SU901172A1 - Apparatus for handling piece cargoes - Google Patents

Apparatus for handling piece cargoes Download PDF

Info

Publication number
SU901172A1
SU901172A1 SU792896201A SU2896201A SU901172A1 SU 901172 A1 SU901172 A1 SU 901172A1 SU 792896201 A SU792896201 A SU 792896201A SU 2896201 A SU2896201 A SU 2896201A SU 901172 A1 SU901172 A1 SU 901172A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
lifting
levers
pusher
brake pads
Prior art date
Application number
SU792896201A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Семенович Тимофеев
Валентин Васильевич Трофимов
Михаил Никитович Виноградов
Фридрих Давыдович Болотин
Виктор Акимович Горячев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1521
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1521 filed Critical Предприятие П/Я А-1521
Priority to SU792896201A priority Critical patent/SU901172A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU901172A1 publication Critical patent/SU901172A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(54) DEVICE FOR LOADING BODY CARGOES

1one

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к устройствам дл  перегрузки грузов, преимущественно внутри полки стеллажа.The invention relates to the equipment of warehouses, in particular, to devices for reloading goods, mainly within the shelf of the stack.

Известно устройство дл  перегрузки 5 штучных грузов, содержащее тележку с подъемно-опускным посредством привода столом, св занную с приводом ее перемещени  относительно направл ющих. Остановка тележки у каждой позиции обеспечиваетс  ,Q установкой на каждой позиции кулачков, с которым взаимодействуют элементы, закрепленные на тележке 1.A device for reloading 5 piece goods is known, comprising a trolley with a lift-and-lowering system by means of a drive table associated with driving its movement relative to the guides. The stopping of the trolley at each position is ensured by the installation of a cam at each position of the cams, with which the elements attached to the trolley 1 interact.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию.However, the known device has a complex structure.

Известно также устройство дл  перегрузки штучных грузов, преимущественно внутри  чейки стеллажа, содержащее тележку с подъемно-опускным посредством механизма подъема столом и привод пере- JQ мещени  тележки по горизонтальным направл ющим , включающий горизонтально расположенный, огибающий приводную и нат жную звездочки т говый орган, св занный с механиз.мом подъема 2.It is also known a device for reloading piece goods, mainly inside a rack cell, containing a trolley with a lifting and lowering mechanism by means of a table lifting mechanism and a drive for moving the trolley along horizontal guides, including a horizontally positioned, bending body envelope, tandem with lifting mechanism 2.

Это устройство недостаточно надежно в работе, так как нет надежного фиксировани  тележки в момент загрузки-разгрузки.This device is not sufficiently reliable in operation, since there is no reliable fixation of the trolley at the time of loading and unloading.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Эта цель достигаетс  тем, что тележка снабжена шарнирно прикрепленными к ее ра.ме рычагами с тормозными колодками, закреп.тенными на нижних концах рычагов, а т говый орган снабжен толкателем, взаи .модействующим с верхними концами рычагов , которые и.меют фиксаторы дл  удержани  толкател  в рабочем положении, выполненные в виде (|)игурных упругих пластин.This goal is achieved by the fact that the trolley is equipped with pivotally attached levers with brake pads attached to the lower ends of the levers, and the traction body is equipped with a pusher that interacts with the upper ends of the levers that have retainers pusher in the working position, made in the form of (|) gum elastic plates.

На фиг. 1 показано устройство дл  перегрузки грузов, смонтированное на полке стеллажа; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - тележка устройства и полки стеллажа, поперечный разрез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7.FIG. 1 shows a device for reloading goods mounted on a shelf of a rack; in fig. 2 - the same general view; in fig. 3 - trolley device and shelves of the rack, transverse section; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 7 is a view of FIG. 3; in fig. 8 is a section DD in FIG. 7

Устройство содержит перегрузочную тележку 1, установленную на направл ющие 2 стеллажа, которые обслуживаютс  краномштабелером 3 с грузоподъемником 4, который передает груз направл ющих 2 стеллажа на рольганг-накопитель о. Тележка I содержит раму 6 с подъемноонускным столом 7. Рама снабжена рычага-ми 8, шарнирно прикрепленными к ней. Нижние концы рычагов 8 имеют самоустанаиливаюньиее  тормозные колодки 9, взаимодействуюнше с колесами 10 тележки 1. На раме 6 установлен механизм подъема стола 7 включающий черв чный редуктор 1.1, звездочку 12 и винтовой упор 13 с роликом 14. Привод перемещени  тележки 1 но горизонтальны .м направл ющим 2 содержит цепь .15, огибающую нат жпую звездочку 16 и нрнводную звездочку 17, св запную посредетвом муфт1)1 18 и редуктора 19 с электродвигателем 20 и также ео звездочкой 12. Стол 7 св зан с рамой 6 посредстно.м )ычагои 21. Г-ычаги 8 . coб(JЙ св заны т гами 22 и рычагом 23, пгарннрпо св запны .ми .между с(збой. Рычаг 23 щарнирно прикренлен к раме 6 и поднружннен пружмной 24. Цень 15 снабжена толкателем 25, взаимодействуюни-1м с вер.хкими кошками рычагов 8.. которые имеют фиксаторы 26, выполнемн1)1е в виде фигурных упруги.х пласTHii . 1День 15 находитс  поето шго в зацепЛенин с зубь ми звездочки 2 подъема сто.ча 7. Механизм нод.ьема сто.иа / снабжен |-акже ркхтика.чи 27, KOi;T.)v;(i1н .нми с цепью 15. Уст)ойс.гво работаст e;ie,.iyH nu-iM образом. За1рузка полкп стеллажей. Исходное п(;ложение п)иводпой те. 1 -- позици  установки грузопакета i ut;ном-щтабелером на нанрав.т ющис 2 сте.длажа (лева  сторона). В исходном но.пожепни электродвигатель 20 тележки 1 в1-лк..1ючеп , нодъемтз1Й стол 7 паходитс  в нижнем положении, то.ткатедь 25 цени 15 нажи.мает на правый рычаг 8 .ч удерживает ве()хние плечи рыча1ов 8 в крайнем сводег о.м состо нии , тор.мо.ч-ные ко,.чодки 9 отжаты от колес 10. Кран-птабелер 3 устанавлщ ает грузопакет па позицию за -рузкп ст; плажа. Электродвигатель 20 вк.11очае1с  в работу ивращает .шездочку 17 по часовой 1-т|)е,лке, верхн   ветвь цепи д начинает неремепгат,е  вправо, враща  iipn этом звезд.очку 12 редуктора 11. Одновременно толкатель 25 отходит от правого рычага 8, тормозные колодки 9 нрижп.маютс  к ко.тееам тележки пружиной 24, а винтовой упор 13- .ч1)дв1-1гаетс  вверх и поднимает подъемный стол 7. За врем  подъема стола 7 толкате;и 1Ь 1ереводитс  цепью 15 к левому piii4arv 8 и нажимает на последпий. Упор 13 и нодъемный стол 7 подни.маютс  в верхиее поЛ,)жение , при этом подъемный стол 7 (ринимает па себ  грузопакет и поднимает его над верхней плоскостью направл ющих 2 стеллажа .. Верхние плечи рычагов 8 свод тс  в крайнее положение, а нижние плечи развод тт  и отвод т тормозные колодки 9 от ко,тес 0. В этот момент отсутствует пере .мещепие цепи 15 относительно тележки 1 и иоследн   толкателем 15 цепью нереме1цаетс  с грузопакетом по направл ющим 2 стеллажа в зону разгрузки. При достижении те;1ежки очередной позиции разгрузки груэопакета двигатель 20 автоматически (решаетс  с помо1цью э.1емента автоматики управлени ) реверс 1рует, цепь 15, пере.меща сь влево, отводит толкатель 25 от левого рычага 8, тележка 1 останавливаетс ; нри помощи пружины 24 верхние плечи рычагов развод тс , а нижние свод тс  и тор.мозные колодки 9 нрижимаютс  к колеса.м 10, враща  звездочку 12, упор 14 со столом 7 опускаютс  в нижнее положение. Подъемный стол 7, опуска сь (по ходу), устапавлг вает 1)3опакет на паправ.л ющие 2 стел .. За врем  опускани  подъемного сто ,па 7 в :ижнее поло.жепие толкатель 25 пе)еводптс  цепью 5 к правому рычагу 8 и нажимает па него, тормозные колодки 9 развод тс  и тележка 1 перемещаетс  в исхг)дное положение. Достигч1ув исходного по.дожепи  двигате.ть 20 те.чежки 1 автомат1-1чески выключаетс . При повторном цикле загрузки взаи.модействие работы эле .MeirroB тележки повтор етс . Рабспа 1риводной тележки при разгрузке |1роисход,ит a la;loги п() загрузке, но в обратном ПО)ЯДКС. Устройство поззс;1 ет повысить надежность работы за счет фиксир01 а11и  положепчй Тележк.ч lia к;-.1ж;дой позиции. ,Ус1р жс1во дл  перегрузки штучных грузов, н|)еи; -гущестненно внутри  чейки стел.;1ажа, содержап1ее тележку с подъемноопускны .м посредством .механиз.ма подъема столом и 1 ривод перемен.1ени  тележки по горпзонт;. ьнь;м иап 4 вл юп.и.м, вк.тючаюП1 .ИЙ .1О)из(Лгга:1 мЮ ;асн(;ложепный, огибающий 11)иводну1о :- г;ат жную звездочки т говый С)|п-ап, св :;а.нный с .механизмом |о;г1,ема стола, отличаюи{еес  тем, что, с це.чью повьппени  надежностп работы, те ,тежка снабжена n.iapni-ipHO нрикрен/шнны.ми к ее раме рычагами с тор.мозны.мн колодка.ми з,акреплепп111м.и на нижних концах рычагов, а т 1ов1лй орган снабжен то;1кате.те.м, взаимодсйствукпцим с верхнл.мп .ми рычаго15 , которые п.меют сриксаторы дл  удержании толкател  в рабоче.м положении, выполпе1;ные в впде фнгурпьгх упругих пластин. Источники информации, Г рин тые во вии.мание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ,9 691359, кл. В 65 (j 1/02, 1977. 2..Лвторское свид(п-ельство С(СР по за вке .NO 2744175/27- 1, кл. В 65 G 1;02. 1978 (прототип).The device contains an overload trolley 1 mounted on rails 2 of the racks, which are serviced by a crane stacker 3 with a forklift 4, which transfers the cargo of the racks 2 racks to the roller conveyor drive o. The trolley I contains a frame 6 with a lifting and lowering table 7. The frame is equipped with levers 8 pivotally attached to it. The lower ends of the levers 8 have self-locking brake pads 9, interacting with the wheels 10 of the trolley 1. On the frame 6, there is a table lifting mechanism 7 including a worm gear 1.1, an asterisk 12 and a screw stop 13 with a roller 14. The movement of the trolley 1 but horizontal. 2 contains a chain .15, an envelope of a tension sprocket 16 and an integral sprocket 17, which is connected through a coupling 1) 1 18 and a gearbox 19 with an electric motor 20 and also an asterisk 12. Table 7 is connected to frame 6 intermediary.m) of 21. G-shag 8. (JJ are connected by tamy 22 and lever 23, they are connected with each other (by hand. Lever 23 is pivotally attached to frame 6 and loaded with spring 24. Value 15 is equipped with a pusher 25, interacting-1m with vertical cats of levers 8 .. which have latches 26, performed 1) 1e in the form of figured elastic casing; THII. 1Day 15 is sings in Lenin with teeth of sprocket 2 lifting sto.cha 7. The mechanism of the node sto.ia / is equipped with | -also rkhtika .chi 27, KOi; T.) v; (i1n. нми with a chain of 15. Set) oops. It works in an e; ie, .iyH nu-iM way. Overload of shelves shelves. The original n (; position n) iwdpoy those. 1 - installation position of the load package i ut; Mr. Shtafeler on the side of the stand 2 degrees of the luggage (left side). In the initial situation, suppress the electric motor 20 of the trolley 1 v1-lk..1uchep, butymplay table 7 falls in the lower position, then the 25 position and 15 press on the right lever 8. Keeps the arms (8) of the arms of the arms 8 in the extreme OM state, tor.moch.noe ko., 9-wheels are pressed from the wheels 10. Crane-pallete 3 installs the cargo package on the position behind the cargo bus; the beach. The electric motor 20 vk.11ochae1s to work and turns the star 17 clockwise 1-t e, lke, the upper branch of the chain d starts neremeggat, e to the right, turning iipn this star 12 of the gearbox 11. At the same time, the pusher 25 moves away from the right lever 8 , the brake pads 9 are held in the middle of the cart of the carriage by the spring 24, and the screw stop 13-. 1) moves up and lifts the lifting table 7. During the lifting of the table 7, the push rod is moved to the left piii4arv 8 and clicks on the last. The stop 13 and the lifting table 7 raise in the upper position), while the lifting table 7 (takes the load package and raises it above the upper plane of the guide 2 racks. The upper arms of the levers 8 are reduced to the extreme position and the lower arms The arms are separated and the brake pads 9 are retracted from ko, Tes 0. At this moment there is no movement of chain 15 relative to the trolley 1 and the last pusher 15 by the chain does not stay with the cargo package along the racks of the 2 racks to the unloading area. grooopack unloading positions Either 20 automatically (solved with the aid of the first control automatic control) reverse 1, chain 15, moved to the left, retracts the pusher 25 from the left lever 8, carriage 1 stops; with the help of the spring 24, the upper arms of the arms are separated, and the lower roof The vehicle and brake pads 9 are attached to the wheels m 10, rotating the sprocket 12, the stop 14 with the table 7 is lowered to the lower position. The lifting table 7, lowering (down the way), sets 1) 3 pack on the right side 2 stela .. During the lowering of the lifting stand, pas 7 in: the upper pole. the plunger 25 ne) evoptts chain 5 to Your lever 8 and presses it, the brake pads 9 are separated and the carriage 1 moves to its initial position. Having reached the initial power supply, the engine of 20 units 1 automatically switches off automatically. When the loading cycle is repeated, the interaction of the operation of the e.MeirroB trolley is repeated. Rabspa 1drive trolley when unloading | 1source, it a la; logi p () loading, but in the reverse software) YAADS. The device pozs; 1 em to increase the reliability of work due to the fixed 01 a11 and the positivy Telezhk.ch lia to; -. 1zh; th position. , Force for handling piece goods, n |) ei; -significantly inside the cell of the stele.; 1azha, the contents of the trolley with lift-by-m. by means of the mechanism of lifting the table and 1 drive of changing the trolley according to the horizontal stand ;. yn; m iap 4 vlvpd.m, vk.yuchayuyu1 .II an, sv:; a.nny with the mechanism of the frame with levers with tormozny.mn blocks, s g, akleplepp111m. and at the lower ends of the levers, and the 1st body is equipped with; pusher in the working position, which are polished; in the vpde Fngurp elastic spring ting. Sources of information, which are subject to examination during examination 1.Authorial certificate of the USSR, 9 691359, cl. B 65 (j 1/02, 1977. 2..Lvvorskoye svid (p-c (C) in accordance with the application .NO 2744175 / 27-1, class B 65 G 1; 02. 1978 (prototype).

-BUT

19nineteen

1S 71S 7

WW

1515

д-дdd

Фиг.дFig.d

Claims (1)

Ф орм ул а изо б р е тенияClaim Устройство для перегрузки штучных грузов, преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с подъемноопускным посредством механизма подъема столом и привод перемещения тележки по горизонтальным н а п о а в л я ю 111. и м, включающий .горизонтально расположенный, огибающий приводную я натяжную звездочки тяговый орган, связанный с механизмом подъема стола, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, тележка снабжена шарнирно прикрепленными к ее раме рычагами с тормозными колодками, закрепленными на нижних концах рычагов, а тяговый орган снабжен толкателем, взаимодействующим с верхними концами рычагов, которые имеют фиксаторы для удержания толкателя в рабочем положении, выполненные в виде фигурных упругих пластин.A device for transshipment of piece goods, mainly inside the cell of the rack, containing a trolley with a lifting and lowering mechanism by means of a lifting table and a drive for moving the trolley along horizontal load 111. and m, including a horizontally located envelope driving a tensioning drive sprocket an organ associated with the table lifting mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the trolley is equipped with levers pivotally attached to its frame with brake pads mounted on the lower ends of the chaga, and the traction body is equipped with a pusher interacting with the upper ends of the levers, which have latches for holding the pusher in the working position, made in the form of curly elastic plates.
SU792896201A 1979-11-27 1979-11-27 Apparatus for handling piece cargoes SU901172A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792896201A SU901172A1 (en) 1979-11-27 1979-11-27 Apparatus for handling piece cargoes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792896201A SU901172A1 (en) 1979-11-27 1979-11-27 Apparatus for handling piece cargoes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901172A1 true SU901172A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20883625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792896201A SU901172A1 (en) 1979-11-27 1979-11-27 Apparatus for handling piece cargoes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901172A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU183625B (en) Apparatus for automatic loading and receiving load by means of transport vehicles
FR2332948A1 (en) Goods storage system with large number of shelves - has lifting mechanism on rails on top of shelves parallel to gangway
US2951599A (en) Vehicle parking device
US1931402A (en) Storage building
US3190467A (en) Automobile parking system
SU901172A1 (en) Apparatus for handling piece cargoes
GB595435A (en) Improvements in storage conveyors
JPH07251667A (en) Selecting lift/storage device for cargo container
GB1527944A (en) Container handling apparatus
SU645890A2 (en) Trailer for carrying large loads
SU451594A1 (en) Device for handling bulk material
SU416299A1 (en)
SU1181968A1 (en) Device for reloading articles
SU650931A1 (en) Bobbin moving mechanism to stowing devices
SU850535A1 (en) Device for loading/unloading packages of bags into/from closed cars
RU2064038C1 (en) Multitier car stand and device for horizontal transportation of cars in multitier car stand with lift
HU209805B (en) Apparatus for loading and unloading rail vehicle
SU119135A1 (en) Device for unloading sleepers from open wagons
SU435940A1 (en) PUMP INSTALLATION FOR DOWNLOAD DRYING CARS
SU740642A1 (en) Apparatus for transfer of articles between longitudinal and transverse conveyers
SU1583332A1 (en) Arrangement for step movement of cargo
SU365615A1 (en) STAND FOR ACCELERATED TESTS OF LOADING MACHINES WITH REPLACEMENT WORKING BODIES
JPS617104A (en) Housing device
SU1505859A1 (en) Device for conveying and turning over articles
SU122651A1 (en) A device for unloading non-dump vehicles by tipping and stacking beets in piles