SU793909A1

SU793909A1 - Rotary loading machine

Info

Publication number: SU793909A1
Application number: SU782614926A
Authority: SU
Inventors: Иван Михайлович Давлюд; Александр Шлемович Кац; Геннадий Вильгельмович Ничке; Анатолий Иванович Попазов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4693
Priority date: 1978-05-10
Filing date: 1978-05-10
Publication date: 1981-01-07

Description

надеты ползуны 18. Последние, в свою очередь , вставлены в продольные назы 19 стрелы ротора. При этом левый торец паза 19 прижат составл ющей усили в канатах полиспаста 8 к ползуну 18. Кроме того, левый торец паза 19 прижимаетс к ползуну 18 пружинами 20, установленными на стреле 1 ротора дл исключени частого раскрыти св зи между торцами паза 19 и ползуна 18. При этом между правым торцом паза 19 п ползуном имеетс зазор.sliders 18 are put on. The latter, in turn, are inserted in the longitudinal nazy 19 arrows of the rotor. At the same time, the left end of the groove 19 presses the component force in the ropes of the pulley 8 to the slide 18. In addition, the left end of the groove 19 is pressed against the slide 18 by springs 20 mounted on the boom 1 of the rotor to avoid frequent opening of the connection between the ends of the slot 19 and slide 18 In this case, there is a gap between the right end of the groove 19 and the slider.

С противоположной стороны ползуна 18 к нему шарнирно присоединен шток 21 гидродемпфера 22, цилиндр 23 которого шарнирно прикреплен к стреле ротора. Полости 24 и 25 гидродемпфера сообщены между собой магистрал ми 26 и 27. В последних устаповлены обратный клапан 28 и дроссель 29.On the opposite side of the slide 18 to it is pivotally connected to the rod 21 of the damper 22, the cylinder 23 of which is pivotally attached to the rotor arm. The cavities 24 and 25 of the hydraulic damper are interconnected by the mains 26 and 27. The latter have a check valve 28 and a choke 29.

На стреле ротора установлен концевой выключатель 30, а на ползуне 18 - лыжа 31.The limit switch 30 is mounted on the rotor boom, and ski 31 is mounted on the slider 18.

Роторна погрузочна машина работает следующим образом.Rotor loading machine operates as follows.

При заборе материала со склада мост 10 вращаетс вокруг центра склада вместе со стрелой 1 ротора. Вращающийс ротор 2 срезает и подает материал на конвейер 3, с которого он поступает на конвейер 11 и дальше на систему стационарных конвейеров склада (не показана). В это врем торец паза 19 прижат к ползуну 18 составл ющей усили . Пружины 20 могут увеличивать или уменьшать силу прижати стрелы ротора к торцу ползуна 18.When collecting material from the warehouse, bridge 10 rotates around the center of the warehouse, along with the boom 1 of the rotor. The rotating rotor 2 cuts off and delivers the material to the conveyor 3, from which it enters the conveyor 11 and further to the stationary warehouse conveyor system (not shown). At this time, the end of the groove 19 is pressed against the component force slider 18. The springs 20 can increase or decrease the force of pressing the rotor boom to the end face of the slide 18.

При встрече ротора 2 с твердым негабаритным включением, когда реакци от боковых сил на одной из опор превышает силы, прижимающие торец паза 19 к ползуну 18, стрела ротора на опоре, например на опоре 7, начинает перемещатьс относительно ползуна 18: стрела 1 движетс влево и правый торец паза 19 приближаетс к ползуну 18, а левый торец отходит от ползуна 18. Таким образом стрела ротора поворачиваетс относительно ползуна 18 в горизонтальной плоскости. При этом концевой выключатель 30 взаимодействуетWhen a rotor 2 encounters a hard, oversized inclusion, when the reaction from lateral forces on one of the supports exceeds the forces pressing the end of the groove 19 to the slider 18, the boom of the rotor on the support, for example, support 7, begins to move relative to the slider 18: arrow 1 moves to the left and the right end of the groove 19 approaches the slider 18, and the left end moves away from the slider 18. Thus, the rotor boom is rotated relative to the slider 18 in the horizontal plane. When this limit switch 30 interacts

с лыжей 31, приводы 14 ходовых тележек 13 отключаютс и накладываютс тормоза. Мост 10 останавливаетс .with ski 31, the drives 14 of the undercarriage 13 are switched off and brakes applied. Bridge 10 stops.

После сн ти нагрузки стрела ротора начинает двигатьс относительно ползуна 18 в обратном направлении. В это врем жидкость в гидродемпфере 22 перетекает из полости 24 в полость 25 по магистрали 27 через дроссель 29, уменьша скорость соударени стрелы 1 и ползуна 18.After the load is removed, the rotor arm moves relative to the slide 18 in the opposite direction. At this time, the fluid in the hydraulic damper 22 flows from the cavity 24 into the cavity 25 through line 27 through the choke 29, reducing the impact speed of the boom 1 and the slide 18.

Данна роторна погрузочна машина обеспечивает упругую податливость стрелы ротора относительно тележки в горизонтальной плоскости при встрече ротора сThis rotary loading machine provides elastic flexibility of the rotor arm relative to the cart in the horizontal plane when the rotor meets the

твердыми негабаритными включени ми в штабеле.solid oversized inclusions in the stack.

Claims

1. A rotary loading machine, comprising a bridge that is rotatable relative to the center of the warehouse and is supported on an annular rail, a trolley movable along the bridge, which is pivotally connected by means of two coaxial supports with a movable vertical

the plane of the rotor boom, and the conveyor line, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine by eliminating the rotor breakage when it comes into contact with oversized

inclusions in a stack of material, it is equipped with safety devices, each of which has a horizontal axis, which is firmly fixed to the support, can be pivoted

with respect to this axis, a spring-loaded slider and a boom rotation limiter in the horizontal plane, consisting of a ski rigidly fixed to the slider, and a limit switch fixed

on the boom of the rotor and included in the drive chain bridge.

2. The machine according to claim 1, characterized in that a hydraulic damper is installed between the boom of the rotor and the carriage.

Information sources,

taken into account in the examination 1. French Patent No. 1295528, cl. In 65 G, 1962 (prototype).