Claims (2)
20 вверх, св зан при помощи ножевого выступа качающийс двуплечий рычаг, взаимодействующий с регулируемым упором, укрепленный на автооператоре, при этом сменный магазин установлен на подпружиненной планке, а реечна пара св зана с маховичком , снабженным фиксатором. На фиг. 1 изображено автоматическое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - механизм подачи электродов совместно с автооператором; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел контакта штока с двуплечим рычагом; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 2. Предлагаемое автоматическое устройство содержит поворотный стол 1, св занный с приводом и оснащенный гнездами 2 под электроды 3, механизм 4 скреплени пакетов, механизм 5 съема и укладки изделий в стопы, автооператоры б с вакуумными присосами 7, а также р д однотипных механизмов 8 подачи электродов с установленными на подпружиненных планках 9сменными магазинами 10, нагруженными электродами 3. Каждый сменный магазин 10контактирует с нижней частью неподвижного накопител 11 в виде патрубка, на боковой поверхности которого укреплена с возможностью осевого перемещени траверса 12, содержаща подвижное кольцо 13, оснащенное спиральными пазами на торцовой поверхности и взаимодействующее с установленными в продольных пазах накопител 11 выдвижными упорами 14. С траверсой 12 жестко соединены два штока 15 и 16, причем шток 15 выполнен в виде рейки, взаимодействующей с реечной щестерней 17, а шток 16 выполнен в виде двусторонней рейки, с одной из сторон которой св зана реечна шестерн 18, а с другой, оснащенной зубь ми в виде пр моугольного треугольника, обращенного одним из катетов вверх, св зан при помощи ножевого выступа качающийс двуплечий рычаг 19. Закрепленные на одном валу шестерни 17 и 18 св заны со спиральной пружиной 20, под действием которой траверса 12 при утопленных в тело накопител 11 выдвижных упорах 14 стремитс зан ть крайнее верхнее положение. Со стопой электродов 3 в сменном магазине 10 св зана реечна пара 21 и 22, взаимодействующа со спиральной пружиной 23 и двуплечим качающимс рычагом 24, причем рейка 21 и рычаг 24 выполнены и кинематически св заны между собой аналогично штоку 16 с рычагом 19. С реечной шестерней 22 св зан меховичок 25, предназначенный дл возврата в нижнее положение рейки 21, стрем щейс под действием пружины 23 подн тьс вверх. Маховичок 25 оснащен фиксатором 26 дл удержани рейки 21 в нижнем положении , что необходимо в момент смены магазина 10. Двуплечие рычаги 19 и 24 выполнены взаимодействующими соответственно с регулируемыми упорами 27 и 28, укрепленными на автооператоре 6. Предлагаема конструкци механизмов позвол ет не останавлива автоматического устройства в момент смены магазинов осуществл ть непрерывную подачу электродов к гнёздам поворотного стола. Автоматическое устройство работает следующим образом. При дискретном вращении поворотного стола 1 на загрузочные позиции к автооператорам 6 поочередно подвод тс гнезда 2. На каждой загрузочной позиции рука автооператора 6 в момент высто стола совершает ход вниз, при этом одновременно с подходом присоса 7 к стопе электродов в накопителе 11 упор 28 нажимает на рычаг 24, освобожда , тем самым, рейку 21, котора под действием пружины 23 приподнимает всю стопу электродов, наход щихс в сменном магазине 10 и накопителе 11 до соприкосновени с присосом. Захватив электрод 3, присос 7 поднимаетс , при этом упор 28 отходит вверх и рейка 21 вновь стопоритс ножевым выступом двуплечего рычага 24, после чего рука автооператора 6 переносит электрод 3 в соответствующее гнездо 2 поворотного стола 1. При каждом выстое стола перечисленные движени повтор ютс , сохран , тем самым, посто нный уровень стопы электродов под вакуумным присосом 7. После перемещени вдоль всех загрузочных позиций в гнезде 2 набираетс электродный блок, состо щий из чередующихс положительных и отрицательных электродов , которые при дальнейшем повороте стола 1 соедин ютс механизмом 4 скреплени пакетов и затем подаютс к механизму 5 съема укладки изделий в стопы. По мере отбора электродов 3 из накопител 11 вс стопа их постепенно переходит из сменного магазина 10 в накопитель. После того как последний электродосвобождаетс магазин 10, поддержание посто нного уровн под присосом 7 осуществл етс системой подачи накопител 11, дл чего опускаетс траверса 12 с кольцом 13 вниз, тем самым через штоки 15 и 16 и шестерни 17 и 18 взводитс спиральна пружина 20. Далее поворотом кольца 13 под оставшуюс стопу электродов 3 в накопителе 11 подвод тс выдвижные упоры 17, после чего дальнейший подъем электродов осуществл етс аналогично их подаче из сменного магазина 10. Одновременно с подходом вакуумного присоса 7 к стопе электродов 3 в накопителе 11 упор 27 нажимает на двуплечий рычаг 19, освобожда , тем самым, шток 16, который вместе со штоком 15, траверсой 12 и выдвинутыми упорами 14 под действием спиральной пружины 20 приподнимает стопу электродов до соприкосновени с присосом 7. Захватив электрод, присос 7 начинает подниматьс , при этом упор 27 отходит вверх и шток 16 вновь стопоритс ножевым выступом двуплечего рычага 19, после чего спиральна пружина 20 уже не оказывает воздействи на стопу электродов в накопителе И. При опускании присоса 7 за следующим электродом движени в механизме 8 подачи электродов повтор ютс , при этом выдвижные упоры 14 вновь приподнимают стопу электродов до соприкосновени с присосом . В это врем производитс замена сменного магазина 10, причем предварительно опускаетс рейка 21 путем вращени маховичка 25 с последующей фиксацией его в крайнем положении при помощи фиксатора 26, а затем отжимаетс вниз подпружиненна планка 9, освобожда , тем самым , магазин 10. После установки нового магазина 10, загруженного электродами 3, производитс расфиксаци маховичка 25, после чего очередное нажатие упора 28 на рычаг 24 при опускании присоса 7 к электродам 3 в накопителе 11 освобождает рейку 21. Последн поднимает стопу электродов 3 до уровн выдвижных упоров 14, которые после этого поворотом кольца 13 утапливаютс внутрь стенки накопител 11. Механизм 8 подачи электродов начинает вновь подавать электроды 3 из сменного магазина. Предлагаема конструкци обеспечивает непрерывность технологического процесса изготовлени электродных блоков и тем самым, повышает производительность по сравнению с известным автоматическим устройством в 1,5 раза. Формула изобретени Автоматическое устройство дл изготовлени электродных блоков химического источника тока, содержащее привод, поворотный стол с гнездами под электроды, автооператор с присосами, сменные магазины, механизм скреплени пакетов, механизм съема и укладки изделий в стопы, а также механизм подачи электродов, св занный со стопой электродов в сменном магазине посредством реечной пары, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, механизм подачи электродов снабжен неподвижным накопителем в виде патрубка, с нижней частью которого контактирует сменный магазин, а на боковой поверхности укреплена с возможностью осевого перемещени траверса, содержаща подвижное кольцо, взаимодействующее с установленными в продольных пазах накопител выдвижными упорами, с траверсой жестко соединен щток, представл ющий собой двустороннюю рейку, с одной из сторон которой св зана реечна шестерн , а с другой, снабженной зубь ми в виде пр моугольного треугольника, обращенного из катетов вверх, св зан при помощи ножевого выступа качающийс двуплечий рычаг, взаимодействующий с регулируемым упором, укрепленным на автооператоре, при этом сменный магазин установлен на подпружиненной планке, а реечна пара св зана с маховичком , снабженным фиксатором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 262274, кл. Н 01 G 13/00, 1970. 20 upwardly connected by means of a knife lug, a swinging double-arm lever interacting with an adjustable stop, mounted on an auto-operator, wherein the interchangeable magazine is mounted on a spring-loaded bar, and the rack and pinion pair is connected to a handwheel fitted with a lock. FIG. 1 shows an automatic device, top view; in fig. 2 - electrode feed mechanism together with an auto operator; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - node of contact of rod with two shoulders lever; in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. 2; in fig. 7 - section G-Y in FIG. 2; in fig. 8 is a section d-d in FIG. 2. The proposed automatic device contains a rotary table 1 associated with a drive and equipped with sockets 2 for electrodes 3, a packet fastening mechanism 4, a mechanism for removing and stacking products 5 into feet, auto operators b with suction cups 7, and a number of mechanisms of the same type 8 supplying electrodes with 9 replaceable magazines 10 loaded with electrodes 3 installed on spring-loaded strips. Each removable magazine 10 contacts with the lower part of the fixed accumulator 11 in the form of a branch pipe, on the side surface of which it is fixed with possible The axial movement of the yoke 12 contains a movable ring 13, equipped with spiral grooves on the end surface and interacting with sliding stops 14 installed in the longitudinal slots of the accumulator 11. Two rods 15 and 16 are rigidly connected with the yoke 12, and the rod 15 is made in the form of a rod interacting the rack bristle 17, and the stem 16 is made in the form of a double-sided rail, with one side of which the rack and pinion 18 is connected, and on the other side, equipped with teeth in the form of a right-angled triangle, facing one of the legs up, connected with the help of a knife lug, a swinging double-arm lever 19. Gears 17 and 18 attached to one shaft are connected to a spiral spring 20, under the action of which the yoke 12 with the sliding stops 14 recessed into the body 11 of the accumulator 11 tends to occupy an extreme upper position. A stack of electrodes 3 in interchangeable magazine 10 is connected by a rack pair 21 and 22, interacting with a coil spring 23 and a two-arm swing arm 24, with the rail 21 and arm 24 being made and kinematically connected to each other in a similar manner to rod 16 with arm 19. 22 is connected with a ball 25 designed to return to the lower position of the rail 21, which is urged upwards by the action of the spring 23. The handwheel 25 is equipped with a latch 26 to hold the rail 21 in the lower position, which is necessary at the time of changing the magazine 10. The two-arm levers 19 and 24 are designed to interact respectively with adjustable lugs 27 and 28 fixed on the auto-operator 6. The proposed design of the mechanisms allows the automatic device not to stop at the time of the change of stores, carry out a continuous supply of electrodes to the sockets of the turntable. The automatic device works as follows. During discrete rotation of the rotary table 1, the slots 2 are alternately applied to the auto operators 6. At each loading position, the auto operator’s hand 6 moves down at the table’s stand, while simultaneously with the approach of the suction 7 to the electrodes foot in the accumulator 11, the stop 28 presses the lever 24, thereby releasing the rail 21, which, under the action of the spring 23, lifts the entire stack of electrodes in the removable magazine 10 and the accumulator 11 until it touches the suction cup. Having seized the electrode 3, the suction device 7 rises, the stop 28 moves upwards and the rail 21 again stops the knife arm of the two shoulders 24, after which the hand of the auto-operator 6 transfers the electrode 3 to the corresponding slot 2 of the turntable 1. At each stand of the table, the listed movements repeat thereby maintaining a constant level of the electrode foot under the vacuum suction unit 7. After moving along all the loading positions in the slot 2, an electrode unit is assembled consisting of alternating positive and negative electrodes, which rye upon further rotation of table 1 are connected to the bonding mechanism 4 packets and then provided to the pickup mechanism 5 styling products in the stack. As the electrodes 3 are taken out of the accumulator 11, the sun stops gradually moving from the replaceable magazine 10 to the accumulator. After the last shop 10 is electro-released, maintaining a constant level under the suction cup 7 is carried out by the feed system of the accumulator 11, for which the traverse 12 with the ring 13 is lowered, thereby coil the coil spring 20 is driven through the rods 15 and 16 and gears 17 and 18. Further By rotating the ring 13, the remaining stops of the electrodes 3 in the storage device 11 bring out the sliding lugs 17, after which the further rise of the electrodes is carried out similarly to their supply from the replaceable magazine 10. Simultaneously with the approach of the vacuum suction device 7 to the foot of electrodes 3 the storage device 11, the stop 27 presses the double-arm lever 19, releasing, thereby, the rod 16, which, together with the rod 15, the crosspiece 12 and the extended stops 14, under the action of the coil spring 20 raises the foot of the electrodes until it touches the suction 7. Taking the electrode, the suction 7 starts rise, while the stop 27 moves up and the rod 16 is again locked with a knife lug of the two shoulders lever 19, after which the spiral spring 20 no longer affects the foot of electrodes in the drive I. When lowering the suction cup 7 after the next electrode, the movement in the The electrode feed feed 8 is repeated, with retractable stops 14 again raising the stack of electrodes until it touches the suction cup. At this time, the replacement magazine 10 is replaced, and the rail 21 is preliminarily lowered by rotating the handwheel 25, followed by fixing it in the extreme position with the help of the latch 26, and then the spring-loaded strip 9 is pressed down, freeing the shop 10 after installation. 10, loaded with electrodes 3, the handwheel 25 is released, after which the next pressing of the stop 28 on the lever 24 when lowering the suction cup 7 to the electrodes 3 in the accumulator 11 releases the rail 21. The latter raises the foot of electrodes 3 to ur ext retractable abutment 14, which then turn utaplivayuts ring 13 into the wall 11. The accumulator mechanism 8 starts supplying electrodes the electrodes 3 newly supplied from the removable store. The proposed design ensures the continuity of the technological process of manufacturing the electrode blocks and thus, increases the productivity compared with the known automatic device by 1.5 times. The invention The automatic device for the manufacture of electrode blocks of a chemical current source, comprising a drive, a rotary table with sockets for electrodes, an auto-operator with suction cups, interchangeable shops, a package fastening mechanism, a mechanism for removing and stacking products in the feet, as well as an electrode supply mechanism associated with a stack of electrodes in a replaceable magazine by means of a rack pair, characterized in that, in order to increase productivity, the electrode feeding mechanism is provided with a fixed accumulator in the form of a nozzle, a replaceable magazine is in contact with the lower part, and on the side surface it is fixed with the possibility of axial movement of the yoke containing a movable ring interacting with retractable stops installed in the longitudinal slots of the accumulator, a jib which is a double-sided rail is attached to the yoke a rack and pinion gear is connected, and on the other, provided with teeth in the form of a rectangular triangle, turned upwards from the legs, a swinging double-arm lever is connected by means of a knife protrusion, interacting with an adjustable stop mounted on the auto-operator, the interchangeable magazine is mounted on a spring-loaded bar, and the rack and pair are connected to a handwheel equipped with a retainer. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 262274, cl. H 01 G 13/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР 557439, кл. Н 01 М 2/00, 1977.2. Authors certificate of the USSR 557439, cl. H 01 M 2/00, 1977.
Фиг.ЗFig.Z
Б- БBB
игig
/5/five
16sixteen
иг.5ig.5