elements And, the other inputs of which. The outputs of the comparator are connected, the outputs of the AND elements are connected to the inputs of the addition and subtraction of reversible calculus and the second frequency divider, the other input of which is connected to the pulse generator. The drawing shows the block diagram of the Converter. The converter contains a generator of 1 pulses connected to the first frequency divider 2, the outputs of which through amplifiers 3 and + are connected to the phase shifter 5- You move the phase shifter 5 through the filter 6 connected to the comparator 7, the output of which is connected to the same inputs of the I8 and II elements. The outputs of elements 8 and 9 are connected to the inputs of the addition and subtraction of the reversible counter 10 and the second frequency divider 11. The output of the pulse generator 1 is connected to another input of the addition of the frequency divider 11 and to one input of the forma l 12 capture zones, the other input of which is connected to the output of the divider 11 and the output connected to the other inputs of the And 8 and E elements. Reverse bits of the reversible counter 10 are connected to block 13 display. The Converter operates as follows. Divides to the input (2 frequencies are received from the generator 1. From the first and second outputs of the splitter 2 frequencies, pulse signals having the form of a square wave and shifted one relative to the other by a quarter of the period through amplifiers 3 and 4, are fed to the input of the phase shifter 5- Selected by filter 6 the first harmonic is fed to the comparator 7, at the output of which a short pulse is formed at the moment of the sinusoid transition through 0. The pulse from the output of the comparator 7 is fed to the first inputs of the elements 8 and 9. The signal from the generator 1 simultaneously 12 capture zones and divider 11 are fed to the driver. From the output of the frequency divider 11, a pulse signal having the shape of a meander and coinciding in frequency with the pulse of the comparator 7 is fed to the driver 12 of the gripping zones. a trace equal to the frequency of the imrvrbcoB of the comparator 7. The phase shift 9 4 between the falling edge of the pulse generated at the second output is equal to the pulse tracking time of the generator 1, which determines the measurement resolution. The pulses from the first and second outputs of the imaging unit 12 of the capture zones are received respectively at the second inputs of the elements 8 and 9. When the pulse of the comparator 7 coincides with one of the pulses formed at the first or second outputs of the imaging device 12 at the output of the corresponding element 8 and 9, a pulse is generated that arrives at the subtracting or summing inputs of splitter 11. The same pulses go to the reversing counter 10. Summing and subtracting pulses from the outputs of elements 9 and 8 with generator 1 pulses on the frequency divider 11 cause phase shift of the output signals of the divider 11 and the generator 12 in the positive and negative side, respectively. The pulses at the output of one of the elements AND 9 or AND 8 are present until the phase divider 11 compensates for the phase difference between the signal at the output of the divider 1 1 and the signal of the comparator 7. resulting from the movement of the actuator. In the absence of movements, the phase of the signal of the comparator 7 does not change and coincides with the phase of the signal at the output of the frequency divider 11, and the pulse of the comparator 7 is between the pulses from the first and second outputs of the driver 12 and does not coincide with any of them. When interference appears in the phase shifter 5 and in the connecting cable, the same number of pulses are generated at the outputs of both elements 9 and 8, resulting in the condition of frequency divider 11 and reversing counter 10 before and after the effect of the noise is the same. The economic effect from the use of the proposed converter is due to the above-mentioned technical advantages. Claims of displacement transducer to a code containing a pulse generator connected to the first frequency divider, the outputs of which are connected through amplifiers to the phase shifter, the output of the phase shifter through a filter connected to the comparator, the second frequency divider, two elements AND, reversible score. A tick, whose outputs are connected to the display unit, characterized in that, in order to simplify the converter, a pickup area driver has been entered into it, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse generator and the second frequency divider, and the outputs are connected to the same inputs of the elements I, the other inputs of which are connected to high voltage comparator, the outputs of elements AND are connected to the inputs of the addition and subtraction of a reversible counter and the second frequency divider, the other input of which is connected to a pulse generator. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate If. cl. G 08 C 9/00, 1963. 2. Авторское свидетельство СССР ff 561208, кл. G 08 С 9/00, 1976 (прототип).2. USSR author's certificate ff 561208, cl. G 08 C 9/00, 1976 (prototype).
SU802921411A 1980-03-13 1980-03-13 Displacement-to-code converter SU903928A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921411A SU903928A1 (en) 1980-03-13 1980-03-13 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921411A SU903928A1 (en) 1980-03-13 1980-03-13 Displacement-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU903928A1 true SU903928A1 (en) 1982-02-07

Family

ID=20894498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802921411A SU903928A1 (en) 1980-03-13 1980-03-13 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU903928A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU903928A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1658174A1 (en) Device for testing and computing estimates of analog signal variations
SU370701A1 (en) ALL-UNION
SU1037293A1 (en) Device for reading and measuring lengthy object geometrical parameters
SU703853A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU605314A1 (en) Analogue-digital converter
SU1040324A1 (en) Device for measuring displacements
SU840994A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU636799A1 (en) Measuring converter
SU942092A1 (en) Displacement-to-code converter
SU789905A1 (en) Extremum moment sensor
SU1476403A2 (en) Phase-difference-to-voltage converter
SU645189A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU983574A1 (en) Digital average value phase meter
SU1449917A1 (en) Apparatus for determining extreme values of electric signals
SU1420668A1 (en) Displacement digitizer
SU746177A1 (en) Angle-code converter
SU980112A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
RU1774166C (en) Displacement meter
SU415689A1 (en)
SU470814A1 (en) Device for selecting the minimum averaged value
SU1444674A1 (en) Amplitude detector
SU725042A1 (en) Arrangement for determining quadrants
SU557325A1 (en) Device for determining the moment of occurrence of an extremum
SU783705A1 (en) Phase difference value and sign meter