SU895302A1

SU895302A1 - Automatic-action safety mechanism to plough

Info

Publication number: SU895302A1
Application number: SU782645212A
Authority: SU
Inventors: Александр Рафаэлович Якобсон; Эдвин Юганович Нугис; Хейки Густавович Тамметс; Хейно Аугуст-Алекс Кангро; Валентин Григорьевич Кирюхин
Original assignee: Эстонский Научно-Исследовательский Институт Земледелия И Мелиорации
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1982-01-07

Description

(54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) SAFETY MECHANISM

АВТОМАТИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ К ПЛУГУAUTOMATIC ACTION TO THE PLUG

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к предохранительным механизмам автоматического действи . Известен предохранительный меха ,низм, включающий механизм навески, присоединительный брус рамы с шарнирно соединенным с ним продольным брусом и плужными корпусами ij. Наиболее близок к предлагаемому предохранительный механизм, содержа щий соединенный с рамой плуга посре ством поворотной опоры гидроцилиндр шток которого шарнирно св зан с рабочим органом 23. Эти механизмы об-ладают большой металлоемкостью и малонадежны. Цель изобретени - снижение мета лоемкости с одновременным повышением эксплуатационной надежности. Это достигаетс тем, что поворот на опора гидроцилиндра закреплена на его корпусе таким образом, что соотношение рассто ни между осью поворотной опоры до штокового обрезд и осью поворотной опоры до шарнира штока гидроцилиндра равно 0,18-0,35. На чертеже изображена схема предохранительного механизма. Предохранительный механизм автоматического действи к плугу содержит гидроцилиндры I по числу рабочих органов 2, соединенных с рамой плуга через гр дили 3, установленные кажДый на поворотной оси 4. Корпус гидроцилиндра 1 соединен с корпусом плуга при помощи поворотной опоры 5, котора прикреплена к корпусу гидроцилиндра таким образом, что ось ее сдвинута от середины корпуса гидроцилиндра в сторону штокового обреза. Корпус гидроцилиндра через отверстие 6 св зан с общей гидросистемой (на чертеже не изображена ). Шток 7 гидроцилиндра соединен с гр дилем 3 рабочего органа 2 при помощи шарнира 8.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to safety mechanisms of automatic action. Known safety fur, nism, including a hinge mechanism, connecting frame beam with a longitudinal bar pivotally connected to it and plow bodies ij. Closest to the proposed safety mechanism, containing a hydraulic cylinder connected to the plow frame through a rotary support, the rod of which is pivotally connected to the working body 23. These mechanisms have a high metal consumption and are unreliable. The purpose of the invention is to reduce metal consumption and at the same time increase operational reliability. This is achieved by the fact that the turn on the support of the hydraulic cylinder is fixed on its body in such a way that the ratio of the distance between the axis of the rotary support to the rod trim and the axis of the rotary support to the hinge of the rod of the hydraulic cylinder is 0.18-0.35. The drawing shows a diagram of the safety mechanism. The automatic action mechanism for the plow contains hydraulic cylinders I according to the number of working bodies 2 connected to the plow frame through casing 3, mounted each on the pivot axis 4. The cylinder body 1 is connected to the plow casing by means of a pivot bearing 5, which is attached to the hydraulic cylinder body such the way that its axis is shifted from the middle of the cylinder body to the side of the stock crop. The housing of the hydraulic cylinder through the opening 6 is connected with the common hydraulic system (not shown in the drawing). The rod 7 of the hydraulic cylinder is connected to the gr dilem 3 of the working body 2 by means of a hinge 8.

в разомкнутом состо нии гидроцилиндра ) поворотна ось 4, шарнир 8 и ось поворотной опоры 5 образуют вертикальный треугольник, в котором рассто ние L между шарниром штока 8 и поворотной осью 4 меньше рассто НИН Цл между поворотной осью 4 и осью поворотной опоры 5, а это последнее в свою очередь меньше рассто ни Liji между осью поворотной опоры 5 и шарниром штока 8 и выбираетс таким образом, что соотношение рассто ни между осью поворотной опоры 5 до штокового обреза 9 и осью поворотной опоры 5 до шарнира 8 штока гидроцилиндра равно 0,18-0,35.in the open state of the hydraulic cylinder) the pivot axis 4, the hinge 8 and the axis of the rotary support 5 form a vertical triangle in which the distance L between the hinge of the rod 8 and the rotary axis 4 is smaller than the distance NIN Cl between the rotary axis 4 and the axis of the rotary support 5, and this the latter in turn is less than the distance Liji between the axis of the rotary support 5 and the hinge of the rod 8 and is chosen so that the ratio of the distance between the axis of the rotary support 5 to the rod trim 9 and the axis of the rotary support 5 to the hinge 8 of the hydraulic cylinder rod is 0.18 0.35.

При перемещении в почве рабочий орган 2 удерживаетс на заданной глубине Нр давлением в гидроцилиндре 1, вли ющим через шток 7 на гр диль 3. Предложенное решение позвол ет при нормальном дл соответствующей почвы давлении в гидросистеме обеспечить усилие на рабочем органе 2, достаточное дн наделсного удерживани его в почве.When moving in the soil, the working body 2 is held at a predetermined depth Hp by pressure in the hydraulic cylinder 1, which influences through the rod 7 on the barrel 3. The proposed solution allows, at pressure normal to the corresponding soil in the hydraulic system, to provide a force on the working organ 2 its in the soil.

При наезде на преп тствие (камень ) рабочий орган 2 поворачиваетс вокруг оси 4 и перемеш;ает шток 7 в гидроцилиндре. Притом, согласно моментно-угловой характеристике предохранительного механизма, усилие на рабочий орган 2 со стороны гидросистемы в начальной стадии поворота несколько увеличиваетс (до тех пор, пока шарнир.штока 8 дойдет до перпендикул ра П, восстановленного из поворотной оси 4 на продольную ось разомкнутого гидроцилиндра 1),When driving over an obstacle (stone), the working body 2 rotates around axis 4 and mixes the rod 7 in the hydraulic cylinder. Moreover, according to the moment-angular characteristic of the safety mechanism, the force on the working body 2 from the side of the hydraulic system in the initial stage of rotation increases slightly (until the hinge rod 8 reaches the perpendicular P, restored from the rotary axis 4 to the longitudinal axis of the open hydraulic cylinder one),

953024953024

а затем - в ходе дальнейшего поворота рабочего органа 2 - уменьшаетс . После прохода преп тстви масло под давлением газа вытесн етс в 5 гидроцилиндр, автоматически возвраща рабочий орган 2 в рабочее положение , так как в ходе возвращени рабочего органа в рабочее положение усилие на нем постепенно растет, а 10 после перехода шарниром В штока перпендикул ра несколько уменьшаетс . Соответственно уменьшаетс и сила удара рабочего органа об опору на раме плуга.and then — in the course of further rotation of the working organ 2 — decreases. After the passage of the obstacle, the oil under pressure of gas is displaced into the 5th hydraulic cylinder, automatically returning the working body 2 to the working position, as the working body returns to its working position, the force on it gradually increases, and 10 after passing by the hinge B perpendicular to the shaft . Accordingly, the force of impact of the working body on the support on the plow frame is reduced.

Claims

1. The patent of Norway No. 414765, cl. A 01 B 61/02, 1974.

2. US patent No. 3172481, cl. 172-261,1965 (prototype).