RU1822626C

RU1822626C - Implement-to-tractor hitch mechanism

Info

Publication number: RU1822626C
Application number: SU914925269A
Authority: RU
Inventors: Реваз Методевич Махароблидзе; Владимир Захаръевич Мируашвили; Зураб Заурович Твалиашвили
Original assignee: Грузинский Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1993-06-23

Abstract

Использование: сельскохоз йственное машиностроение. Сущность изобретени : механизм св зи орудий с трактором содержит боковые т ги, выполненные из двух шарнирно соединенных частей 9 и 10 и закрепленные в верхней части остова трактора 1 под углом к горизонтальной плоскости, центральную т гу 3. имеющую ползун 4 и смонтированную в нижней части остова 1, кронштейн 6 с направл ющей 5, установленный на раме 8 оруди . На остове 1 трактора под боковыми т гами закреплены упоры 12. Направл юща 5 кронштейна 6 имеет сферическую форму. 2 ил.Usage: agricultural engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: the linkage mechanism of the implements with the tractor comprises side rods made of two pivotally connected parts 9 and 10 and fixed in the upper part of the skeleton of the tractor 1 at an angle to the horizontal plane, the central rod 3. having a slider 4 and mounted in the lower part skeleton 1, an arm 6 with a guide 5 mounted on the gun frame 8. On the tractor frame 1, stops 12 are fixed under the side rods. The guide 5 of the bracket 6 has a spherical shape. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, к механизмам навески орудий на трактор, в частности св зи между сельхозмашиной и трактором.The invention relates to agricultural machinery, to mechanisms for linking implements to a tractor, in particular, communications between an agricultural machine and a tractor.

Целью изобретени вл етс снижение энергоемкости земл ных работ и повышение качества технологического процесса.The aim of the invention is to reduce the energy intensity of earthworks and to improve the quality of the process.

На фиг.1 схематично изображен общий вид механизма св зи, вид сбоку; на фиг.2 - то же. вид сверху.Fig. 1 schematically shows a general view of the communication mechanism, side view; figure 2 is the same. view from above.

Механизм св зи содержит раму трактора 1, с которой шарниром 2 соединена центральна т га 3, закрепленна ползуном 4, который св зан сферической беговой дорожкой 5, радиусом равным длине центральной т ги 3.The communication mechanism comprises a tractor frame 1, to which a central rod 3 is connected by a hinge 2, fixed by a slider 4, which is connected by a spherical treadmill 5, with a radius equal to the length of the central rod 3.

Сферическа бегова дорожка 5 создана на кронштейне 6, сферическим шарниром 7 св занным с рамой сельхозмашины 8. Кронштейн 6 боковинами св зан с боковыми т гами 8-9 трактора 1, боковые т ги состо т из двух частей 9 и 10, между собой св занных с шарниром 11, где часть 10 имеет возможности регулировани длины, а на раме трактора 1 создан упор 12.The spherical treadmill 5 is created on the bracket 6, spherical hinge 7 connected to the frame of the agricultural machine 8. The bracket 6 sidewalls connected to the side rods 8-9 of the tractor 1, the side rods consist of two parts 9 and 10, interconnected with a hinge 11, where part 10 has the possibility of adjusting the length, and an emphasis 12 is created on the frame of the tractor 1.

Устройство работает следующим образом . Перед началом работы длина боковых т г 9-10 регулируетс так, что при работе рабочего органа на заданной глубине центр кривизны сферической беговой дорожки 5 совпадал с шарниром 2 присоединени центральной т ги 3 к трактору 1. Так как в начале работы центр сферической беговой дорожки 5 будет ниже относительно шарнира 2, то направление силы т ги будет воздействовать на рабочий орган ее быстрому заглублению, чему помогает и начальный угол атаки полученный рабочим органом (см. фиг.1 пунктиром), Когда рабочий орган заглубл етс на заданную глубину обработки почвы, то рама сельхозмашины переходит в горизонтальное положение.The device operates as follows. Before starting work, the length of the side rods 9-10 is adjusted so that when the working body is operated at a predetermined depth, the center of curvature of the spherical treadmill 5 coincides with the hinge 2 of the central link 3 connecting to the tractor 1. Since at the beginning of work the center of the spherical treadmill 5 will be lower relative to the hinge 2, then the direction of the thrust force will affect the working body to quickly deepen it, which helps the initial angle of attack obtained by the working body (see dotted line in Fig. 1), When the working body is deepened to a given depth in tillage, the farm machinery frame moves in a horizontal position.

При работе агрегата за счет неоднородности почвы возникающие непосто нное по величине направление и точкой приложение результативна сила совместно с силой т ги вызывает крут щие моменты, которые одновременно воздействуют как на сельхозмашину , так и на механизм св зи. Так как в механизме св зи, в частности расположение центральной т ги 3, более менее совпадает с направлением результативной силы сопротивлени и имеет свободную возможность перемещени и изменение расположени , т.е. направлени силы т ги, с помощью перемещени ползуна 4 относительно сферической беговой дорожки 5. чем изменение расположение рабочего органа, то возникающий крут щий момент перемещает ползун 4 относительно сферическойDuring the operation of the unit due to the heterogeneity of the soil, a direction of varying magnitude and a point of application, the resultant force together with the traction force causes torques that simultaneously affect both the agricultural machine and the communication mechanism. Since in the communication mechanism, in particular, the arrangement of the central link 3, more or less coincides with the direction of the resultant resistance force and has free movement and change of location, i.e. the direction of the thrust force, by moving the slider 4 relative to the spherical treadmill 5. than the change in the location of the working body, the resulting torque moves the slider 4 relative to the spherical

беговой дорожки 5. если удовлетворено условиеtreadmill 5. if the condition is met

М р f r. где М - возникающий крут щий момент,M r f r. where M is the arising torque

Н.м.,N.m.,

р - сила т ги, развивающа с в центральной т ге.Н,p is the thrust force developing in the central t.H.

f - коэффициент терни , между сферической беговой дорожкой и ползуном,f - coefficient of thorns between a spherical treadmill and a slider,

г-длина центральной т ги, м. Если М pf г,g is the length of the central t g, m. If M pf g,

т га 3 и ползун 4 не будут перемещатьс . Направление перемещени ползуна 4ha 3 and slider 4 will not move. The direction of movement of the slider 4

относительно сферической беговой дорожки 5 зависит от направлени возникающего крут щего момента, а величина перемещени ползуна 4 от величиныrelative to the spherical treadmill 5 depends on the direction of the resulting torque, and the amount of movement of the slider 4 on the value

Во врем изменени рельефа пол мен етс взаимное расположение рамы 8 трактора и сельхозмашины, что с одной стороны нарушает взаимное расположение шарнира 2 и центра сферической беговой дорожки 5, а с другой - измен етс уголDuring a change in the terrain, the relative position of the frame 8 of the tractor and the agricultural machine changes, which on the one hand violates the relative position of the hinge 2 and the center of the spherical treadmill 5, and on the other, the angle

наклона боковых т г 9-10, что со своей стороны воздействует на кронштейн 6 и поворачивает сферическую беговую дорожку относительно сферического шарнира 7 так, что центр кривизны сферической беговойthe inclination of the lateral rods 9-10, which for its part acts on the bracket 6 and rotates the spherical treadmill relative to the spherical hinge 7 so that the center of curvature of the spherical treadmill

дорожки 5 следил за шарниром 2 креплени центральной т ги 3 на трактор, что дает возможность во всех случа х свободно регулировать и перемещатьс ползуну 4 сительно сферической беговой дорожки 5track 5 followed the hinge 2 mounting the Central link 3 on the tractor, which makes it possible in all cases to freely adjust and move the slider 4 relative to the spherical treadmill 5

при возникновении крут щих моментов, как в продольно-вертикальной так и в горизонтальной плоскост х.with the occurrence of torques, both in the longitudinally-vertical and in the horizontal planes.

Claims

The claims

The mechanism for linking the implements with the tractor, including the central and lateral rods pivotally mounted on the tractor frame and an arm mounted on the implements of the implements, having a guide that is isolated and so that, in order to reduce energy consumption and improve the quality of the process , the mechanism is equipped with a slider mounted on the central link and with stops fixed on the tractor frame under the lateral links, which are made in the form of two pivotally connected parts and are fixed at the upper part of the frame at an acute angle in horizontal plane, while the central rod is installed in the lower part of the skeleton with the possibility of interaction with the guide of the bracket by means of a slide, and the guide is made spherical

K 3 11 y 6

FIG. g