Изобретение- относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уоорки корней сахарной свеклы . Известна корнеуборочна машина, включающа шарнирно закрепленные задней частью на основной раме секции выкапывающих рабочих органов и передней частью свободно опирающиес на кронштейны, установленные на оси передних колес машины, либо на кронштейны рамки копирующих колес , при этом шарнирное соединение выкапывающих секций с основной рамой может быть выполнено в виде одноповоротного шарнира или сферического 1. Различна глубина хода выкапывающих рабочих органов в указанной машине задаетс перемещением передней части выкапывающих секций в вертикальной плоскости относительно основной рамы. Это достигаетс перестановкой штырей, на которые опираютс секции, в различные по высоте отверсти указанных кронштейнов. Недостатком машины вл етс низкое качество копировани поверхности почвы в св зи с тем, что касательные реакции почвы , возникающие на выкапывающих рабочих органах, создают значительную величину момента относительной оси подвеса секций, который приводит к возникновению -дополнительного усили , передаваемого через штыри на колеса, выполн ющие функции копирующих. В результате этого последние вгрызаютс в почву, копируют деформированный профиль поверхности почвьки тем самым задают выкапывающим органам большую, чем установлена, глубину хода . Все это приводит также к повышению т гового сопротивлени корнеуборочной машины и к дополнительным затратам энергии -на ее самопередвижение. Наиболее бл-изкой к изобретению вл етс корнеуборочна машина, содержаща основную раму, св занную посредством шарниров с одним концом несущих выкапывающие рабочие органы подвижных рамок, соединенных другим своим концом с копирующими колесами 2. Недостатками известной мащины вл ютс низкое качество копировани и большое т говое сопротивление, св занные с тем, что при изменении глубины хода активных выкапывающих рабочих органов возрастает величина момента касательных реакций почвы относительно оси подвеса, в результате чего рамка копирующих колес воспринимает дополнительные усили , снижающие эффективность копировани поверхности почвы. В св зи с тем, что ось шарнира расположена неподвижно относительно основной рамы машины при изменени х глубины хода выкапывающих рабочих органов, возникающий момент приводит к колебани м глубины их хода во % врем работы, что в свою очередь создает относительно оси переменную величину указанного момента, котора приводит к неустановившейс загрузке корнеуборочной машины и ее двигател . Увеличение глубины хода выкапывающих рабочих органов в известной машине приводит к изменению их угла вхождени в почву , что создает при работе дополнительный момент относительно оси подвеса секции, который приводит к увеличению загрузки копирующих колес и т гового- сопротивлени машины. Цель изобретени - повышение качества копировани рельефа почвы и снижение т гового сопротивлени машины. Эта цель достигаетс тем, что основна рама снабжена вертикальными направл юшими дл размещени в них упом нутых щарниров, которые при этом св заны с основной рамой посредством механизма регулировани и фиксации взаимного расположени основной рамы и подвижных рамок . На чертеже изображена конструктивна схема корнеуборочной машины. Корнеуборочна машина состоит из основной рамы 1, опирающейс на управл емые и ведущие колеса, подвижных рамок 2, опирающихс в передней части на штыри 3 кронщтейнов 4 рамки копирующих колес 5. В задней части подвижные рамки 2 закреплены на шарнирах 6, которые установлены в вертикальных направл ющих 7, присоеди- ненных к основной раме 1 мащины. Шарниры б имеют возможность перемещатьс и фиксироватьс в вертикальной плоскости в направл ющих 7 с помощью механизмов 8 ( например, винтовых) относительно основной рамы 1. Дл контрол высоты расположени шарниров 6 на основной раме 1 установлена мерна линейка 9. Работа корнеуборочной машины осуществл етс следующим образом. Дл установки требуемой глубины хода в почве выкапывающих органов штыри 3 кронщтейнов 4 копирующих колес 5 устанавливают в соответствующие отверсти . Оси шарниров 6 в направл ющих 7 с помощью механизмов 8 устанавливают на основной раме машины в положени , соответствующие указанной глубине хода выкапывающих органов в почве. При такой установке глубины хода угол вхождени в почву выкапывающих рабочих органов остаетс неизменным, что не вызывает в процессе работы корнеуборочной мащины дополнительного мом.ента на оси подвеса выкапывающих секций, улучшает копирование неровностей поверхности почвы и снижает т говое сопротивление. Дл точной установки требуемой высоты щарниров по отно34FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for removing sugar beet roots. Known root-harvesting machine, including hinged rear part on the main frame of the section of the excavating working bodies and the front part freely resting on the brackets mounted on the axis of the front wheels of the machine, or on the brackets of the frame of the copying wheels, the swivel of the excavating sections with the main frame in the form of a single-turn hinge or spherical 1. The depth of the stroke of the excavating working bodies in the specified machine is set by the movement of the front part of the excavating sections in a vertical plane relative to the main frame. This is achieved by swapping the pins on which the sections rest into different openings of the indicated brackets. The disadvantage of the machine is the poor quality of copying the soil surface due to the fact that the tangential soil reactions that occur on the excavating working bodies create a significant amount of moment relative to the suspension axis of the sections, which leads to the appearance of an additional force transmitted through the pins to the wheels copying functions. As a result of this, the latter are burst into the soil, copying the deformed profile of the surface of the soil, thereby setting the digging bodies greater than the established depth of the course. All this also leads to an increase in traction resistance of the root-harvesting machine and to additional energy costs — on its self-movement. The most blunt of the invention is a root-harvesting machine containing a main frame connected by means of hinges to one end of the moving frames carrying excavating working bodies connected to the other end of the copying wheels 2. The disadvantages of the known mashina are poor copy quality and large traction. resistance due to the fact that when the depth of the course of the active excavating working bodies changes, the magnitude of the moment of tangential reactions of the soil relative to the suspension axis increases, resulting and copying wheels perceives additional efforts that reduce the efficiency of copying the soil surface. Due to the fact that the hinge axis is stationary relative to the main frame of the machine when the depth of stroke of the digging tools is varied, the resulting moment leads to fluctuations in the depth of their stroke during the% operation time, which in turn creates a variable value of this moment about the axis which leads to unsteady loading of the root-harvesting machine and its engine. Increasing the depth of travel of the digging tools in a known machine leads to a change in their angle of entry into the soil, which creates an additional moment of operation relative to the axis of suspension of the section, which leads to an increase in loading of the copying wheels and dragging of the machine. The purpose of the invention is to improve the quality of copying the topography of the soil and reduce the drag resistance of the machine. This goal is achieved in that the main frame is provided with vertical directions to accommodate the said hinges, which in this case are associated with the main frame through a mechanism for adjusting and fixing the relative position of the main frame and the moving frame. The drawing shows a structural diagram of the root harvesting machine. The root-harvesting machine consists of a main frame 1, supported by controlled and driving wheels, moving frames 2, resting in the front part on pins 3 brackets 4 frames of copying wheels 5. In the rear part moving frames 2 are fixed on hinges 6, which are mounted in vertical directions 7 connected to the main frame of the first mashina. The hinges b have the ability to move and fix in a vertical plane in the guides 7 using mechanisms 8 (for example, screw) relative to the main frame 1. To control the height of the hinges 6 on the main frame 1, a measuring scale 9 is installed. The root harvesting machine works as follows . To set the required stroke depth in the soil of the digging bodies, the pins 3 of the brackets 4 of the copying wheels 5 are installed in the corresponding holes. The axes of the hinges 6 in the guides 7 are mounted on the main frame of the machine with the help of the mechanisms 8 in a position corresponding to the specified depth of the digging organs in the soil. With such a setting of the depth of the stroke, the angle of entry of excavating working bodies into the soil remains unchanged, which does not cause an additional torque on the axis of suspension of the excavating sections during operation of the root planter, improves copying of uneven ground surfaces and reduces traction resistance. To accurately set the required height of the hinges relative to 34
щению к основной раме машины в соот-Использование изобретени позволитUse of the invention will allow
ветствии с заданной глубиной хода выкапы-повысить качество копировани рельефаWith a predetermined depth of run-out, improve the quality of relief copying
вающих рабочих органов используют ли-почвы и снизить т говое сопротивление манейку 9.,шины.levitating workers use lee-soils and reduce traction resistance of the manic 9., tires.
1080777. ,1080777.,