SU438374A1

SU438374A1 - MECHANISM HANGING TRACTOR

Info

Publication number: SU438374A1
Application number: SU1856233A
Authority: SU
Inventors: Р. М. Черкезов А. И. Шатого изобретени К. Зайнутдинов
Priority date: 1972-12-13
Filing date: 1972-12-13
Publication date: 1974-08-05

Description

1 :one :

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к механизмам навески тракторов, используемым дл присоединени к последним различных машин и орудий.The invention relates to agricultural machinery, in particular to the tractor hinge mechanisms used to connect various machines and implements to the latter.

Известны механизмы навески тракторов, содержащие два силовых гидроцилиндра, соединенных с закрепленными на поворотном валу рычагами, верхнюю и нижние продольные т ги, кинематически св занные раскосами и подъемными рычагами с поворотным валом.Tractor hitch mechanisms are known, which contain two power cylinders connected to levers fixed to the rotary shaft, upper and lower longitudinal drawbars, kinematically connected by diagonals and lifting levers with the rotary shaft.

Недостатком этих механизмов навески вл етс то, что оба силовых гидроцилиндра и соединенные с ними рычаги поворотного вала установлены под одинаковыми углами между собой. В результате этого при подъеме навешенного на трактор оруди измен етс передаточное отношение кинематической схемы механизма навески, привод щее к увеличению действующих сил на гидроцилиндры и снижению его грузоподъемности.The disadvantage of these linkage mechanisms is that both of the power cylinders and the levers of the rotary shaft connected to them are mounted at equal angles to each other. As a result of this, when the gun mounted on the tractor is lifted, the gear ratio of the kinematic scheme of the linkage mechanism changes, leading to an increase in the acting forces on the hydraulic cylinders and a decrease in its carrying capacity.

Цель изобретени - создание механизма навески, обеспечивающего уменьшение параметров силовых гидроцилиндров при сохранеНИИ заданной грузоподъемности навесного устройства.The purpose of the invention is to create a linkage mechanism that ensures the reduction of the parameters of the power cylinders while maintaining the specified capacity of the hinged device.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом механизме один гидроцилиндр и соответственно с ним рычаг поворотного вала образуют This is achieved by the fact that, in the proposed mechanism, one hydraulic cylinder and, accordingly, the lever of the rotary shaft form

между собой тупой угол, а другой гидроцилиндр и св занный с ним рычаг поворотного вала - острый угол во всем диапазоне подъема механизма навески.between them, an obtuse angle, and another hydraulic cylinder and a lever of a turning shaft connected with it - an acute angle in the whole range of lifting of the hitch mechanism.

На чертеже схематично изображен механизм навески трактора.The drawing schematically shows the mechanism of attachment of the tractor.

Он состоит из продольных т г 1, центральной т ги 2, раскосов 3, двух силовых гидроцилиндров 4 и 5 и поворотного вала 6, на котором установлены подъемные рычаги 7 и соединенные с гидроцилиндрами рычаги 8 и 9.It consists of longitudinal t g g 1, central t g 2, diagonal bars 3, two power cylinders 4 and 5 and a rotary shaft 6, on which lifting arms 7 and levers 8 and 9 connected to hydraulic cylinders are mounted.

Угол между гидроцилиндром 4 и соединенным с ним рычагом 8 - туной, а между гидроцилиндром 5 и рычагом 9 - острый во всем диапазоне подъема навесного устройства.The angle between the hydraulic cylinder 4 and the lever 8 connected to it is a tuna, and between the hydraulic cylinder 5 and the lever 9 is sharp in the entire range of the hinged attachment.

При подъеме механизма навески плечо действи силы гидроцилиндра 4 относительно поворотного вала 6 увеличиваетс , а гидроцилиндра 5 относительно того же вала 6-уменьшаетс . Такое расположение гидроцилиндров 4 -и 5 и рычагов 8 и 9 позвол ет получить передаточное отношение кинематической схемы механизма навески, близкое к посто нной величине во всем диапазоне подъема, что увеличивает его грузоподъемность. Если же грузоподъемность навесного устройства определ етс из услови устойчивости трактора, то при заданной грузоподъемности обеспечиваетс уменьшение размерных параметров гидроцилиндров .When the hitch mechanism is raised, the leverage of the force of the hydraulic cylinder 4 relative to the rotary shaft 6 increases, and the hydraulic cylinder 5 relative to the same shaft 6 decreases. Such an arrangement of the hydraulic cylinders 4 and 5 and the levers 8 and 9 makes it possible to obtain a gear ratio of the kinematic scheme of the hitch mechanism, which is close to a constant value throughout the entire lifting range, which increases its carrying capacity. If the carrying capacity of the hinged device is determined from the condition of the tractor stability, then at a given carrying capacity, the dimensional parameters of the hydraulic cylinders are reduced.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм навески трактора, содержащий два силовых гидроцилиндра, соединенных с закрепленными на поворотном валу рычагами , верхнюю и нижние продольные т ги, кинематически св занные раскосами и подъемными рычагами с поворотным валом, отличающийс тем, что, с Целью уменьшени The tractor's hinge mechanism, which contains two power cylinders connected to the levers fixed on the rotary shaft, upper and lower longitudinal rods, kinematically connected by braces and lifting levers with the rotary shaft, differs in that

размерных параметров силовых гидроцилиндров при сохранении заданной грузоподъемности навесного устройства, один гидродилиндр и соответственно соединенный с ним рычаг поворотного вала образуют между собой тупой угол, а другой гидроцилиндр и св занный с ним рычаг поворотного вала - острый угол во всем диапазоне подъема механизма навески.dimensional parameters of the power cylinders while maintaining the specified load capacity of the hinged device, one hydraulic cylinder and, accordingly, the lever of the rotary shaft connected to it form an obtuse angle between them, and another hydraulic cylinder and the lever of the rotary shaft associated with it - an acute angle throughout the range of the hinge mechanism.