SU746177A1 - Angle-code converter - Google Patents

Angle-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU746177A1
SU746177A1 SU772553418A SU2553418A SU746177A1 SU 746177 A1 SU746177 A1 SU 746177A1 SU 772553418 A SU772553418 A SU 772553418A SU 2553418 A SU2553418 A SU 2553418A SU 746177 A1 SU746177 A1 SU 746177A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
inputs
phase
output
input
Prior art date
Application number
SU772553418A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Кочергин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4514
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4514 filed Critical Предприятие П/Я Г-4514
Priority to SU772553418A priority Critical patent/SU746177A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU746177A1 publication Critical patent/SU746177A1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Phase Differences (AREA)

Description

Изобретение относитс  к импульсной технике . Известен преобразователь угол-код, содержащий трехфазный фазовращатель, одна обмотка которого св зана с источником возбуждающего тока, а другие - со схемами определени  углового положени . С этих схем сигналы поетупагот на схему сравнени , выходной сигнал которой управл ет частотой автогенератора с фазовой автоподстройкой, сигналы автогенератора преобразуютс  в цифровой код 1. Недостатком известного преобразовател   вл етс  недостаточна  точность. Известен также преобразователь, содержа- . щий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с входом счетчика импульсов и одним входом формировател , второй вход которого соединен через нуль-орган с трехфазным фазовращателем, входы которого соединены с выходами частотного фильтра, выход формировател  подключен к первым входам блока вентилей, вторые входы которого поразр дно соединены с выходами счетчика импульсов , а .выходы блока вентилей соединены пораз р дно с входами выходного регистра, и фазовращатель , вход которого подключен к выходу счетчика импульсов 2. Недостатком известого преобразовател   вл етс  недостаточна  точность преобразовани . Целью изобретени   вл етс  увеличение точности преобразовани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что преобразователь угол-код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с входом счетчика импульсов и одним входом формировател , вгорой вход которого соединен через нуль-орган с трехфазным фазовращателем, входы которого соединены с выходами частотного фильтра, выход формировател  подключен к первым входам блока вентилей, вторые входы которого поразр дно соединены с выходами счетчика импульсов, а выходы блока вентилей соединены поразр дно с входами выходного регистра, и фазовращатель, вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, введены формирователь ишротно-импульсных трехфазных сигналов и преобразователь дес тичного кода в двоичный, выходы которого срединены с дополнительными входами блока вентилей , а вьрсоды соединены с первыми выходами фазорасщепител  и одними входами формировател  широтно-импульсных трехфазных сигналов , другие входы которого соединены поразр дно с выходами счетчика импульсов, третьи входы соединены со вторыми выходами фазорасщепител , а выходы подключены к входам частотного фильтра. -10 На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема преобразовател ; нафиг. 2 - структурна , электрическа  схема фазорасщепитёгл . Преобразователь содержит генератор 1 эталонной чистоты, счетчик 2 импульсов, фазорасщепитель 3, преобразователь 4 десАтичного кода в двоичный, формирователь 5 ширртно-импульсных трехфа зных сигналов, частотный фильтр 6, трехфазный фазовращатель 7, нуль-орган 8, формирователь 9, блок 10 вентилей, выходной регистр 11, фазовращатель состоит (фиг. 2) из УК-триггеров 12 ... 14 и логических элементов И 15 ... 20. Принцип работы преобразовател  заключаетс  в следующем. Счетчик 2 непрерывно подсчитьгеает импульСЬ1 эталонной частоты от генератора 1. При заполнении счетчика 2 и возвращении его в нулевое состо ние на входную щину фазорасщепител  3 поступает входной сигнал, который вызывает переключение УК-триггеров 12-14 этого фазорасщепител . На выходных шинах фазорасщепител  бу- ЯУт последовате .пьно по вл тьс  Щ1фры от О до 5, а с триггеров 12-14 сниматьс  сигналы пр моугольных трехфазньгх напр жений. Цифро ые Ъигналь со счетчика и фазорасщепител  формируют в блоке 5 по синусоидальному зако ну ШИМ трехфазные напр жени , которые после фильтраций в частотном фильтре 6 поступают на первичные цепи трехфазного фазовращател  7. Напр жение, снимаемое с выхода трехфазного фазовращател , сдвинуто по фазе относительно первичного напр жени  на величину, 1фопор1да6нальную углу перемещени  фазовращател . Нуль-орган 8 фиксирует момент перехода через нуль выходного напр жени  фазовращател  и вырабатывает пр моугольный импульс , который формируетс  формирователем 9 дл  открыти  блока 10 вентилей. В этот моментThe invention relates to a pulse technique. The angle-code converter is known, which contains a three-phase phase shifter, one winding of which is connected to the source of the exciting current, and the other to the angular position determination circuits. From these circuits, the stress signals on the comparison circuit, the output of which controls the frequency of the oscillator with phase-locked loop, the signals of the oscillator are converted to digital code 1. A disadvantage of the known converter is the lack of accuracy. Also known converter, containing-. A reference frequency generator, the output of which is connected to the input of a pulse counter and one input of a generator, the second input of which is connected via a null organ to a three-phase phase shifter, the inputs of which are connected to the frequency filter outputs, the output of the imaging device is connected to the first inputs of the valve unit, the second inputs of which are porazz the bottom is connected to the outputs of the pulse counter, and the outputs of the valve block are connected at once to the inputs of the output register, and the phase shifter, whose input is connected to the output of the counter of pulses 2. Failure atkom known transducer is insufficient conversion accuracy. The aim of the invention is to increase the accuracy of the conversion. The goal is achieved by the angle-code converter containing a reference frequency generator, the output of which is connected to the input of a pulse counter and one input of a shaper, the input of which is connected via a null organ to a three-phase phase shifter, the inputs of which are connected to the outputs of the frequency filter, the shaper output connected to the first inputs of the valve block, the second inputs of which are bitwise connected to the outputs of the pulse counter, and the outputs of the block of valves are connected bitwise to the inputs of the output register, and phases the rotator, whose input is connected to the output of the pulse counter, entered the shaper pulse-phase three-phase signals and the converter of the decimal code into binary, the outputs of which are centered with the additional inputs of the valve unit, and the transducers are connected to the first outputs of the phase splitter and one of the inputs of the pulse-width three-phase pulse generator , the other inputs of which are connected in parallel with the outputs of the pulse counter, the third inputs are connected to the second outputs of the phase splitter, and the outputs are connected to the inputs of the clock -frequency filter. -10 FIG. 1 shows a structural electrical converter circuit; see 2 - structural, electrical phasic split scheme. The converter contains generator 1 reference purity, counter 2 pulses, phase splitter 3, converter 4 of desAtic code into binary, shaper 5 of pulse-pulse three-phase signals, frequency filter 6, three-phase phase shifter 7, zero-organ 8, shaper 9, valve block 10, output register 11, the phase shifter consists (Fig. 2) of the CC-flip-flops 12 ... 14 and logic elements 15 ... 20. The principle of operation of the converter is as follows. Counter 2 continuously counts the pulse 1 of the reference frequency from generator 1. When counter 2 is filled and returned to the zero state, an input signal is received at the input splitter 3, which triggers the CC-triggers 12-14 of this phase splitter. Phase splitters on the output buses will sequentially show squares from 0 to 5, and from triggers 12-14, signals of three-phase square voltages will be removed. The digital signal from the counter and the phase splitter in block 5, according to the sinusoidal PWM law, forms three-phase voltages, which after filtering in the frequency filter 6, go to the primary circuits of the three-phase phase shifter 7. The voltage removed from the output of the three-phase phase shifter is shifted to the side circuit and the phase circuit. the magnitude of 1poporda6nual angle of movement of the phase shifter. The zero-body 8 fixes the moment of zero crossing of the output voltage of the phase shifter and produces a square pulse, which is formed by the driver 9 to open the valve block 10. In this moment

времеьш вентили блока 10 передают сигналы с ашн счетчика 2 и преобразованные из дес тичного кода в двоичный преобразователем 4 сигналы шин фазорасщепител  6 на выходной регистр 11.In time, the gates of unit 10 transmit signals from the alarm of counter 2 and the signals of the bus splitter 6 converted from a decimal code to a binary converter 4 to the output register 11.

Claims (2)

Формула изобретени  J5 1- Преобразователь угол-код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с входом счетчика импульсов и одним входом формировател , второй вход которого соединен через нуль-орган с выходом трехфазного фазовращател , входы которого соединены с выходами частотного фильтра, выход формировател  подключен к первым входам блока вентилей, вторые входы которого поразр дно соединены с выходами счетчика импульсов. выходы блока вентилей соединены поразр дно с входами выходного регистра, и фаЪорасщепитель , вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности преобразовани , в него введены формирователь широтно- импульсных трехфазных сигналов и преобразователь дес тичного кода в двоичный, выходы которого соединены с третьими входами блока вентилей, а выходы соединены с первыми выхо фазорасщепител  и одними входами форШровател  щиротно-импульсных трехфазньгх сигналов, другие входы которого соединены поразр дно с выходами счетчика импульсов, третьи входы соединены со вторыми выходами фазорасщепител , а выходы подключены к зхоДам частотного фильтра. 2. Преобразователь угол-код по п. I, о тличающийс  тем, что фазорасщепитель содержит три УК-триггера, включеннь1Х п5 схеме кольцевого делител  частоты, и щесть двухвходовых логических элементов И, входы которых подключены к выходам соответствующих У К-триггеров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Патент США № 3878535, кл. 340-347 SV, 15.04.75. . Claims J5 1- Angle-code converter containing a reference frequency generator, the output of which is connected to the input of a pulse counter and one input of a shaper, the second input of which is connected via a zero-body to the output of a three-phase phase shifter, the inputs of which are connected to the outputs of the frequency filter, the output of the shaper connected to the first inputs of the valve block, the second inputs of which are bitwise connected to the outputs of the pulse counter. the outputs of the valve block are connected in series with the inputs of the output register, and the phonorepliner, whose input is connected to the output of the pulse counter, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy, a three-phase pulse-width driver and a decimal-to-binary converter are entered into it, the outputs of which are connected to the third inputs of the valve block, and the outputs are connected to the first output of the phase splitter and one input of the FORCHROVATEL of pulmonary three-phase signals, the other inputs of which are connected The inverters are connected to the outputs of the pulse counter, the third inputs are connected to the second outputs of the phase splitter, and the outputs are connected to the outputs of the frequency filter. 2. The angle-code converter according to item I, which is different from the fact that the phase splitter contains three CC-flip-flops, the included n5 circuit of the ring frequency divider, and the range of the two-input logic elements AND whose inputs are connected to the outputs of the corresponding K-triggers. Sources of information taken into account in the examination I. US Patent No. 3878535, cl. 340-347 SV, 04.15.75. . 2..Зверев А. Е. и др. Преобразователи углоBitiix перемещений в цифровой код Л., Энерги , 1974, с. 156.2. Zverev AE, et al. Converters of the angles of Bitiix movements to the digital code L., Energie, 1974, p. 156. .g
SU772553418A 1977-10-21 1977-10-21 Angle-code converter SU746177A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772553418A SU746177A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Angle-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772553418A SU746177A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Angle-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU746177A1 true SU746177A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20737330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772553418A SU746177A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Angle-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU746177A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU746177A1 (en) Angle-code converter
SU955417A1 (en) Multi-channel digital phase-shifting device
SU1046902A1 (en) Digital harmonic oscillator
SU855708A1 (en) Multichannel signalling device
RU1790802C (en) Movement-to-unitary code converter
SU1149294A1 (en) Displacement encoder
SU1269242A1 (en) Device for generating two-phase harmonic signals
SU913427A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU903928A1 (en) Displacement-to-code converter
SU702478A1 (en) Frequency-controlled electric drive with frequency-width modulation
SU1679647A1 (en) Phase-shift signal former
RU1795551C (en) Method of displacement-to-unitary-code conversion
SU1501271A1 (en) Displacement-to-a.c. signal phase converter
SU840994A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU1374428A1 (en) Displacement-to-code converter
SU920805A1 (en) Angular value-to-code converter
SU1614095A2 (en) Infralow frequency signal generator
SU1239831A1 (en) Converter of one-phase sine signal to pulses
SU1304143A1 (en) Generator of quasisine polyphase voltage
SU134305A1 (en) Digital to sine wave voltage converter for servo systems
SU1686693A1 (en) Synthesizer of signals with preset phase variation law
SU1415414A1 (en) Demodulator
SU698030A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU913430A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU546922A1 (en) Compensation converter of angular movements in a code