Claims (4)
Изобретение относитс к горному делу и касаетс устройства стационарного привода затвора дл скипов вертикального подъема. Известен стационарный привод затвора, выполненный в виде силового цилиндра 1. Недостатком такого привода затвора вл етс то, что он обеспечивает открытие только шиберных затворов и не пригоден дл работы с секторным затвором. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство, содержащее два захвата, один из которых неподвижный - контактирует с кузовом или рамой скипа, а другой - подви ный - контактирует с затвором скипа и щарни но св зан с рычагами с силовым цилинд| ом, смонтированные на тележке перемещаемой по неподви шым вертикальным направл ющим 2 Недостатком известного устройства вл етс то, что оно обеспечивает принудительного закрыти затворов, что соверщенно необходимо дл затворов секторного типа. Цель изобретени - расширение области применени стационарных приводов затворов Эта цель достигаетс тем, что в приводе затвора скипа, содержащих два захвата, один из которых неподвижный, установленный с возможностью взаимодействи с рамой скипа, а другой - подвижный, установленный с возможностью размещени в пазах затвора скипа и шарнирно св зан через рычаги с силовым цилиндром, смонтированным на тележке, перемещаемой по неподвижным вертикальным направл ющим , привод затвора снабжен дополнительной тележкой, на которой смонтирован подвижный захват, причем тележки соединены посредством V-образных рычагов, на концах которых имеютс ролики с ос ми, а дополнительна тележка выполнена с пазами, в которых размещены ролики с возможностью перемещени , при зтом основание корпуса силового цилиндра подпружинено, а подвижный захват выполнен в виде вилки с одной стороны к пальца - с другой, причем вилка установлена на оси ро389 ликов, а палец установлен с возможностью размещени в пазу затвора CKima. На чертеже изображен фасад предлагаемого привода. Привод затвора содержит два захвата - непода1гжиый I и подвижный FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining and relates to a stationary drive device for vertical lifting skips. The stationary drive of the shutter is known, made in the form of a power cylinder 1. The disadvantage of such a drive of the shutter is that it provides the opening of only slide gates and is not suitable for operation with a sector shutter. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device containing two grippers, one of which is stationary — contacts the body or frame of the skip, and the other — movable — contacts the gate of the skip and the shaft connected to the levers | mounted on a carriage moving along vertical vertical guides 2. A disadvantage of the known device is that it provides for the forced closing of the gates, which is absolutely necessary for sector-type gates. The purpose of the invention is to expand the field of application of stationary gate drives. This goal is achieved in that the skip gate drive contains two grippers, one of which is fixed, installed with the ability to interact with the frame of the skip, and the other is movable, installed with the possibility of placement in the slots of the gate skip and is pivotally connected through levers with a power cylinder mounted on a carriage moving along fixed vertical guides; the gate drive is provided with an additional carriage on which it is mounted along a movable gripper, the carts being connected by means of V-shaped levers, at the ends of which there are rollers with axles, and an additional carriage is made with grooves in which the rollers are movable, while the base of the power cylinder body is spring-loaded, and the movable gripper is plugs on one side to the finger on the other, with the plug mounted on the axis of ro 389 faces, and the finger is installed with the possibility of placement in the groove of the shutter CKima. The drawing shows the facade of the proposed drive. The actuator of the shutter contains two grippers - non-rotary I and moving
2. Первый коетакти рует с кузовом или рамой скипа 3, второй с затвором 4 скипа 3. Подвижный захват 2 шарнирно св зан через рычага 5 с силовым цилиндром 6. Силовой цилиндр 6 и неподвижньш захват расположены на одной тележке 7 а подвижный захват 2 - на другой тележке 8. Причем неподвижностъ захвата 1 и подвижность захвата 2 характеризует возможности их перемещени относительно тележки 7 и тележки 8 соответственно, а также относительно скипа 3. По отношению к копру оба захвата подвижны Обе тележки 7 и 8 перемещаютс по вертикальным направл ющем 9, неподвижно закреплега{ым на копре, и соединены при помощи рьшагов 5. Рычаги 5 расположены V-образно и об1цим своим концом присоединены к цилиндру 6, основание которого подрессорено посредством 10. Разведешшк в разные стороны верхние концы рычагов 5 оборудованы роликами 11, расположенными между направл ющими 12, смонтироватшымй на тележке 8 перпендикул рно направлению ее движени . , На оси ролика 11 со стороны скипа 3 Хмоитироваи подви аП)п1 захват 2, ОД1Ш конец которого выполнен в виде пальца, контактирующего с пазом 13, в передней стенке затвора 4, а другой его конец выполнен в виде вилки, охватывающей ось противоположного ролика 11. Захват 1 взаимодействует с упором 14, закрепленным на кузове или раме скипа 2. The first co-ax is ruled with the body or frame of skip 3, the second with bolt 4 of skip 3. Movable grip 2 is pivotally connected through lever 5 with the power cylinder 6. Power cylinder 6 and the fixed grip are located on one trolley 7 and movable grip 2 is on another carriage 8. Moreover, the immobility of the gripper 1 and the mobility of the gripper 2 characterize the possibilities of their movement relative to the carriage 7 and the carriage 8, respectively, as well as to the skip 3. With respect to the copra, both grippers are movable. Both carriages 7 and 8 move along the vertical guide 9 It is securely fixed on the scraper and connected by means of steps 5. The levers 5 are arranged V-shaped and their ends are attached to the cylinder 6, the base of which is suspended by means of 10. The upper ends of the arms 5 are equipped with rollers 11 located between the directions 12 mounted on the trolley 8 perpendicular to its direction of movement. On the axis of the roller 11 from the side of the skip 3 Hmoitirovaya pod ap) p1 gripper 2, OD1SH the end of which is made in the form of a finger in contact with the groove 13 in the front wall of the bolt 4, and its other end is made in the form of a fork, covering the axis of the opposite roller 11 The grip 1 interacts with the stop 14 mounted on the body or frame of the skip
3.В исходном положении тележка 8 опираетс на ограничитель 15 хода, а тележка 7 - на ограничитель 16 хода, смонтированные на копре . Тележку 7 с цилиндром 6 можно располагать над тележкой 8 1шн под ней. Затвор работает следующим образом. При нижнем расположении тележки 7 в исходной позиции она опираетс на ограничитель 16 хода, а тележка 8 - на ограничитель 15 хода. Шток цилиндра 6 при этом полностью вдвинут, а пружины 10 разжаты. Скип 3, подход снизу, захватывает тележку 7, а вместе с ней и весь привод при помощи зпора 14 контактирующего с завхатом . Тележка 8 удерживаетс над тележкой 7 посредством рычагов 5, подпираемых щтоком шшшщра 6. После того как скип захватил привод, движен их осуществл етс совместно. Захват затвора 4,установленного под разгрузку скипа 3, осуществл ют при выдвигании штока цил1ШДра 6, раздвиган1Ш рычагов 5 и подаче при этом тптыр захвата 2 в сторону затвора 4 до момента, когда он, войд в паз 13, упретс В его заднюю стенку. При возрастании усили на конце упертого в затвор 4 щтыр захвата 2 продолжающейс подаче щтока цилиндра 6 на1шнаетс движение тележки 8 и затвора 4. При этом сближение роликов 11, требуемое криволинейной траекторией движени рассматриваемого секторного затвора 4, обеспечивают за счет сжати пруж1ш 10. При открывании затвора щиберного типа сжатие пружин 10 отсутствует, так как tpaeктopи движени такого затвора пр молинейна. Посто нный захват затвора 4 приводом обеспечивает при попеременном и непрекращающемс перемещении штыр захвата 2 и тележки 8. Усилие на щтоке цилиндра 6 выбираетс автоматически в зависимости от сопротивлени , возникающего со стороны затвора 4. При возрастании усили перемещаетс тележка 8, при его снижении штырь захвата 2 подаетс в направлении затвора 4, чем обеспечиваетс посто нство захвата затвора приводом. При закрывании затвора осуществл етс активный контроль за его движением, т. е. произвол д т операции, аналогичные открыванию, с тем только отличием, что здесь работа привода помогает действию собственного веса затвора 3. In the initial position, the trolley 8 rests on the travel stop 15, and the trolley 7 rests on the travel stop 16 mounted on a pile driver. Trolley 7 with cylinder 6 can be placed above trolley 8 1shn below it. The shutter works as follows. In the lower position of the carriage 7 in the initial position, it rests on the travel stop 16, and the carriage 8 on the travel stop 15. The cylinder rod 6 at the same time fully retracted, and the springs 10 decompressed. Skip 3, the approach from below, seizes the trolley 7, and with it the entire drive with the help of zpora 14 in contact with the rotation. The cart 8 is held over the cart 7 by means of levers 5, supported by a shaft 6. After the skip has captured the drive, they are moved together. The catch of the bolt 4 installed for unloading the skip 3 is carried out by pushing the rod of cylinder 6, extended by lever 1 and pushing the holder 2 towards gate 4 until it enters its rear wall 13. With increasing force at the end of the gripper 2 which is firmly pressed into the bolt 4, the cylinder 6 continues to feed, the trolley 8 and bolt 4 move in motion. At the same time, the rollers 11 required by the curved sector gate 4 move closer together by compressing the spring 10 to 10. of the spherical type, the compression of the springs 10 is absent, since the movement of such a shutter is linear. The constant clamping of the bolt 4 by the actuator provides, with alternating and continuous movement, the pin of the gripper 2 and the carriage 8. The force on the brush of the cylinder 6 is automatically selected depending on the resistance arising on the side of the bolt 4. When the force rises, the screw 8 moves supplied in the direction of the shutter 4, which ensures the constant capture of the shutter by the drive. When the shutter is closed, it is actively monitored for its movement, i.e. arbitrarily d operations similar to opening, with the only difference that here the drive operation helps the action of the self-weight of the shutter
4. Возможность совместного движени привода затвора и скипа 3 исключает аварийные ситуации при переподъеме. Разгрузка скипа может происходить в любой точке запланированной зоны разгрузки. При уходе разгруженного в бункер 17 скипа 3 привод устанавливаетс в исходное положение дл начала нового цикла. Упор 14 монтируетс на скипе так, чтобы обеспечива захват привода при подходе к зоне разгрузки, он не преп тствовал уходу скипа вниз. Применение изобретени позволит обеспечить открывание и закрывание шиберных и секторных затворов скипов при автоматическом слежении за движением затвора на всех стади х его работы в зоне разгрузки. Формула изобретени Привод затвора скипа, включающий два захвата, од}ш из которых - неподвижный, установленный с возможностью взаимодействи с рамой скипа, а другой - подвижный, установленный с возможностью размещени в пазах затвора скипа и шарнирно св зан через рычаги с силовым цилиндром, смонтированным на тележке, перемещаемой по неподвижньгм вертикальным направл ющим, отличающ и и с тем, что, с целью расщирени области применени , привод затвора снабжен дополнительной тележкой, на которой смонтирован подвижный захват, причем тележки соединены4. The possibility of joint movement of the shutter drive and skip 3 eliminates emergency situations when re-raising. Unloading skip can occur at any point of the planned zone of unloading. When skip 3 unloaded into the hopper 17 leaves, the drive is reset to the start of a new cycle. The stop 14 is mounted on the skip so that in order to grip the drive when approaching the unloading zone, it does not prevent the skip from going down. The application of the invention will allow opening and closing of the sliding and sector gates of the skips with automatic tracking of the movement of the gate at all stages of its operation in the discharge zone. The invention The skip gate actuator includes two grippers, one of which is fixed, interoperable with the frame of the skip, and the other is movable, mounted with the possibility of placing the skip in the slots of the gate and is pivotally connected through levers to the power cylinder mounted on a trolley moving along stationary vertical guides, which is also distinguished by the fact that, in order to expand the field of application, the gate drive is equipped with an additional trolley on which a movable gripper is mounted, with the body ki joined