KR100535216B1 - Equipment for inserting insulating sheet armature coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에 관한 것으로서, 전동기용 전기자를 위한 로딩공정, 이송공정, 세팅공정 등과 절연시트를 위한 공급공정, 커팅공정 등에 자동화 개념을 도입하여 효율적인 작업성 및 생산성에 적극 대처할 수 있도록 하는 한편, 무엇보다도 작업성 및 생산성 향상에 가장 큰 영향을 미치는 절연시트의 급지방식을 원스텝 방식, 즉 전기자의 절연홈 모양과 동일한 구조를 갖는 로터리 방식의 절연시트 장착을 위한 블럭을 채용하여 1개의 전기자에 필요한 모든 절연시트의 급지공정을 1회 푸싱공정을 통해 완료할 수 있도록 하는 방식을 적용함으로써, 절연시트의 급지공정을 신속하고 정확하게 최적의 상태로 수행할 수 있으며, 궁극적으로 전동기 전기자의 생산과 관련하여 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 한 전동기 전기자용 절연시트 급지장치를 제공하고자 한 것이다. The present invention relates to an insulating sheet feeding apparatus for an electric armature, by introducing an automation concept, such as a loading process, a transfer process, a setting process for an electric armature, and a supply process, an cutting process for an insulation sheet, and active work efficiency and productivity. In the meantime, the one-step method of feeding the insulating sheet, which has the greatest impact on the improvement of workability and productivity, and the rotary type insulating sheet having the same structure as that of the armature groove are adopted. By applying a method that completes the feeding process of all the insulating sheets required for one armature through a single pushing process, the feeding process of the insulating sheets can be performed quickly and accurately in an optimal state, and ultimately, the motor To improve workability and productivity in relation to the production of armature Synchronous intended to provide an electrical insulation sheet feeder Edition.
Description
본 발명은 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자의 로딩 및 세팅공정과 절연시트의 공급 및 커팅공정에 자동화 개념을 도입하고, 특히 전기자의 절연홈 모양과 동일한 구조를 갖는 로터리 방식의 절연시트 장착을 위한 블럭을 채용하여 1개의 전기자에 필요한 모든 절연시트의 급지공정을 1회 공정으로 완료할 수 있도록 함으로써, 전동기 전기자용 절연시트의 급지공정과 관련한 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 한 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에 관한 것이다. The present invention relates to an insulating sheet feeding apparatus for an electric armature, and more particularly, to introduce an automation concept in the loading and setting process of the armature and the supply and cutting process of the insulating sheet, in particular having the same structure as the shape of the insulating groove of the armature. By adopting the block for mounting the insulating sheet of the rotary method, the feeding process of all the insulating sheets required for one armature can be completed in one step, thereby improving workability and productivity related to the feeding process of the insulating sheet for electric motors. The present invention relates to an insulation sheet feeding apparatus for an electric armature that can be designed.
일반적으로 전동기의 전기자는 축, 철심, 코일, 정류자 등으로 구성되어 있으며, 철심의 홈 내에 코일이 삽입되고 절연을 위해 운모, 파이퍼, 합성수지 등의 재질로 이루어진 절연시트가 사용된다.In general, the armature of the electric motor is composed of a shaft, iron core, coil, commutator, etc., the coil is inserted into the groove of the iron core and an insulating sheet made of a material such as mica, piper, synthetic resin is used for the insulation.
이러한 절연시트는 철심의 홈에 삽입되는 코일의 수에 상응하는 수를 필요로 하며, 철심의 둘레를 따라서 형성되는 각각의 홈 내에 1개씩 삽입되는 것으로 철심과 코일을 분리하게 되어 코일의 철심으로의 절연기능이 수행될 수 있게 된다. This insulating sheet requires a number corresponding to the number of coils inserted into the grooves of the iron core, and is inserted one by one into each groove formed along the circumference of the iron core to separate the iron core and the coil to the coil core. The insulation function can be performed.
전동기 전기자에 대한 절연시트의 급지방법은 기존의 수작업 개념에서 벗어나 최근에는 소정의 작업위치에 전기자를 1개씩 세팅한 후, 전기자의 각 홈에 절연시트를 1개씩 차례로 삽입하는 반자동 개념이 많이 도입되어 있는 실정이다. The method of feeding the insulation sheet for the motor armature has been introduced from the conventional manual concept. Recently, a semi-automatic concept of inserting one insulation sheet into each groove of the armature has been introduced. There is a situation.
그러나, 위와 같이 절연시트를 1개씩 일일이 삽입하는 방법은 작업성 측면이나 생산성 측면에서 매우 비효율적이라 할 수 있으며, 점차 제품이 고품질화나 대량생산화 되어가는 추세에 적극적으로 대처하기 위해서는 이에 대한 전기자의 제작과 관련한 절연시트의 급지방법에 대한 완전 자동화의 실현이 요구된다. However, the method of inserting the insulation sheet one by one as described above is very inefficient in terms of workability and productivity, and in order to actively cope with the trend of high quality products or mass production, the armature is manufactured. In this regard, the realization of the full automation of the feeding method of the insulating sheet is required.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전동기용 전기자를 위한 로딩공정, 이송공정, 세팅공정 등과 절연시트를 위한 공급공정, 커팅공정 등에 자동화 개념을 도입하여 효율적인 작업성 및 생산성에 적극 대처할 수 있도록 하는 한편, 무엇보다도 작업성 및 생산성 향상에 가장 큰 영향을 미치는 절연시트의 급지방식을 원스텝 방식, 즉 전기자의 절연홈 모양과 동일한 구조를 갖는 로터리 방식의 코어블럭을 채용하여 1개의 전기자에 필요한 모든 절연시트의 급지공정을 1회 푸싱공정을 통해 완료할 수 있도록 하는 방식을 적용함으로써, 절연시트의 급지공정을 신속하고 정확하게 최적의 상태로 수행할 수 있으며, 궁극적으로 전동기 전기자의 생산과 관련하여 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 한 전동기 전기자용 절연시트 급지장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by introducing an automation concept to the loading process, the transfer process, the setting process, and the like for the electric motor armature, the feeding process, cutting process, etc. for efficient workability and productivity The one-step method, that is, the rotary type core block having the same structure as the shape of the armature groove of the armature is adopted. By applying a method that completes the feeding process of all the insulating sheets required for the armature through a single pushing process, the feeding process of the insulating sheet can be performed quickly and accurately in an optimal state, and ultimately, the production of the motor armature Motor armature insulation for improved workability and productivity To provide a tree-feeding device it is an object.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수평 슬라이드 수단 및 승하강 수단과 핑거수단을 이용하여 소정의 위치에 전기자를 1개씩 공급하는 전기자 로딩부와, 일정한 피치로 놓여지는 전기자를 컨베이어 수단을 이용하여 스텝 방식으로 이송시키는 전기자 이송부와, 컨베이어 수단의 궤적 내에서 설치되는 승하강 실린더 수단과 그 상부 및 후부에 각각 배치되는 상후부 세팅블럭 수단을 이용하여 작업위치에 놓여지는 전기자를 상승시킨 후 그 상태로 전기자의 상하부와 후부를 지지하는 전기자 세팅부와, 상하 맞물려 회전되는 한쌍의 드럼 수단을 이용하여 절연시트 롤 수단으로부터 인출되는 연속된 얇은 띠형태의 절연시트에 진행력을 부여하고 홈을 갖는 하부 받침형 구조의 가이드 플레이트를 이용하여 절연시트의 진행방향을 유도하는 절연시트 공급부와, 전기자의 홈과 동일한 구조의 홈을 갖는 동시에 로터리 방식으로 스텝 구동되는 절연시트 장착블럭 수단의 각각의 홈에 절연시트를 공급받고 이것의 전후 위치이동을 통해 전기자 세팅부 내의 전기자와 꼭맞게 밀착가능한 절연시트 장착부와, 절연시트 장착부의 바로 뒷쪽에 배치되며 상하 작동 및 고정형 상하부 커터 수단을 이용하여 절연시트를 일정한 길이로 절단함과 동시에 일정깊이로 삽입하는 절연시트 커팅부와, 승하강 작동을 통해 절연시트 장착부의 바로 뒷쪽에 위치가능하며 절연시트 장착블럭 수단이 갖는 홈의 수에 상응하는 푸싱바를 이용하여 절연시트 장착블럭 수단 내의 절연시트를 동시에 전기자의 홈으로 삽입시키는 절연시트 푸싱부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is an armature loading unit for supplying one armature to a predetermined position by using a horizontal slide means and a lifting means and a finger means, armature placed at a constant pitch using a conveyor means After raising the armature to be placed in the working position by using the armature transfer unit to be transferred in a step method, the elevating cylinder means installed in the trajectory of the conveyor means, and the upper and rear setting block means respectively disposed at the upper and rear portions thereof. The armature setting part supporting the upper and lower parts and the rear part of the furnace armature, and the lower part having a groove and giving a traveling force to the continuous thin band-shaped insulating sheet drawn out from the insulating sheet roll means by using a pair of drum means rotated up and down. Insulation to guide the direction of insulation sheet using guide plate of supporting structure The insulating sheet is supplied to each groove of the insulating sheet mounting block means which is step-driven in a rotary manner while having a groove having the same structure as the groove of the armature, and is moved forward and backward so that the armature in the armature setting portion Insulation sheet mounting part that can be closely contacted with the insulation sheet, and is placed directly behind the insulation sheet mounting part, and the insulating sheet cutting part which cuts the insulating sheet to a certain length and inserts it to a certain depth by using the vertical operation and fixed upper and lower cutter means, An insulating sheet pushing portion which can be positioned immediately behind the insulating sheet mounting portion and which simultaneously inserts the insulating sheet in the insulating sheet mounting block means into the armature using a pushing bar corresponding to the number of grooves of the insulating sheet mounting block means. Characterized in that the made up.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 평면구성도를 각각 도시하고 있다.1 is a front configuration diagram of an insulation sheet feeding apparatus for an electric motor armature according to the present invention, and FIG. 2 shows a planar configuration diagram of an insulation sheet feeding apparatus for an electric motor armature according to the present invention, respectively.
도시한 바와 같이, 본 발명의 절연시트 급지장치는 크게 전기자를 1개씩 공급하기 위한 전기자 로딩부(10), 1개씩 공급되는 전기자를 작업영역으로 이송시키기 위한 전기자 이송부(20), 작업영역에 위치된 전기자를 소정의 작업위치에서 고정시키기 위한 전기자 세팅부(30), 롤 형태의 절연시트를 인출한 후 연속적으로 공급하기 위한 절연시트 공급부(40), 한세트의 전열코어를 장착한 후 전기자에 공급하기 위한 절연시트 장착부(50), 연속적으로 공급되는 얇은 띠형태의 절연시트를 일정한 크기로 절단하는 동시에 일정한 깊이로 삽입하기 위한 절연시트 커팅부(60), 절연시트 장착부 내의 절연시트를 동시에 전기자 내로 삽입하기 위한 절연시트 푸싱부(70)로 구성되어 있다. As shown, the insulating sheet feeder of the present invention is largely located in the armature loading unit 10 for supplying the armature one by one, the armature transfer unit 20 for transferring the armature supplied by one to the work area, the work area The armature setting unit 30 for fixing the armature at a predetermined working position, an insulating sheet supply unit 40 for continuously supplying the roll-shaped insulation sheet after drawing it out, and a set of heating cores are supplied to the armature. Insulation sheet mounting portion 50 for cutting, insulating sheet cutting portion 60 for inserting a continuous strip of insulating sheets in a constant size at the same time, and inserting at a constant depth into the armature at the same time It consists of an insulating sheet pushing part 70 for insertion.
상기 전기자 로딩부(10)는, 전기자를 1개씩 집어서 전기자 이송부(20)의 컨베이어(21)상에 공급하는 수단으로서, 프레임상에서 컨베이어 수단의 진행방향과 나란하게 설치되어 일정한 좌우 스트로크를 갖는 슬라이드 가이드(11) 및 리니어 블럭(12)과, 상기 리니어 블럭(12)의 전면에 설치되어 상하 작동되는 로딩용 실린더(13) 및 그 로드에 설치되어 자체 작동을 통해 전기자를 클램핑할 수 있는 핑거(14) 등을 포함하여 구성된다. The armature loading unit 10 is a means for picking up the armatures one by one and supplying them to the conveyor 21 of the armature transfer unit 20, a slide having a fixed left and right strokes in parallel with the traveling direction of the conveyor means on the frame A guide 11 and a linear block 12, a loading cylinder 13 installed at the front of the linear block 12 and vertically operated, and a finger installed at its rod to clamp the armature through its own operation ( 14) and the like.
따라서, 로딩용 실린더(13)의 상하 작동과 핑커(14)의 클램핑/언클램핑 작동을 통해 프레임의 일측에 마련되는 전기자 공급부(미도시)로부터 1개의 전기자를 취부한 후, 리니어 블럭(12)의 좌우 운동을 통해 컨베이어 수단의 작동영역으로 움직인 다음, 그 상태에서 재차 로딩용 실린더(13)의 상하 작동과 핑커(14)의 클램핑/언클램핑 작동을 통해 바로 아래에 위치되는 전기자 행거(22) 내에 전기자를 올려 놓으면, 전기자의 로딩작업이 완료된다. Therefore, after mounting one armature from the armature supply unit (not shown) provided on one side of the frame through the up and down operation of the loading cylinder 13 and the clamping / unclamping operation of the pinker 14, the linear block 12 Armature hanger 22 located directly below through the up and down actuation of the loading cylinder 13 and the clamping / unclamping actuation of the pinker 14 again in this state. If the armature is placed inside the armature, the loading operation of the armature is completed.
이러한 2회의 로딩용 실린더(13)의 상하 작동 및 핑커(14)의 클램핑/언클램핑 작동과 리니어 블럭(12)의 1회 좌우 왕복운동으로 이루어지는 로딩작업의 1사이클은 전기자 이송부(20)의 컨베이어 수단이 갖는 한스텝 진행의 시간 내에 이루어지게 된다. One cycle of the loading operation consisting of two up and down operations of the loading cylinder 13, clamping / unclamping operation of the pinker 14, and one left and right reciprocation of the linear block 12 is performed by the conveyor of the armature transfer unit 20. It is made within the time of one step progress of the means.
상기 전기자 이송부(20)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 전기자 로딩부(10)로부터 1개씩 공급되는 전기자를 스텝 방식으로 이송시켜주는 수단으로서, 다수의 서포트(23)에 의해 지지되면서 일정간격을 두고 서로 마주보는 2개의 나란한 플레이트로 이루어진 컨베이어 프레임(24)과, 상기 컨베이어 프레임(24)을 통해 지지되면서 내측으로 배치되는 양편의 체인형 컨베이어(21) 및 이것의 지지를 위해 컨베이어 길이방향으로 배치되는 다수의 보조 롤러(25)와, 체인형 컨베이어(21)의 구동을 위한 양단의 스프로킷(26) 및 일측의 컨베이어 모터(27)와, 체인형 컨베이어(21)의 길이방향을 따라 일정한 피치로 설치되어 전기자를 받쳐주는 다수의 전기자 행거(22) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the armature transfer unit 20 is a means for transferring armatures supplied from the armature loading unit 10 one by one in a step manner, and is supported by a plurality of supports 23. Conveyor frame 24 consisting of two side-by-side plates facing each other at a predetermined interval, and the chain conveyor 21 of both sides arranged inward while being supported by the conveyor frame 24 and a conveyor for supporting the same. A plurality of auxiliary rollers 25 arranged in the longitudinal direction, the sprocket 26 at both ends for driving the chain conveyor 21 and the conveyor motor 27 on one side, and the longitudinal direction of the chain conveyor 21 It is configured to include a plurality of armature hangers 22, etc. installed at a constant pitch to support the armature.
특히, 상기 전기자 행거(22)는 양편의 체인형 컨베이어(21)에서 서로 마주보는 위치에 대칭으로 설치되는 2개가 1세트로 되어 있고, 각각의 행거에는 전기자의 양단 축을 안착시킬 수 있는 2단의 수납홈(28)이 구비되어 있다. In particular, the armature hanger 22 is a set of two symmetrically installed in a position facing each other on the chain conveyor 21 on both sides, each hanger of the two stages that can seat the shaft of both ends of the armature The receiving groove 28 is provided.
이때의 수납홈(28)은 상부 개방향의 반원형 홈으로 되어 있어서, 핑거(14)에 의해 로딩되는 전기자를 수납홈(28)의 바로 윗쪽에 위치시킨 후, 핑거(14)의 언클램핑 작동시키면 전기자는 수납홈(28) 내에 정확하게 안착될 수 있게 된다. At this time, the accommodating groove 28 is a semicircular groove in the upper open direction, so that the armature loaded by the finger 14 is positioned directly above the accommodating groove 28, and then the unclamping operation of the finger 14 is performed. The armature can be accurately seated in the receiving groove 28.
따라서, 컨베이어 모터(27)의 구동에 따라 양단 스프로킷(26) 사이에 설치되는 양편의 체인형 컨베이어(21)가 스텝 방식으로 한 스텝씩 진행하게 되고, 이에 따라 체인형 컨베이어(21)상의 전기자 행거(22)도 한 피치씩 진행하게 되므로, 전기자 행거(22) 내의 전기자를 작업위치까지 이송시킬 수 있게 된다. Accordingly, the chain-shaped conveyor 21 on both sides, which is installed between the sprockets 26 at both ends according to the driving of the conveyor motor 27, advances step by step in a step-by-step manner, and thus the armature hanger on the chain-shaped conveyor 21. Since 22 advances by one pitch, the armature in the armature hanger 22 can be transferred to the working position.
상기 전기자 세팅부(30)는, 도 1 내지 도 3과 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 전기자의 홈에 절연코일을 삽입시키기 위해 전기자를 고정시켜주는 수단으로서, 컨베이어 수단의 궤적 내에서 수직으로 설치되며 그 작업영역에 위치되는 전기자를 일정한 높이까지 올려주는 승강용 실린더(31) 및 이것의 로드에 설치되는 하부 받침블럭(32)과, 상기 승강용 실린더(31)의 상하 스트로크 선상에 배치되어 전기자의 윗쪽을 지지하는 상부 받침블럭(33)과, 상기 상하부 받침블럭(33),(32)이 조합되는 높이와 대응되는 높이에 배치되며 전기자의 뒷쪽을 지지하는 후부 받침블럭(34) 등을 포함하여 구성된다. The armature setting unit 30, as shown in Figs. 1 to 3 and 5a to 5c, is a means for fixing the armature to insert the insulation coil into the groove of the armature, within the trajectory of the conveyor means The lifting cylinder 31 which is installed vertically and raises the armature located in the work area to a certain height, and the lower support block 32 installed on the rod thereof, and on the upper and lower stroke lines of the lifting cylinder 31. An upper support block 33 disposed to support the upper side of the armature, and a rear support block 34 disposed at a height corresponding to the height at which the upper and lower support blocks 33 and 32 are combined and supporting the rear side of the armature. And the like.
특히, 상기 상부 받침블럭(33)과 하부 받침블럭(32)에는 서로 마주보는 윗면과 밑면에 전기자의 원형 둘레를 감싸면서 하나의 온전한 원형태를 취할 수 있는 각각의 반원형의 안착홈(35)이 구비되어 있다. In particular, the upper support block 33 and the lower support block 32 has respective semicircular seating grooves 35 that can take one intact circle shape while surrounding the circular circumference of the armature on the top and bottom facing each other. It is provided.
이때의 상기 상부 받침블럭(33)과 후부 받침블럭(34)은 컨베이어 수단과의 간섭을 피하면서 그 상부와 한쪽 옆에서 연장되는 브라켓류를 이용하여 고정시키는 것이 바람직하며, 특히 하부 받침블럭(32)을 포함하는 승강용 실린더(31)는 양편 체인형 컨베이어(21) 사이의 공간을 활용하여 이곳을 통해 상하 작동시의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the upper support block 33 and the rear support block 34 is preferably fixed by using brackets extending from the upper and one side while avoiding interference with the conveyor means, in particular the lower support block 32 It is preferable that the lifting cylinder 31 including) utilizes the space between the two-sided chain conveyor 21 so as to avoid interference during up and down operation.
따라서, 컨베이어 수단에 의해 작업위치로 전기자가 위치하면, 이곳의 바로 저부에 배치되어 있는 승강용 실린더(31)가 작동하면서 로드의 끝에 있는 하부 받침블럭(32)을 이용하여 컨베이어 수단의 전기자 행거(22)에 놓여져 있는 전기자를 상부 소정의 높이까지 상승시켜주게 되고, 승강용 실린더(31)의 상승 한계 스트로크에서 전기자의 원형 둘레는 그 윗쪽의 상부 받침블럭(33)과 그 아래쪽의 하부 받침블럭(32)이 갖는 각각의 반원형의 안착홈(35) 내에 정확히 안착되면서 세팅이 완료될 수 있게 된다. Therefore, when the armature is placed in the working position by the conveyor means, the lifting cylinder 31 disposed at the bottom of the arm is operated and the armature hanger of the conveyor means is operated by using the lower support block 32 at the end of the rod. 22, the armature placed in the upper portion is raised to a predetermined height, and the circular circumference of the armature in the lift limit stroke of the lifting cylinder 31 is the upper upper support block 33 on the upper side and the lower lower support block on the lower side thereof ( 32 is accurately seated in each of the semi-circular seating groove 35 has a setting can be completed.
이때, 전기자의 뒷쪽은 후부 받침블럭(34)의 전면에 근접 위치되고, 후술하는 절연시트 장착부(50)의 작동에 의해 약간 밀려나면서 밀착 지지될 수 있게 된다. At this time, the rear side of the armature is located close to the front of the rear support block 34, it can be closely supported while being pushed slightly by the operation of the insulating sheet mounting portion 50 to be described later.
이와 같이, 전기자 세팅부(30)상의 전기자는 원형의 몸체 둘레와 뒷쪽을 지지하는 상하부 받침블럭(33),(32) 및 후부 받침블럭(34)과 앞쪽으로 밀착되는 절연시트 장착부(50)의 작동부재에 의해 견고한 세팅상태를 유지할 수 있게 되므로, 전기자 내로 절연시트를 정확히 삽입하기 위한 전기자의 위치설정이 충족될 수 있게 된다. Thus, the armature on the armature setting portion 30 of the insulating sheet mounting portion 50 in close contact with the upper and lower support blocks 33 and 32 and the rear support blocks 34 supporting the circumference and the rear of the circular body. Since it is possible to maintain a solid setting by the operating member, the positioning of the armature for accurately inserting the insulating sheet into the armature can be satisfied.
한편, 전기자에 대한 절연시트의 삽입작업이 완료되면, 앞쪽으로 이동되었던 절연시트 장착부(50) 전체가 뒷쪽으로 복귀된 후, 승강용 실린더(31)의 하강작동에 따라 재차 절연시트를 포함하는 전기자가 컨베이어 수단의 전기자 행거(22) 내에 놓여지면서 계속해서 컨베이어 수단의 구동과 함께 언로딩 수단측으로 진행될 수 있게 된다. On the other hand, when the insertion of the insulating sheet for the armature is completed, the entire insulating sheet mounting portion 50 that has been moved to the front is returned to the rear, the armature including the insulating sheet again in accordance with the lowering operation of the lifting cylinder 31 Is placed in the armature hanger 22 of the conveyor means so that it can continue to the unloading means side with the drive of the conveyor means.
상기 절연시트 공급부(40)는, 도 2 내지 도 4 및 도 6a 내지 도 6c에 도시한 바와 같이, 얇은 띠형태의 절연시트를 연속적으로 공급하는 수단으로서, 자유롭게 회전가능하며 얇은 띠형태의 절연시트를 일정량 권취하고 있는 절연시트 롤(41)과, 절연시트에 진행력을 부여하기 위해 절연시트의 진행방향에 대해 상하로 배치되는 한쌍의 피딩드럼(42) 및 이것을 구동시키기 위한 피딩모터(43)와, 자체적인 텐션조절기능을 갖고 있으며 드럼부재의 양단을 지지하는 피딩 프레임(44)과, 절연시트의 수용을 위한 홈을 갖고 있으며 절연시트의 진행방향을 따라 나란하게 배치되면서 절연시트의 진행을 안내하는 피딩 가이드 플레이트(45) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4 and 6A to 6C, the insulating sheet supply unit 40 is a means for continuously supplying an insulating sheet having a thin strip shape, and is freely rotatable and has an insulating sheet having a thin strip shape. And a pair of feeding drums 42 arranged up and down with respect to the advancing direction of the insulating sheet so as to impart a traveling force to the insulating sheet, and a feeding motor 43 for driving the same. And, it has its own tension control function and has a feeding frame 44 for supporting both ends of the drum member, and a groove for accommodating the insulating sheet and is arranged side by side along the progress direction of the insulating sheet while the progress of the insulating sheet It comprises a guiding feeding guide plate 45 and the like.
특히, 상기 한쌍의 피딩드럼(42)은 각각의 둘레면 폭중심을 따라 절연시트의 폭 및 두께를 수용할 수 있는 크기의 가압돌기 및 수용홈을 구비하여 이들의 상호 압착력으로 그 사이의 절연시트를 진행시킬 수 있도록 되어 있다. In particular, the pair of feeding drums 42 are provided with pressing protrusions and receiving grooves of a size that can accommodate the width and thickness of the insulating sheet along the width center of each circumferential surface thereof, and the insulating sheets therebetween with their mutual compressive force. It is intended to proceed.
또한, 상기 절연시트 롤(41)과 피딩드럼(42) 사이에는 별도의 가이드 롤러(46)가 배치되어 있으며, 이러한 가이드 롤러(46)는 피딩드럼(42)의 앞쪽 일정한 위치에 동일한 높이를 유지하면서 피딩드럼(42)측으로 진행되는 절연시트를 항상 일정한 높이로 진행되게 함으로써, 절연시트 롤(41)에 권취되어 있는 절연시트의 권취량이 점차 풀리면서 그 초기나 말기의 인출높이가 변하는 경우에도 전연시트의 공급이 항상 일정하게 유지될 수 있게 된다.In addition, a separate guide roller 46 is disposed between the insulating sheet roll 41 and the feeding drum 42, and the guide roller 46 maintains the same height at a predetermined position in front of the feeding drum 42. By making the insulating sheet proceeding to the feeding drum 42 side at a constant height at all times, even if the winding amount of the insulating sheet wound on the insulating sheet roll 41 is gradually loosened, and the withdrawal height at the beginning or the end thereof changes, The feeding of the sheet can always be kept constant.
상기 피딩드럼(42)의 구동은 타이밍 벨트 수단과 다수의 기어 전동 수단에 의해 이루어지게 된다.The feeding drum 42 is driven by a timing belt means and a plurality of gear transmission means.
이를 위하여, 피팅모터(43)의 축과 상부의 드럼 한쪽 축에는 각각 타이밍 기어가 장착되어 그 사이에 연결되는 타이밍 벨트에 의해 직접 구동되고, 상부의 드럼 반대쪽 축과 같은 방향의 하부의 드럼 축에는 서로 치합되는 각각의 평기어가 장착되어 전동이 이루어지게 되므로, 피딩모터(43)의 작동과 동시에 상하부의 피딩드럼(42)은 동시에 반대방향으로 회전하면서 그 사이의 절연시트를 한쪽으로 당겨줄 수 있게 된다. To this end, the shaft of the fitting motor 43 and one shaft of the upper drum are respectively directly driven by a timing belt connected between the shafts of the fitting motor 43 and the lower drum shaft in the same direction as the shaft opposite to the upper drum. Since the spur gears meshed with each other are mounted to be electrically driven, the upper and lower feeding drums 42 simultaneously rotate in opposite directions and pull the insulating sheet therebetween while the feeding motor 43 is operated. Will be.
따라서, 절연시트 롤(41)로부터 인출되는 얇은 띠형태의 절연시트는 가이드 롤러(46)를 거쳐 한쌍의 피딩드럼(42) 사이를 경유한 후, 계속해서 피딩 가이드 플레이트(45)를 따라 후술하는 절연시트 장착부(50)까지 연장되고, 피딩모터(43)의 구동과 피딩드럼(42)의 회전 작동에 의해 위와 같은 진행경로로 연속적인 절연시트의 공급이 이루어지게 된다. Therefore, the thin strip-shaped insulating sheet drawn out from the insulating sheet roll 41 passes through the pair of feeding drums 42 via the guide roller 46, and then continues along the feeding guide plate 45 to be described later. Extending to the insulating sheet mounting portion 50, by the driving of the feeding motor 43 and the rotation operation of the feeding drum 42 is a continuous supply of the insulating sheet in the above traveling path is made.
상기 절연시트 장착부(50)는, 도 1 내지 도 3 및 도 5a 내지 도 5c, 5d에 도시한 바와 같이, 전기자가 필요로 하는 절연시트를 로터리 방식으로 1개씩 공급받은 후 그 공급받은 전량을 동시 삽입하기 위해 준비하는 수단이다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5a to 5c and 5d, the insulating sheet mounting unit 50 receives an insulating sheet required by an armature in a rotary manner and then supplies all of the supplied amounts. It is a means to prepare for insertion.
이를 위하여, 상기 절연시트 장착부(50)는 전기자의 홈과 대응된 구조의 절연시트 삽입홈(56)을 갖고 있으며 전후 위치 이동 및 회전이 가능한 로터리 방식의 원통형의 절연시트 장착블럭(51) 및 이것을 마감하는 하우징(52)과, 상기 절연시트 장착블럭(51)이 설치되는 코어 플레이트(53) 전체를 4개의 가이드 바(54)와 함께 전후 위치 이동시켜주는 전후진용 실린더(55)와, 상기 코어 플레이트(53)의 안쪽면에서 절연시트 장착블럭(51)의 방향과 나란하게 배치되며 전동수단을 통해 절연시트 장착블럭(51)을 일정한 피치로 한스텝씩 회전시켜주는 스텝 회전용 모터(57) 등을 포함하여 구성된다. To this end, the insulating sheet mounting portion 50 has an insulating sheet insertion groove 56 of a structure corresponding to the groove of the armature, and the cylindrical insulating sheet mounting block 51 of the rotary type that can be moved back and forth and rotated, and this A cylinder 52 for forward and backward movement of the housing 52 to be finished, the core plate 53 on which the insulating sheet mounting block 51 is installed, and the front and rear positions of the core plate 53 together with the four guide bars 54; It is arranged in parallel with the direction of the insulating sheet mounting block 51 on the inner surface of the plate 53 and the step rotation motor 57 for rotating the insulating sheet mounting block 51 by a step by a constant pitch through a transmission means, etc. It is configured to include.
특히, 상기 전동수단은 스텝 회전용 모터(57)의 축과 절연시트 장착블럭(51)의 후단에 각각 설치되는 타이밍 풀리(58)와, 양쪽의 타이밍 풀리(58) 사이에 연결되는 타이밍 벨트(59)로 이루어져 있다. 또한, 상기 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 타이밍 풀리(58)의 일측에는 래칫 등과 같은 역전방지용 수단이 구비되어 있다. Particularly, the transmission means includes a timing pulley 58 and a timing belt connected between the timing pulleys 58 provided at the rear end of the shaft of the step rotation motor 57 and the insulating sheet mounting block 51, respectively. 59). In addition, one side of the timing pulley 58 of the insulating sheet mounting block 51 is provided with a reversal preventing means such as a ratchet.
이를 좀더 상세히 설명하면, 상기 절연시트 장착블럭(51)은 중심의 관통부를 갖는 원통형의 부재로 이루어져 있으며, 관통부의 둘레를 따라가면서 전기자의 홈과 동일한 구조로 이루어진 다수의 절연시트 삽입홈(56)이 구비되어 있다. In more detail, the insulating sheet mounting block 51 is formed of a cylindrical member having a central through portion, and includes a plurality of insulating sheet inserting grooves 56 having the same structure as the armature groove along the circumference of the through portion. It is provided.
예를 들면, 절연시트 장착블럭(51)의 원통형 몸체에는 전기자와의 밀착시 그 축을 수용하여 간섭을 배제하기 위한 적당한 직경의 관통구멍이 중심축선을 따라 형성되고, 그 일측 주위에는 절연시트의 삽입을 위해 원주방향을 따라 균등간격으로 전체의 둘레에 배치되는 다수의 절연시트 삽입홈(56)이 축선방향을 따라 길게 관통 형성된다. For example, the cylindrical body of the insulating sheet mounting block 51 is formed with a through hole of a suitable diameter along the central axis for accommodating the axis when the armature is in close contact with the armature and excluding interference, and inserting the insulating sheet around one side thereof. For this purpose, a plurality of insulating sheet insertion grooves 56 disposed around the whole at equal intervals along the circumferential direction are formed to penetrate long along the axial direction.
이때의 상기 절연시트 삽입홈(56)은 원통형 블럭 몸체의 직경방향을 따라 외측으로 개방되는 구조로 되어 있으며, 이러한 개방구조로 인해 후술하는 절연시트 커팅부(60)에 있는 가동형 상부커터(62)의 작동시 이것이 갖는 절연시트 가압용 푸셔(68)가 절연시트 삽입홈(56) 내에 직경방향으로 삽입되면서 절연시트의 길이방향 중간부를 용이하게 눌러 안착시킬 수 있게 된다. 이때 눌려진 절연시트는 "V"자 형으로 삽입홈에 안착되게 되며 자체 탄성력으로 삽입홈 내에서 지지 고정된다. At this time, the insulating sheet insertion groove 56 has a structure that is open to the outside along the radial direction of the cylindrical block body, the movable upper cutter 62 in the insulating sheet cutting unit 60 to be described later due to this open structure. When the insulation sheet pressing pusher 68 is inserted into the insulating sheet insertion groove 56 in the radial direction, the intermediate sheet of the insulating sheet can be easily pressed and seated. At this time, the pressed insulating sheet is seated in the insertion groove in the form of "V" and is supported and fixed in the insertion groove by its own elastic force.
이러한 절연시트 장착블럭(51)은 4개의 가이드 바(54)를 통해 프레임상에 지지되는 코어 플레이트(53)에 베어링을 매개로 설치되어 자유롭게 회전가능하게 되고, 블럭의 전면으로 하우징(52)이 조합되어 코어 플레이트(53)상에 절연시트 장착블럭(51)의 지지구조가 이루어지게 된다. The insulating sheet mounting block 51 is installed on the core plate 53 supported on the frame through four guide bars 54 via a bearing to be freely rotatable, and the housing 52 is provided at the front of the block. In combination, the supporting structure of the insulating sheet mounting block 51 is formed on the core plate 53.
또한, 상기 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 다수의 절연시트 삽입홈(56) 중에서 최상단에 위치되는 1개의 절연시트 삽입홈(56)은 상기 절연시트 공급부(40)의 절연시트 공급위치에 맞게 설정되어 있어서, 절연시트 장착블럭(51)의 회전에 따라 절연시트 공급위치에 계속해서 위치되는 각각의 삽입홈으로 절연시트 삽입이 가능하게 된다. In addition, one insulation sheet insertion groove 56 positioned at the top of the plurality of insulation sheet insertion grooves 56 of the insulation sheet mounting block 51 may be adapted to the insulation sheet supply position of the insulation sheet supply part 40. In this way, the insulating sheet can be inserted into each of the insertion grooves which are continuously positioned at the insulating sheet supply position in accordance with the rotation of the insulating sheet mounting block 51.
상기 코어 플레이트(53)는 프레임상의 각각의 부시에 결합되는 4개의 가이드 바(54)를 이용하여 지지되면서 이때의 프레임 후면에 설치되는 한쪽의 전후진용 실린더(55)에 의해 전후 위치이동이 가능하게 되며, 이에 따라 코어 플레이트(53)의 전진 위치에서 이것과 일체 움직이는 절연시트 장착블럭(51)은 전기자 세팅부(30)에 있는 전기자와 밀착될 수 있게 된다. The core plate 53 is supported by four guide bars 54 coupled to respective bushes on the frame, and is moved back and forth by one forward and backward cylinder 55 installed at the rear of the frame. Thus, the insulating sheet mounting block 51 which moves integrally with the core plate 53 in the forward position thereof can be brought into close contact with the armature in the armature setting part 30.
상기 코어 플레이트(53)의 후면에는 이것과 일체식으로 조립되는 스텝 회전용 모터(57)가 브라켓에 의해 고정 설치되며, 이때의 스텝 회전용 모터(57)는 타이밍 벨트(59)를 이용하여 절연시트 장착블럭(51)과 전동가능한 구조로 연결되어 있어서, 이것의 구동에 따라 절연시트 장착블럭(51)은 일정한 피치, 예를 들면 절연시트 삽입홈(56) 간의 간격에 상응하는 피치로 회전할 수 있게 된다. On the rear surface of the core plate 53, a step rotation motor 57, which is integrally assembled with the core plate 53, is fixedly installed by a bracket, and the step rotation motor 57 at this time is insulated using a timing belt 59. The seat mounting block 51 is electrically connected to the seat mounting block 51, and according to the driving thereof, the insulating sheet mounting block 51 is rotated at a constant pitch, for example, a pitch corresponding to the distance between the insulating sheet inserting grooves 56. It becomes possible.
따라서, 스텝 회전용 모터(57)의 스텝 구동에 따라 절연시트 장착블럭(51)은 한피치씩 회전을 하게 되고, 이렇게 회전하면서 그 절연시트 삽입홈(56) 내로 절연시트 공급부(40)로부터 공급되는 절연시트를 후술하는 절연시트 커팅부(60)와의 연계적인 작동에 의해 공급을 받게 되며, 모든 절연시트 삽입홈(56) 내에 절연시트가 장착되는 1회전을 완료하게 되면, 이와 동시에 전후진용 실린더(55)에 의해 절연시트 장착블럭(51) 및 스텝 회전용 모터(57)를 포함하는 코어 플레이트(53) 전체가 앞쪽으로 위치 이동되면서 전기자 세팅부(30)에 세팅되어 있는 전기자의 전면과 절연시트 장착블럭(51)의 전면이 밀착될 수 있게 된다. Therefore, the insulating sheet mounting block 51 rotates by one pitch according to the step driving of the step rotation motor 57, and is supplied from the insulating sheet supplying portion 40 into the insulating sheet inserting groove 56 while rotating in this manner. When the insulating sheet is supplied by the operation of the insulating sheet cutting unit 60 which will be described later, and is supplied, and completes one rotation in which the insulating sheet is mounted in all of the insulating sheet inserting grooves 56, at the same time the cylinder for forward and backward The entire core plate 53 including the insulating sheet mounting block 51 and the step rotation motor 57 is moved forward and insulated from the front surface of the armature set in the armature setting unit 30 by the 55. The front surface of the seat mounting block 51 can be in close contact.
이렇게 밀착되는 전기자와 절연시트 장착블럭(51)의 각 홈은 완전히 일치하게 되고, 이에 따라 후술하는 절연시트 푸싱부(70)에 의해 절연시트 장착블럭(51) 내의 절연시트가 동시에 전기자 내로 삽입될 수 있게 된다. The close contact between the armature and the grooves of the insulating sheet mounting block 51 are completely coincident with each other, so that the insulating sheet in the insulating sheet mounting block 51 can be simultaneously inserted into the armature by the insulating sheet pushing unit 70 to be described later. It becomes possible.
상기 절연시트 커팅부(60)는, 도 2 및 도 3과 도 6b 및 도 6c, 6d에 도시한 바와 같이, 절연시트 공급부(40)로부터 공급되는 얇으며 소정 폭을 가진 띠형태의 절연시트를 전기자의 철심 절연시트 삽입홈(56)의 길이와 같게 절단한 후, 절연시트 장착부(50)의 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 각각의 절연시트 삽입홈(56) 내로 삽입시켜주는 수단으로서, 절연시트 장착블럭(51)의 바로 뒷쪽에 위치되는 커팅 프레임(61)상에 지지되는 가동형 상부커터(62) 및 고정형 하부커터(63)와, 상기 가동용 상부 커터(62)의 전면에서 수평방향으로 연장되는 일체식의 절연시트 가압용 푸셔(68)와, 상기 가동형 상부커터(62)의 작동을 위한 커팅용 실린더(64) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 2 and 3, 6b, 6c, and 6d, the insulating sheet cutting unit 60 may include a thin, band-shaped insulating sheet supplied from the insulating sheet supply unit 40. As a means for cutting into the length of the iron core insulating sheet inserting groove 56 of the armature, and inserting into the respective insulating sheet inserting grooves 56 of the insulating sheet mounting block 51 of the insulating sheet mounting portion 50, The movable upper cutter 62 and the fixed lower cutter 63 supported on the cutting frame 61 positioned immediately behind the insulating sheet mounting block 51 and horizontally in front of the movable upper cutter 62. And an integral insulating sheet pressing pusher 68 extending in the direction, a cutting cylinder 64 for operating the movable upper cutter 62, and the like.
특히, 상기 가동형 상부커터(62)와 고정형 하부커터(63)는 각각의 한면이 슬라이드 밀착되는 구조로 조합되어지되, 그 밀착되는 면에는 서로 간에 형합가능하고 좌우방향으로 간섭되면서 상하방향으로 연통되는 슬라이드 홈(65)과 슬라이드 돌기(66)를 이용하여 조합되어진다. Particularly, the movable upper cutter 62 and the fixed lower cutter 63 are combined in a structure in which one surface thereof slides in close contact with each other. The slide groove 65 and the slide projection 66 are combined.
또한, 상기 고정형 하부커터(63)의 윗면에는 그 커팅작업선상에 절연시트 공급부(40)의 피딩 가이드 플레이트(45)가 갖는 홈과 통하며 절연시트의 안내를 위한 안내홈(67)이 구비된다. In addition, the upper surface of the fixed lower cutter 63 is provided with a guide groove 67 for communicating with the groove of the feeding guide plate 45 of the insulating sheet supply unit 40 on the cutting work line and guide the insulating sheet. .
또한, 수직자세로 설치되는 가동형 상부커터(62)의 전면에는 앞쪽으로 일정길이, 예를 들면 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 절연시트 삽입홈(56)의 개방된 축선방향의 길이에 상응하는 길이로 연장되면서 가동형 상부커터(62)와 일체식으로 조합되는 절연시트 가압용 푸셔(68)가 설치되어 있으며, 이것에 의해 절연시트의 커팅과 블럭 내로의 삽입이 거의 동시에 수행될 수 있게 된다. In addition, the front surface of the movable upper cutter 62 installed in a vertical position corresponds to a predetermined length forward, for example, the length in the open axial direction of the insulating sheet inserting groove 56 of the insulating sheet mounting block 51. Insulating sheet pressing pusher 68 is integrally combined with the movable upper cutter 62 while being extended to a length, thereby cutting and inserting the insulating sheet into the block almost simultaneously. do.
따라서, 절연시트 공급부(40)의 피딩 가이드 플레이트(45)를 따라 진행되는 얇은 띠형태의 절연시트가 절연시트 장착부(50)의 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 절연시트 삽입홈(56)의 개방부위 상부로 위치되고, 이렇게 위치된 상태에서 커팅용 실린더(64)의 작동과 동시에 가동형 상부커터(62) 및 절연시트 가압용 푸셔(68)가 상하 반복동작되면서 고정형 하부커터(63)와 함께 절연시트를 절연시트 장착블럭(51)의 바로 뒷쪽에서 절단한 후, 이와 동시에 삽입 안착하여 줌으로써, 절연시트 장착블럭(51)의 각 절연시트 삽입홈(56) 내로 필요로 하는 알맞는 길이, 즉 전기자 철심의 길이에 상응하는 절연시트 공급이 완료될 수 있게 된다. Accordingly, the thin sheet-shaped insulating sheet which runs along the feeding guide plate 45 of the insulating sheet supplying part 40 is formed in the insulating sheet inserting groove 56 of the insulating sheet mounting block 51 of the insulating sheet mounting part 50. Located in the upper part of the open portion, the movable upper cutter 62 and the insulating sheet presser pusher 68 are repeatedly operated up and down at the same time as the cutting cylinder 64 is operated in this position, and the fixed lower cutter 63 and By cutting the insulation sheet immediately behind the insulation sheet mounting block 51 and inserting and seating the insulation sheet at the same time, a suitable length required into each insulation sheet insertion groove 56 of the insulation sheet mounting block 51, That is, the supply of the insulating sheet corresponding to the length of the armature core can be completed.
이러한 가동형 상부커터(62)에 의한 절연시트 커팅 및 삽입작동은 절연시트 장착블럭(51)의 작동과 연계적으로 이루어질 수 있게 된다. The insulating sheet cutting and inserting operation by the movable upper cutter 62 may be performed in conjunction with the operation of the insulating sheet mounting block 51.
즉, 절연시트 장착블럭(51)의 한피치 회전 작동시 가동형 상부커터(62)의 1회 상하 반복작동에 의한 1회 커팅작업 및 삽입작업이 이루어질 수 있게 된다. That is, one cutting operation and one insertion operation by one up and down repetitive operation of the movable upper cutter 62 may be performed during the one-pitch rotation operation of the insulating sheet mounting block 51.
상기 절연시트 푸싱부(70)는, 도 2 내지 도 4 및 도 6a와 도 6c에 도시한 바와 같이, 절연시트 장착블럭(51)의 각각의 홈에 장착되어 있는 모든 절연시트를 동시에 푸싱하여 전기자 내의 홈으로 삽입시켜주는 수단으로서, 로드에 설치되는 푸싱블럭(71)을 이용하여 전후진 작동을 통해 절연시트 장착블럭(51) 내의 절연시트를 밀어내는 푸싱용 실린더(72)와, 상기 푸싱블럭(71)의 전후 이동시 슬라이드 방식으로 이것의 안내하는 푸싱용 가이드(73)와, 상기 푸싱용 실린더(72)과 푸싱블럭(71) 및 푸싱용 가이드(73) 전체가 설치되는 푸싱용 베이스(74)를 적어도 4개의 가이드 봉(75)과 함께 절연시트 장착블럭(51)이 위치되는 높이까지 승강시켜주는 업/다운용 실린더(76) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 2 to 4 and 6A and 6C, the insulation sheet pushing unit 70 simultaneously pushes all insulation sheets mounted in respective grooves of the insulation sheet mounting block 51 to armature. As a means for inserting into the grooves inside, a pushing cylinder 72 for pushing the insulating sheet in the insulating sheet mounting block 51 through the forward and backward operation by using the pushing block 71 installed on the rod, and the pushing block. A pushing base 73 for guiding this in a sliding manner during the forward and backward movement of the 71, and a pushing base 72 in which the pushing cylinder 72, the pushing block 71, and the pushing guide 73 are installed. ) Up and down cylinders (76) for lifting up and down together with the at least four guide rods (75) to the height where the insulating sheet mounting block 51 is located.
특히, 상기 푸싱블럭(71)은 절연시트 장착블럭(51)의 절연시트 삽입홈(56)에 대해 이대일 대응하는 배치구조를 갖고 있는 길다란 사각단면을 가진 막대 형태의 푸싱바(77)를 구비하고 있으며, 실제 이것으로 절연시트 장착블럭(51)의 절연시트 삽입홈(56) 내에 장착되어 있는 절연시트의 2개씩을 밀어낼 수 있게 된다. In particular, the pushing block 71 is provided with a pushing bar 77 having a long rectangular cross section having an arrangement structure corresponding to two to one with respect to the insulating sheet insertion groove 56 of the insulating sheet mounting block 51. In fact, this allows the two of the insulating sheets mounted in the insulating sheet inserting grooves 56 of the insulating sheet mounting block 51 to be pushed out.
또한, 상기 푸싱용 베이스(74)의 선단에는 푸싱블럭(71)이 갖는 푸싱바(77)를 지지할 수 있는 원형 배치구조의 슬롯조합으로 이루어진 푸싱바 지지용 수직판(78)이 구비되어 푸싱바(77)의 길이로 인해 휘거나 처지는 등의 문제를 방지할 수 있게 된다. In addition, a pushing bar supporting vertical plate 78 formed of a slot combination of a circular arrangement structure capable of supporting the pushing bar 77 of the pushing block 71 is provided at the front end of the pushing base 74. Due to the length of the bar 77, it is possible to prevent problems such as bending and sagging.
이때의 상기 푸싱바(77)는 푸싱블럭(71)으로부터 착탈가능한 분해 조립형으로 구성하여 전기자의 사양변경에 따른 절연시트의 형태가 달라지는 경우에도 사양에 맞는 푸싱바로 용이하게 교체하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In this case, the pushing bar 77 is configured to be detachably assembled from the pushing block 71 so that even when the shape of the insulating sheet is changed by changing the specification of the armature, the pushing bar can be easily replaced and used. It is preferable.
이와 같은 절연시트 푸싱부(70)는 절연시트 장착부(50)의 뒷쪽으로 배치되면서 절연시트 커팅부(60) 및 절연시트 공급부(40)의 아래쪽에 나란하게 위치되며, 절연시트의 삽입을 위한 작업을 수행하기 위하여 일정높이 상승하게 되고, 작업을 완료한 후에는 원래의 위치로 하강 복귀하게 된다. The insulating sheet pushing unit 70 is disposed at the rear side of the insulating sheet mounting unit 50 and is positioned side by side under the insulating sheet cutting unit 60 and the insulating sheet supply unit 40, and the work for inserting the insulating sheet is performed. In order to perform a certain height is raised, after completing the work will return to the original position to descend.
따라서, 절연시트 공급부(40)를 통해 공급되는 띠형태의 절연시트가 절연시트 커팅부(60)의 반복적인 커팅작업 및 절연시트 장착부(50)의 피치 스텝작동과 병행하여 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 각 절연시트 삽입홈(56) 내로 장착이 완료되면, 이와 동시에 업/다운용 실린더(76)가 작동하여 유니트 전체가 소정의 높이, 예를 들면 절연시트 장착블럭(51)의 중심축선과 일치되는 높이까지 상승하여 절연시트 장착블럭(51)의 바로 뒷쪽에 나란하게 위치되고, 계속해서 푸싱용 실린더(72)가 작동하여 푸싱블럭(71)이 전진하면서 그 선단에 있는 푸싱바(77)를 이용하여 절연시트 장착블럭(51)에 장착되어 있는 절연시트를 동시에 밀어낼 수 있게 된다. Accordingly, the strip-shaped insulating sheet supplied through the insulating sheet supply unit 40 is parallel to the repetitive cutting operation of the insulating sheet cutting unit 60 and the pitch step operation of the insulating sheet mounting unit 50. When the mounting is completed into each insulating sheet insertion groove 56 of the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > the up / down cylinder 76 is operated at the same time so that the entire unit is at a predetermined height, for example, the central axis of the insulating sheet mounting block 51. Up to a height consistent with the position of the insulating sheet mounting block 51, located side by side, and the pushing cylinder 72 is operated to move the pushing block 71 to the pushing bar (77) at its tip ), It is possible to push out the insulating sheet mounted on the insulating sheet mounting block 51 at the same time.
이에 따라, 절연시트 장착블럭(51)과 그 중심을 일치한 상태로 밀착되어 있는 전기자의 각 홈으로 위와 같이 밀려나는 각각의 절연시트가 한꺼번에 삽입될 수 있게 된다. Accordingly, each insulating sheet pushed as described above into the groove of the armature in close contact with the insulating sheet mounting block 51 and the center thereof can be inserted at a time.
절연시트의 삽입작업을 완료한 후, 푸싱용 실린더(72)의 후진작동과 계속해서 업/다운용 실린더(76)의 하강작동에 의해 절연시트 푸싱부(70)의 절연시트 삽입을 위한 1회 작동이 완료된다. After the insertion of the insulating sheet is completed, the retraction operation of the pushing cylinder 72 and the lowering operation of the up / down cylinder 76 are performed once to insert the insulating sheet of the insulating sheet pushing part 70. The operation is completed.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 절연시트 급지장치의 전체적인 작동과정을 일괄적으로 설명하면 다음과 같다. The overall operation of the insulating sheet paper feeding apparatus according to the present invention configured as described above will be described collectively as follows.
1) 전기자 로딩부(10)에서는 로딩용 실린더(13)의 하강/상승 작동과 핑거(14)의 클램핑 작동에 통해 전기자 공급부상의 1개의 전기자를 취부한 후, 리니어 블럭(12)의 좌우 운동을 통해 전기자를 컨베이어 수단의 작동영역으로 옮긴 다음, 로딩용 실린더(13)의 하강/상승 작동과 핑커(14)의 언클램핑 작동을 통해 취부한 1개의 전기자를 컨베이어 수단의 전기자 행거(22) 내에 로딩하는 것으로 1회 작동을 완료한다. 1) In the armature loading section 10, after mounting one armature on the armature supply section through the lowering / raising operation of the loading cylinder 13 and the clamping operation of the finger 14, the left and right movements of the linear block 12 Through the armature to the operating area of the conveyor means, and then one armature mounted through the lowering / raising operation of the loading cylinder 13 and the unclamping operation of the pinker 14 into the armature hanger 22 of the conveyor means. Loading completes one operation.
2) 전기자 이송부(20)에서는 위와 같이 로딩된 전기자를 체인형 컨베이어(21)의 스텝 진행방식을 통해 한 스텝씩 진행시키면서 전기자 행거(22) 내의 전기자를 작업영역에 위치시키는 것으로 1회 작동을 완료한다. 2) The armature transfer unit 20 completes one operation by placing the armature in the armature hanger 22 in the work area while moving the armature loaded as described above step by step through the chain conveyor 21 stepwise. do.
3) 전기자 세팅부(30)에서는 컨베이어 수단에 의해 작업위치로 전기자가 위치한 상태에서 승강용 실린더(31)의 상승작동에 의해 전기자를 절연시트 장착블럭(51)의 중심선상과 동일한 높이까지 상승시키고, 이때의 위치에서 상부 받침블럭(33)과 하부 받침블럭(32)을 이용하여 전기자의 원형 몸체를 잡아주는 동시에 후부 받침블럭(34)을 이용하여 전기자의 한쪽 축을 지지하여 전기자의 정확한 세팅상태를 견고하게 유지하는 한편, 절연시트 삽입이 완료된 전기자를 승강용 실린더(31)의 하강작동에 의해 재차 컨베이어 수단의 전기자 행거(22)에 올려놓는 것으로 1회 작동을 완료한다.3) In the armature setting unit 30 by raising the armature to the same height on the center line of the insulating sheet mounting block 51 by the lifting operation of the lifting cylinder 31 in the state where the armature is located in the working position by the conveyor means. At this time, while holding the circular body of the armature by using the upper support block 33 and the lower support block 32, while supporting the one axis of the armature by using the rear support block 34 to determine the exact setting state of the armature. While keeping firm, the operation once completed by placing the armature with the insulation sheet inserted on the armature hanger 22 of the conveyor means again by the lowering operation of the lifting cylinder 31.
4) 절연시트 공급부(40)에서는 절연시트 롤(41)로부터 인출되는 띠형태의 절연시트를 한쌍의 피딩드럼(42)을 통해 견인하고, 피딩 가이드 플레이트(45)를 통해 진행방향을 유도하면서 절연시트를 일정길이씩 단계적으로 공급하되, 절연시트 장착블럭(51)이 갖는 각각의 절연시트 삽입홈(56)에 절연코일이 모두 채워질 수 있는 정도의 길이를 공급하는 것으로 1회 작동을 완료한다. 4) Insulating sheet supply unit 40 is pulled through a pair of feeding drum 42, the belt-shaped insulating sheet drawn out from the insulating sheet roll 41, and insulated while inducing the traveling direction through the feeding guide plate 45 The sheet is supplied step by step at a predetermined length, and each operation is completed by supplying a length such that the insulating coil is filled in each of the insulating sheet insertion grooves 56 of the insulating sheet mounting block 51.
5) 절연시트 장착부(50)에서는 스텝 회전용 모터(57)의 스텝 구동을 이용하여 절연시트 장착블럭(51)을 한피치씩 회전시키면서 그 절연시트 삽입홈(56) 내로 절연시트 공급부(40)로부터 공급되는 절연시트를 모두 채우면, 즉 절연시트 장착블럭(51)이 완전히 1회전하면 스텝 회전용 모터(57)의 구동이 정지하는 한편, 이와 함께 전후진용 실린더(55)의 전진 작동을 이용하여 유니트 전체를 앞쪽으로 위치 이동시키는 동시에 절연시트 장착블럭(51)의 전면을 전기자 세팅부(30)에 있는 전기자와 밀착시켜 서로 간의 홈이 일치되게 하고, 전기자에 대한 절연시트 삽입작업을 완료한 후, 전후진용 실린더(55)의 후진 작동을 통해 유니트 전체를 원래의 위치로 복귀시키는 것으로 1회 작동을 완료한다. 5) In the insulating sheet mounting unit 50, by rotating the insulating sheet mounting block 51 by one pitch by using the step driving of the step rotation motor 57, the insulating sheet supply unit 40 into the insulating sheet inserting groove 56. When the insulating sheet supplied from the sheet is filled, that is, when the insulating sheet mounting block 51 is rotated one complete revolution, the driving of the step rotation motor 57 is stopped, and at the same time, the forward and backward movement of the cylinder 55 Move the whole unit forward and at the same time close the front of the insulating sheet mounting block 51 and the armature in the armature setting section 30 to match the grooves between each other, and after completing the insertion of the insulating sheet for the armature The first operation is completed by returning the entire unit to the original position through the reverse operation of the back and forth cylinder 55.
6) 절연시트 커팅부(60)에서는 절연시트 공급부(40)로부터 공급되는 띠형태의 절연시트가 절연시트 장착블럭(51)의 절연시트 삽입홈(56)의 개방부위 바로 위로 일정길이 위치된 상태에서 커팅용 실린더(64)의 작동을 통해 가동형 상부커터(62)와 고정형 하부커터(63)가 1회 커팅작업 및 삽입작업을 수행하고, 이러한 커팅작업을 1개의 절연시트 장착블럭(51)에 장착되는 모든 절연시트의 수에 상응하는 만큼 반복적으로 수행하는 것으로 1회 작동을 완료한다.6) In the insulating sheet cutting unit 60, a strip-shaped insulating sheet supplied from the insulating sheet supply unit 40 is positioned at a predetermined length just above the opening of the insulating sheet inserting groove 56 of the insulating sheet mounting block 51. The movable upper cutter 62 and the fixed lower cutter 63 perform one cutting operation and insertion operation through the operation of the cutting cylinder 64, and the cutting operation is performed with one insulating sheet mounting block 51. One operation is completed by repeatedly performing the number corresponding to the number of all insulating sheets mounted on the sheet.
7) 절연시트 푸싱부(70)에서는 절연시트 공급부(40)와 절연시트 커팅부(60)의 1회 작동완료에 따라 절연시트 공급부(40)의 절연시트 장착블럭(51)에 절연시트의 장착이 완료된 상태에서 업/다운용 실린더(76)의 상승 작동을 통해 유니트 전체를 절연시트 장착블럭(51)의 중심축선과 일치되는 높이까지 상승시키고, 계속해서 푸싱용 실린더(72)의 전진 작동을 통해 푸싱블럭(71)의 푸싱바(77)를 절연시트 장착블럭(51)의 절연시트 삽입홈(56) 내로 삽입하는 동시에 그곳에 있는 절연시트를 한꺼번에 밀어내어 전기자의 홈에 삽입하는 한편, 절연시트의 삽입작업을 완료한 후, 푸싱용 실린더(72)의 후진작동과 계속해서 업/다운용 실린더(76)의 하강작동에 의해 유니트 전체를 원래의 위치로 복귀시키는 것으로 1회 작동을 완료한다.7) Insulating sheet pushing unit 70 is attached to the insulating sheet mounting block 51 of the insulating sheet supply unit 40 in accordance with the completion of one operation of the insulating sheet supply unit 40 and the insulating sheet cutting unit 60. In this state, the entire unit is raised to a height coinciding with the center axis of the insulating sheet mounting block 51 through the upward operation of the up / down cylinder 76, and the forward operation of the pushing cylinder 72 is continued. While the pushing bar 77 of the pushing block 71 is inserted into the insulating sheet inserting groove 56 of the insulating sheet mounting block 51, the insulating sheet therein is pushed out at once and inserted into the groove of the armature. After the insertion operation is completed, the single operation is completed by returning the entire unit to the original position by the reverse operation of the pushing cylinder 72 and the descending operation of the up / down cylinder 76.
이와 같이, 본 발명의 절연시트 급지장치에서는 전기자 로딩부 및 전기자 이송부를 통해 전기자를 작업영역으로 위치시키는 공정과, 전기자 세팅부를 통해 전기자를 고정시키는 공정과, 절연시트 공급부 및 절연시트 커팅부를 통해 띠형태의 절연시트를 규격에 맞게 공급하는 공정과, 절연시트 장착부 및 절연시트 푸싱부를 통해 한세트의 절연시트를 동시에 전기자에 삽입하는 공정 등과 같은 일련의 자동화 공정이 연계적으로 수행되면서 1사이클 작업을 완료할 수 있다. As described above, in the insulating sheet feeding apparatus of the present invention, the step of placing the armature into the work area through the armature loading unit and the armature transfer unit, the step of fixing the armature through the armature setting unit, the strip through the insulating sheet supply unit and the insulating sheet cutting unit One cycle work is completed by a series of automated processes such as supplying the insulating sheet in conformity to the standard and inserting a set of insulating sheets into the armature at the same time through the insulating sheet mounting portion and the insulating sheet pushing portion. can do.
이상에서와 같이 본 발명은 전기자의 로딩 및 세팅공정과 절연시트의 공급 및 커팅공정에 자동화 개념을 도입하고, 특히 전기자의 절연홈 모양과 동일한 구조를 갖는 로터리 방식의 절연시트 장착을 위한 블럭을 채용하여 1개의 전기자에 필요한 모든 절연시트의 급지공정을 1회 공정으로 완료할 수 있도록 한 절연시트 급지장치를 제공함으로써, 절연시트의 급지공정을 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있으며, 더 나아가 전동기용 전기자의 생산과 관련한 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention introduces an automation concept in the loading and setting process of the armature and the supply and cutting process of the insulation sheet, and particularly employs a block for mounting a rotary insulation sheet having the same structure as the shape of the insulation groove of the armature. By providing an insulating sheet feeding device that can complete the feeding process of all the insulating sheets required for one armature in one process, there is an advantage that the feeding process of the insulating sheet can be efficiently performed, and furthermore, for the electric motor There is an effect that can improve the workability and productivity associated with the production of the armature.
도 1은 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 정면구성도1 is a front configuration diagram of an insulating sheet feeding apparatus for an electric armature according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 평면구성도2 is a plan view of the insulating sheet feeding apparatus for an electric motor armature according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 측면구성도Figure 3 is a side configuration diagram of the insulating sheet feeding apparatus for the electric motor armature according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치의 배면구성도4 is a rear configuration diagram of the insulating sheet feeding apparatus for an electric motor armature according to the present invention.
도 5a는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 전기자 세팅부 및 절연시트 장착부의 정면구성도5A is a front configuration diagram of an armature setting unit and an insulation sheet mounting unit in an insulation sheet feeding apparatus for an electric motor armature according to the present invention;
도 5b는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 전기자 세팅부 및 절연시트의 평면구성도Figure 5b is a plan view of the armature setting portion and the insulating sheet in the electric sheet insulation sheet feeding apparatus for the electric motor according to the present invention
도 5c는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 전기자 세팅부 및 절연시트의 측면구성도Figure 5c is a side configuration of the armature setting unit and the insulating sheet in the electric sheet insulation sheet feeding apparatus for the electric motor according to the present invention
도 5d는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 절연시트 장착블록을 나타내는 사시도Figure 5d is a perspective view showing an insulating sheet mounting block in the insulating sheet feeding apparatus for the electric motor armature according to the present invention
도 6a는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 절연시트 커팅부 및 푸싱부의 정면구성도6A is a front configuration diagram of an insulating sheet cutting unit and a pushing unit in an insulating sheet feeding apparatus for an electric armature according to the present invention;
도 6b는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 절연시트 커팅부 및 푸싱부의 평면구성도Figure 6b is a plan view of the insulating sheet cutting portion and the pushing portion in the insulating sheet feeding apparatus for the electric motor armature according to the present invention
도 6c는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 절연시트 커팅부 및 푸싱부의 측면구성도Figure 6c is a side configuration diagram of the insulating sheet cutting unit and the pushing unit in the insulating sheet feeding apparatus for the electric motor armature in accordance with the present invention
도 6d는 본 발명에 따른 전동기 전기자용 절연시트 급지장치에서 절연시트 커팅부의 확대도Figure 6d is an enlarged view of the insulating sheet cutting unit in the insulating sheet feeding apparatus for the electric motor armature in accordance with the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 전기자 로딩부 11 : 슬라이드 가이드10: armature loading unit 11: a slide guide
12 : 리니어 블럭 13 : 로딩용 실린더12: linear block 13: loading cylinder
14 : 핑거14: finger
20 : 전기자 이송부 21 : 체인형 컨베이어20: armature transfer unit 21: chain conveyor
22 : 전기자 행거 23 : 서포트22: armature hanger 23: support
24 : 컨베이어 프레임 25 : 보조롤러24: conveyor frame 25: auxiliary roller
26 : 스프로킷 27 : 컨베이어 모터26: Sprocket 27: Conveyor Motor
28 : 수납홈28: storage groove
30 : 전기자 세팅부 31 : 승강용 실린더30: armature setting unit 31: lifting cylinder
32 : 하부 받침블럭 33 : 상부 받침블럭32: lower support block 33: upper support block
34 : 후부 받침블럭 35 : 안착홈34: rear support block 35: seating groove
40 : 절연시트 공급부 41 : 절연시트 롤40: insulating sheet supply part 41: insulating sheet roll
42 : 피딩드럼 43 : 피딩모터42: feeding drum 43: feeding motor
44 : 피딩 프레임 45 : 피딩 가이드 플레이트44: feeding frame 45: feeding guide plate
46 : 가이드 롤러46: guide roller
50 : 절연시트 장착부 51 : 절연시트 장착블럭50: insulating sheet mounting unit 51: insulating sheet mounting block
52 : 하우징 53 : 코어 플레이트52 housing 53 core plate
54 : 가이드 바 55 : 전후진용 실린더54 guide bar 55 cylinder for forward and backward
56 : 절연시트 삽입홈 57 : 스텝 회전용 모터56: insulating sheet insertion groove 57: step rotation motor
58 : 타이밍 풀리 59 : 타이밍 풀리58: Timing Pulley 59: Timing Pulley
60 : 절연시트 커팅부 61 : 커팅 프레임60: insulation sheet cutting unit 61: cutting frame
62 : 가동형 상부커터 63 : 고정형 하부커터62: movable upper cutter 63: fixed lower cutter
64 : 커팅용 실린더 65 : 슬라이드 홈64: cutting cylinder 65: slide groove
66 : 슬라이드 돌기 67 : 안내홈66: slide projection 67: guide groove
68 : 절연시트 가압용 푸셔68: Pusher for Pressing Insulation Sheet
70 : 절연시트 코팅부 71 : 푸싱블럭70: insulating sheet coating part 71: pushing block
72 : 푸싱용 실린더 73 : 푸싱용 가이드72: cylinder for pushing 73: guide for pushing
74 : 푸싱용 베이스 75 : 가이드 봉74: base for pushing 75: guide rod
76 : 업/다운용 실린더 77 : 푸싱바76: cylinder for up / down 77: pushing bar
78 : 푸싱바 지지용 수직판78: vertical plate for pushing bar support
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