(54) ПРИБрР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЮ ЛРЕЦИЗИОННОГО ПОДШИПНИКА КАЧЕНИЯ эометрнческий датчик, регшзтрирующкй ее деформацию. Упруга плазтика 6 закреплена на ползуне 7 винтом 8, перемещающемс по трем вертикапьным направл нданм 9 от носительно основани прибора. Выходна ось привода прибора 2 вращаетс в воздушной опоре 10. На оси 2 закреплены роторы электромагнитных датчиков угла 11 и датчика момента 12. Обмотки роторов примен емых датчиков выполнены короткозак-иснутыми , что позвол ет отказатьс от токоподводов на оси 2 и уменьшить вредный момент сопротивлени вращению оси 2, который приводит к погрешности измерени момента сопротивлени исследуемого подшипника , Использование воздушной опоры 10, момент сопротивлени вршдению которой ва несколько пор дков ниже, чем у 1юследуемых подшипников качени ; также Ьбусловлено необходимостью снижекв момента сопротивлени вращений оси 2, Статоры дат чшсов угла 13 и момента 14 устанавливают с в оправке 15, котора вращаетс относителшо основани прибора в щарикоподщип никах 16. Оправка 15 вращаетс двигателем 17 че рез редуктор 18 В состав прибора входит также усилитель 19 след щей системы и прибор ЭОа регЕс-трируюший величину тока в статорной обмотке датчика момента, Прибор действуйт сленук)щим рбразом, После устшговкй подвижного кольца иссл&дуемого подаишагика 1 на ось 2 и закреплени на неподвижном кольце 3 оправки 4 торсио 5 нат гиваетс с помощью винта 8, перемещающего по на11равл 1ощим 9 ползун 7с укрепленной на нем пластиной 6. Величина деформации пластины 6, характеризующа силу нат$п а торскона, измер ете а предвари тельро тарированным тецзодатчиком, приклеенным к пластине 6, Электродвигатель 17 через редуктор 18 вращает оправку 15 Сигнал, пропорциональный углу рассогласовани , возникающему между оправкой 15 и осью 2, поступает со статора датчика угла ЛД, йа усилитель 19, в состав 1которого вход т корректирующие звень , обеспечиваю щие устойчивость след щей системы. Усиленный сигнал регистрируетс прибором 20 и поступает на обмотку статора датчика мо мента 14, поворачивает ось 2, обеспечива ее вращение со скоростью, равной скорости вращени опр&вки 13. Таким образом, подвижное кольцо исследуемого подшипника 1 вращаетс с требуемой при измерении момента сопрот1тле ШЯ| скоростью, ступенчатое регулирование которой обеспечиваетс редуктором 18, а плавное - двигателем с регулируемой скоростью вращени 17. ВелиИсточники информации, прин тые во вни-. мание при экспертизе:(54) INSTRUMENT FOR MEASUREMENT OF THE MOMENT OF RESISTANCE TO THE ROTATION OF THE PRECISION BEARING ROLLING Eometrically sensor detecting its deformation. The elastic of the plastik 6 is fixed on the slider 7 by a screw 8, moving in three vertical directions 9 along the base of the device. The output axis of the actuator of the device 2 rotates in the air support 10. On the axis 2, the rotors of the electromagnetic angle sensors 11 and the torque sensor 12 are fixed. The windings of the rotors of the sensors used are short-circuited, which makes it possible to refuse the current leads on the axis 2 and reduce the harmful moment of resistance to rotation axis 2, which leads to the measurement error of the moment of resistance of the bearing under study, the use of the air support 10, the moment of resistance to the discharge of which is several orders of magnitude lower than that of the one followable bearings Achen; Also, due to the need to reduce the rotational resistance of the axis 2, the stators of the dates of the angle 13 and the moment 14 are installed in the mandrel 15, which rotates relative to the base of the device in the ball support 16. The mandrel 15 rotates the engine 17 through the gearbox 18 The instrument also includes an amplifier 19 the following system and the EOA device regEs the triple value of the current in the stator winding of the moment sensor, the Device operates with slurping), After setting the movable ring, examine & podazhagik 1 on axis 2 and fix it on The mandrel ring 3 of the mandrel 4 of the torso 5 is tensioned by means of a screw 8, which moves along the base 9 slider 7 with the plate 6 fixed on it. The deformation magnitude of the plate 6, which characterizes the force of the pressure of the torcone, is measured by a preliminary clamping sensor attached to plate 6, the motor 17 through the gearbox 18 rotates the mandrel 15 A signal proportional to the error angle arising between the mandrel 15 and the axis 2 comes from the stator of the LD angle sensor, amplifier 19, the part of which includes corrective links, providing stability of the follow system. The amplified signal is detected by the device 20 and is applied to the stator winding of the torque sensor 14, rotates the axis 2, ensuring its rotation at a speed equal to the rotational speed of the operation of the amplifier & 13. Thus, the movable ring of the bearing 1 under test rotates from the required speed, the stepped regulation of which is provided by the gearbox 18, and the smooth control by the variable-speed motor 17. VelIsources of information, taken into consideration mania during examination:
1.Авторское свидетельство СССР 314085, кл, О 01 L 3/14, 1968.1. Author's certificate of the USSR 314085, class, O 01 L 3/14, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР 494634, кл. G-01 L 3/14, 1973. чина момента, создаваемого датчиком мо- меНта, пропорциональна величине тока в статорной обмотке датчика 14, регистрируемой с помощью прибора 20, служит критерием измер емогомомента сопротивлени вращению исследуемого подшипника качени . Под действием момента сопротивлени в исследуемом подщипнике его кольцо 3 вместе с оправкой 4 стремитс повернутьс относительно оси 2, Этому преп тствует стопор, обеспечивающий отсутствие закручн4ави торсиона 5 и его вли ни на измер е; 1ьй момент сопротивлени вращению. Превиагаемый прибор позвол ет с высокой -ро йсютью изм) ть мгновенные значени малыхпо величине моментов сопротнв лени вращению в прецизионных подшипника качени при осевой нагрузке, плавно измен ющейс в щироких пределах. Создава нат г торсиона с силой, равной по величине суммарному весу оправки и кенодвижкого кольца исследуемого подщипншш, по лучить осевую нагрузку,, меньшую, веса неподвижного колада, т.е. имитировать услоан работы подшипника при невесомости, что необходимо дл создани высокоточных гироскопических приборов, работающих при невесомости .2. Authors certificate of the USSR 494634, cl. G-01 L 3/14, 1973. The torque generated by the sensor of the module, proportional to the current in the stator winding of the sensor 14, recorded with the aid of the device 20, serves as a measure of the resistance to rotation of the rolling bearing under study. Under the action of the moment of resistance in the tested support, its ring 3 together with the mandrel 4 tends to rotate about axis 2. This is prevented by a stopper ensuring the absence of a twist in the torsion 5 and its influence on the measurement; 1st moment of resistance to rotation. The advanced device allows instantaneous values of small values to be measured at a high torque, taking into account rotational moments in precision rolling bearings under an axial load that varies smoothly within wide limits. By creating a tension of a torsion with a force equal in magnitude to the total weight of the mandrel and the kenodvizkogo ring of the test bearing, to obtain an axial load, less, the weight of the fixed colad, i.e. simulate the operating conditions of the bearing under zero gravity, which is necessary for creating high-precision gyroscopic instruments operating under zero gravity.