RU25975U1

RU25975U1 - TRACTOR MOUNTING MECHANISM

Info

Publication number: RU25975U1
Application number: RU2002114145/20U
Authority: RU
Inventors: Н.А. Фоменко; В.Н. Фоменко; И.Н. Беднев; В.П. Шевчук
Original assignee: Волгоградская государственная архитектурно-строительная академия
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2002-11-10

Abstract

Механизм навески трактора, содержащий две нижние и верхнюю тяги, рычаги подъема, раскосы, силовой цилиндр, отличающийся тем, что в верхнюю тягу встраивается гидравлический цилиндр, позволяющий уменьшать ее длину в транспортной фазе работы агрегата, увеличивая тем самым угол запрокидывания рабочей машины.A tractor hitch mechanism containing two lower and upper links, lifting levers, braces, and a power cylinder, characterized in that a hydraulic cylinder is built into the upper link, which allows reducing its length in the transport phase of the unit, thereby increasing the tipping angle of the working machine.

Description

Механизм навески трактораTractor linkage

Заявляемая полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам навески тракторов и может быть эффективно использована при работе трактора с навесными орудиями.The inventive utility model relates to agricultural machinery, in particular to the mechanisms of the hitching of tractors and can be effectively used when operating a tractor with mounted implements.

Известны механизмы навески, содержащие две нижние и одну верхнюю тяги.Known linkage mechanisms containing two lower and one upper link.

В рабочей фазе машинотракторного агрегата нижние тяги передают тяговое усилие, а верхняя тяга, кроме передачи тягового усилия служит для подъёма рабочего орудия в транспортное положение, а также для обеспечения регулировки заданного угла резания элементами рабочих органов агрегатируемой машины. Выполнение этой функции достигается регулировкой длины верхней тяги механическим способом (Трактор МТЗ-80 и его модификации. И.П. Ксеневич, П.А. Амельченко, П.Н. Степанюк. - М.: Агропромиздат, 1991. - 397с.).In the working phase of the machine-tractor unit, the lower thrusts transmit the tractive effort, and the upper thrust, in addition to transmitting the tractive effort, serves to raise the working implement to the transport position, as well as to ensure the adjustment of the specified cutting angle by the elements of the working bodies of the aggregated machine. The fulfillment of this function is achieved by adjusting the length of the upper link mechanically (MTZ-80 tractor and its modifications. I.P. Ksenevich, P.A. Amelchenko, P.N. Stepanyuk. - M.: Agropromizdat, 1991. - 397 p.).

Известен также механизм навески, включающий верхнюю тягу с автоматической установкой её длины при навеске на трактор различных мащин (см. патент № 391764, кл. АО/В 63/10, Б.И. .№31, 1973).A well-known linkage mechanism, including the upper link with automatic installation of its length when hanging on a tractor of various machines (see patent No. 391764, class. AO / B 63/10, B.I. No. 31, 1973).

Недостатком этих устройств является то, что они обладают малым углом запрокидывания навесной мащины в транспортном положении и не обеспечивают оптимальной профильной вертикальной проходимости машинотракторного агрегата.The disadvantage of these devices is that they have a small tipping angle of the mounted machine in the transport position and do not provide optimal vertical profile throughput of the machine-tractor unit.

Рост энергонасыщенности и скоростных режимов машинотракторных агрегатов приводит к увеличению амплитуды их вертикальных колебаний и снижению профильной вертикальной проходимости. Предлагаемая полезная модель решает задачу увеличения угла запрокидывания рабочего орудия и улучшения профильной вертикальной проходимости машинотракторногоThe increase in energy saturation and speed regimes of machine-tractor units leads to an increase in the amplitude of their vertical vibrations and a decrease in the profile vertical cross-country ability. The proposed utility model solves the problem of increasing the tipping angle of the working tool and improving the profile vertical patency of the machine-tractor

МПК7А01 63/10 MPK7A01 63/10

агрегата в транспортном положении за счёт уменьшения длины верхней тяги механизма.the unit in the transport position by reducing the length of the upper link of the mechanism.

Технический результат - улучшение профильной вертикальной проходимости, повышение навесоспособности и плавности хода машинотракторного агрегата в транспортном положении без потери унификации и существенного увеличения материалоёмкости механизма навески трактора.EFFECT: improved vertical profile cross-country ability, increased hinged ability and smooth running of a machine-tractor unit in a transport position without loss of unification and a significant increase in material consumption of a tractor linkage mechanism.

Технический результат достигается тем, что в верхнюю тягу механизма навески встраивается гидравлический цилиндр, позволяюш,ей уменьшить её длину в транспортной фазе её работы, увеличивая тем самым угол запрокидывания рабочей машины.The technical result is achieved by the fact that a hydraulic cylinder is built into the upper link of the linkage mechanism, allowing it to reduce its length in the transport phase of its operation, thereby increasing the tipping angle of the working machine.

На фигуре 1 схематично изображено предлагаемое устройство. Оно состоит из двух нижних 1 и верхней тяг 2, свободно враш;ающихся соответственно на осях О и Oi- В верхнюю тягу 2 встроен гидроцилиндр 7. К шарнирам А и В тяг 1 и 2 присоединяется рабочее орудие. На оси Oi установлен силовой гидроцилиндр 4, шарнирно связанный с двухплечим рычагом 5, который враш;аясь на оси Оа поворачивает рычаги подъёма 3, связанные раскосами 6 через шарниры Е и К с нижними тягами 1 механизма навески.The figure 1 schematically shows the proposed device. It consists of two lower 1 and upper rods 2, freely rotating; respectively, on the O and Oi- axes. A hydraulic cylinder 7 is built into the upper rod 2. A working implement is connected to the hinges A and B of the rods 1 and 2. A power hydraulic cylinder 4 is mounted on the Oi axis, pivotally connected to the two-arm lever 5, which is rotated; turning on the Oa axis, it turns the lifting levers 3 connected by the braces 6 through the hinges E and K with the lower rods 1 of the linkage mechanism.

Устройство работает следующим образом. Нри выдвижении штока силового цилиндра 4, происходит поворот против часовой стрелки двухплечего рычага 5 и опирающегося на него (или шарнирно соединённого с ним) левого или правого рычага подъёма 3, жёстко связанных между собой. Нрисоединённое к шарнирам А и В тяг 1 и 2 рабочее оборудование поднимается и поворачивается вокруг оси О и О2 на угол /. Нредельное значение угла определяется размерами звеньев механизма навески. Нри втягивании штока гидроцилиндра 7, верхняя тяга укорачивается и, присоединённое орудие, дополнительно запрокидывается на угол а. Тогда суммарный угол запрокидывания у -(а + }.The device operates as follows. When the actuator rod 4 is extended, the two-arm lever 5 is rotated counterclockwise and the left or right lifting lever 3, rigidly interconnected, resting on it (or pivotally connected to it). Attached to the hinges A and B of the rods 1 and 2, the working equipment rises and rotates around the axis O and O2 by an angle /. The ambiguous value of the angle is determined by the dimensions of the links of the linkage mechanism. When retracting the rod of the hydraulic cylinder 7, the upper link is shortened and, the attached implement, additionally tilts at an angle a. Then the total angle of tipping y - (a +}.

При этом центр масс орудия приближается к центру масс тяговой машины на величину А, что уменьшает момент инерции масс агрегата относительно поперечной оси, и как следствие улучшает профильную вертикальную проходимость, повышает навесоспособность и плавность хода машинотракторного агрегата в транспортном положении.At the same time, the center of mass of the gun approaches the center of mass of the traction machine by A, which reduces the moment of inertia of the mass of the unit relative to the transverse axis, and as a result improves the vertical profile throughput, increases the hingedness and smoothness of the machine-tractor unit in the transport position.

Claims

A tractor hitch mechanism containing two lower and upper links, lifting levers, braces, and a power cylinder, characterized in that a hydraulic cylinder is built into the upper link, which allows reducing its length in the transport phase of the unit, thereby increasing the tipping angle of the working machine.