SU900130A1

SU900130A1 - Compensation dynamometer

Info

Publication number: SU900130A1
Application number: SU802937068A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Алексеевич Крюков; Леонид Нестерович Кузнецов; Владимир Алексеевич Сошников; Николай Степанович Чаленко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1891
Priority date: 1980-04-28
Filing date: 1980-04-28
Publication date: 1982-01-23

Description

(54) КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ДИНАМОМЕТР(54) COMPENSATIONAL DYNAMOMETER

II

Изобретение относитс к силоизмерительной технике и может быть использовано дл измерени или задани силы.This invention relates to force-measuring technique and can be used to measure or set a force.

Известны компенсационные динамометры , содержащие силовой компенсатор , измерительный рычажный механизм и регулируемый источник посто нногоKnown compensation dynamometers containing a power compensator, a measuring lever mechanism and an adjustable constant-current source are known.

тока f1 current f1

Недостатком этого устройства вл етс небольшой диапазон измерени силы .A disadvantage of this device is the small range of force measurement.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс компенсационный силоизмеритель, содержащий силовоспринимающие элементы, силовой компенсатор и нуль-индикатор.The closest in technical essence to the invention is a compensating force meter, which contains power-receiving elements, a power compensator, and a null indicator.

В этом устройстве измер ема сила прикладываетс к силовоспринимающему упругому элементу, расположенному на основании, в результате возникающего при этом перемещени нуль-индикатор выдает электрический сигнал, который после усилени подаетс на ПОДВИЖНУЮIn this device, the measured force is applied to the force-bearing elastic element located on the base, as a result of the movement resulting from this, the null indicator produces an electrical signal that, after amplification, is applied to the MOVABLE

катушку силового компенсатора, возвраща ее в исходное положение. Величина тока в катушке пропорциональна измер емой силе.coil power compensator, returning it to its original position. The magnitude of the current in the coil is proportional to the measured force.

Недостатком известного устройства вл етс небольщой диапазон измерени и необходимость использовани прн градуировке силозадающих устройств 2.A disadvantage of the known device is the small measurement range and the need to use a gradual calibration of the load sensors 2.

Цель изобретени - увеличение диапазона измерени и расширение функШ циональных возможностей.The purpose of the invention is to increase the measurement range and expand functional capabilities.

Указанна цель в динамометре достигаетс выполнением силовоспринимающих элементов в виде двух соединенных сштьфоном цилиндров с обращенными The specified goal in the dynamometer is achieved by the performance of the sensing elements in the form of two cylinders connected with a pin with reversed

15 друг к другу коническими выемками, образующими рабочую полость, наполненную жидкостью, а силовой компенсатор состоит из размещенного вдоль оси одного из цилиндро электродви20 гател , на валу которого радиально закреплены штыри, и клиновидных тел, размещенных в рабочей полости с возможностью перемещени вдоль штырей.15 to each other by conical grooves forming a working cavity filled with liquid, and the power compensator consists of an electric motor 20 placed along the axis of a cylinder, on whose shaft the pins are radially fixed, and wedge-shaped bodies placed in the working cavity with the possibility of moving along the pins.

причем нуль-индикатор выполнен в виде датчика перемещени клиновидных тел.the null indicator is designed as a wedge-shaped displacement sensor.

На чертеже изображен компенсацион ный динамометр.The drawing shows a compensation dynamometer.

В силовоспринимающих элементах цилиндрах 1 и 2, соединенных сильфоном 3, выполнены конические выемки 4. Вдоль оси цилиндра размещен электродвигатель 5, на валу 6 которого радиально закреплены штыри 7 с свободно перемещающимис вдоль них инерционными клиновидными массами 8, снабженными датчиком 9 перемещени . Рабоча полость, образованна выемками 4, заполнена жи дкостью 10.Cylinders 1 and 2 connected by bellows 3 are made of conical recesses 4 in the power receiving elements. Along the axis of the cylinder there is an electric motor 5, on the shaft 6 of which the pins 7 are radially fixed with inertial wedge-shaped masses 8 freely moving along them, equipped with a displacement sensor 9. The working cavity, formed by the notches 4, is filled with housing 10.

Динамометр работает следующим образом .The dynamometer works as follows.

Измер ема сила Q вызывает сближение цилиндров 1 и 2 и сближение клиновидных масс 8, что регистрируетс датчиком 9 перемещени , сигнал с которого через преобразователь подаетс на электродвигатель 5. Электродвигатель 5 разгон ет клиновидные массы до тех пор, пока центробежные силы инерции не уравновес т приложенной силы Q, с учетом угла клина, что приводит к возвращению клиновидных масс 8 на исходное рассто ние и фиксируетс датчиком 9 перемещени . The measured force Q causes the convergence of cylinders 1 and 2 and the convergence of the wedge-shaped masses 8, which is recorded by the displacement sensor 9, the signal from which is fed through the converter to the electric motor 5. The electric motor 5 accelerates the wedge-shaped masses until the centrifugal inertial forces are not balanced force Q, taking into account the angle of the wedge, which leads to the return of the wedge-shaped masses 8 to the original distance and is fixed by the displacement sensor 9.

Величина измер емой силы Q рассчитьшаетс , исход из массы клиньев, радиуса их инерции, угловой скорости и угла клина.The magnitude of the measured force Q is calculated from the mass of the wedges, the radius of their inertia, the angular velocity and the angle of the wedge.

Все величины, необходимые дл рас . чета силы Q, измер ютс .непосредственно , что исключает необходимость в градуировочных устройствах, а также позвол ет использовать предлагаемое устройство дл задани силы. Измен размеры клиновидных масс, угол клина и скорость вращени можно в широких пределах варьировать диапазоны измерени и задани силы.All values required for races. the force Q is measured directly, which eliminates the need for calibration devices, and also allows the use of the proposed device to specify the force. By changing the dimensions of the wedge-shaped masses, the angle of the wedge and the speed of rotation, it is possible to vary within wide limits the ranges of measurement and the assignment of force.

Claims

1. USSR author's certificate number 447582, cl. G 01 L 1/08, publ. 1974.

2. USSR author's certificate J 605123, cl. G 01 L 1/08, publ.

1978 (prototype)