Opublikowano: 15.XIL1971 64045 KI. 5 b, 29/28 MKP E 21 c, 29/28 C£VT£LH!A Wspóltwórcy wynalazku: Jerzy Panczyk, Józef Reiss, Alfred Dawid Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Slask-Matylda", Swie¬ tochlowice (Polska) Kombajn weglowy dwubebnowy Przedmiotem wynalazku jest kombajn weglowy dwubebnowy ze zmienna wysokoscia urabiania, do pracy w wysokich wyrobiskach scianowych.Znany jest kombajn dwubebnowy ze zmienna wysokoscia urabiania taki, ze podnoszenie ruchomej glowicy odbywa sie przy pomocy silownika hydrau¬ licznego rozpartego miedzy niepodnoszona czescia kombajnu a ruchoma glowica, przy czym os silow¬ nika usytuowana jest poprzecznie w stosunku do dolnej plaszczyzny korpusu ruchomej glowicy. Ta¬ ki uklad mechanizmu podnoszenia glowicy jest nie¬ korzystny ze wzgledu na wystepowarfie w silowniku znacznych sil sciskajacych. Ruchoma glowica jest calym swoim ciezarem wsparta na silowniku, a wy¬ stepujace w czasie pracy górnego organu urabiaja¬ cego dodatkowe sily, bardzo czesto o charakterze sil dynamicznych, powoduja duze i zmieniajace sie nagle obciazenia ukladu hydraulicznego silownika.To niekorzystne oddzialywanie znacznych sil bez¬ posrednio na silownik powoduje, ze ulega on cze¬ stym awariom, a przy maksymalnie wysunietym tloku narazony jest na wyboczenie.Dodatkowa niedogodnosc stanowi fakt, ze znany kombajn ma ograniczona zmiennosc wysokosci ura¬ biania, gdyz minimalna wysokosc urabiania jest duza. Wynika to stad, ze nawet wtedy, gdy tlok silownika jest calkowicie wsuniety w cylinder, sztywna rozpore miedzy ruchoma glowica a nie¬ podnoszona czescia kombajnu stanowi wlasnie ów cylinder. Utrzymuje on górny organ na duzej wy- 10 15 20 25 30 sokosci, wskutek czego zastosowanie znanego kom¬ bajnu do scian o miazszosci zmieniajacej sie w szerokich granicach jest niemozliwe.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych niedogodnosci. Aby osiagnac ten cel wytyczono so¬ bie zadanie opracowania kombajnu z mechanizmem podnoszenia o korzystnym ukladzie sil wystepuja¬ cych w elementach tego mechanizmu, kombajnu o duzej zmiennosci wysokosci urabiania.Zgodnie z zadaniem kombajn wedlug wynalazku posiada pod uchylna glowica silownik, który za¬ mocowany jest jednym koncem przegubowo do niepodinoszonej czesci kombajnu zas drugim wysu¬ wanym koncem polaczony jest z ukladem dzwignio¬ wym podpierajacym uchylna glowice. Os silownika usytuowana jest podluznie w stosunku do dolnej plaszczyzny korpusu ruchomej glowicy. Takie roz¬ wiazanie ukladu dzwigniowego powoduje, ze sily przenoszone przez silownik sa niewielkie, gdyz glo¬ wica górna jest podparta, a w stanie równowagi utrzymuje ja nie sam silownik, a prosty uklad dzwigni, które dodatkowo moga byc blokowane nieskomplikowanym urzadzeniem zapadkowym.Lezace, wzdluz kombajnu, usytuowanie silowni¬ ka, pozwolilo osiagnac w wynalazku znaczna zmiennosc wysokosci urabiania.Wynalazek jest przedstawiony w przykladzie wy¬ konania na rysunku, przedstawiajacym urzadzenie w widoku z boku.Ruchoma glowica 1 zamocowana jest w jednym 6404564045 koncu blizszym ciagnika w sposób obrotowy za po¬ moca przegubu (2) do niepodnoszonej czesci 3 kom¬ bajnu, zas w przeciwleglym koncu podparta jest dzwigniami 4 i 5. Silownik 6 od strony cylindra umocowany jest obrotowo w przegubie 7 a od stro¬ ny tloczyska laczy sie z trójkatnym lacznikiem 8.Do lacznika 8 za pomoca przegubu 9 przymoco¬ wane sa dzwignie 5 i 4 przy czym dzwignia 5 od strony niepodnoszonej czesci kombajnu laczy sie poprzez zaczep z urzadzeniem blokujacym 10.Zmiana wysokosci urabiania w kombajnie we¬ dlug wynalazku odbywa sie nastepujaco: wysuw tloka silownika 6 powoduje poprzez element lacza¬ cy 8 i dzwignie 4 i 5 opuszczanie ruchomej glowicy 1 i na odwrót wsuwanie sie tloka silownika 6 do cylindra powoduje podnoszenie tej glowicy. W ten sposób uzyskuje sie zmienna wysokosc urabiania, przystosowujaca kombajn do pracy w pokladach o róznej miazszosci.Przy pracy kombajnu w okreslonej scianie, kiedy nie zachodzi potrzeba zmiany wysokosci urabiania, 20 blokuje sie górna glowice w okreslonym polozeniu za pomoca urzadzenia blokujacego 10 dzialajacego poprzez zaczep na lacznik 8 i dzwignie 5. PLPublished: 15.XIL1971 64045 IC. 5 b, 29/28 MKP E 21 c, 29/28 C £ VT £ LH! A Co-authors of the invention: Jerzy Panczyk, Józef Reiss, Alfred Dawid The owner of the patent: "Slask-Matylda" Coal Mine, Swie¬tochlowice (Poland) The subject of the invention is a two-drum coal shearer with a variable cutting height, for work in high wall workings. the head, the axis of the actuator being transverse to the lower plane of the body of the movable head. This arrangement of the lifting mechanism of the head is disadvantageous due to the occurrence of significant compressive forces in the actuator. The movable head is with its entire weight supported on the actuator. and the additional forces occurring during the operation of the upper cutting drum, very often of the nature of dynamic forces, after they cause large and suddenly changing loads on the hydraulic system of the cylinder. The unfavorable impact of considerable forces directly on the cylinder causes that it often fails, and with the piston fully extended, it is prone to buckling. An additional inconvenience is the fact that the known combine harvester has limited variation in cutting height, as the minimum cutting height is large. This is because, even when the cylinder piston is completely inserted into the cylinder, the rigid spacer between the moving head and the non-lifted part of the combine constitutes the cylinder. It keeps the upper organ at a great height, so that it is impossible to use the known combo for walls with a wide range of thicknesses. The invention aims to remedy the above-mentioned disadvantages. In order to achieve this goal, the task of developing a combine with a lifting mechanism with a favorable arrangement of forces occurring in the elements of this mechanism, a combine with a large variability of the cutting height was set out. According to the invention, the combine according to the invention has a tilting cylinder head, which is attached to at one end, it is articulated to the part of the combine that is not lifted, and at the other end, it is articulated with a linkage system supporting the swivel head. The axis of the actuator is located longitudinally in relation to the lower plane of the body of the moving head. Such a solution of the lever system causes that the forces transmitted by the actuator are small, because the upper head is supported, and it is not kept in balance by the actuator itself, but a simple system of levers, which can additionally be blocked with an uncomplicated ratchet device. of the combine harvester, the location of the engine, allowed to achieve, in the invention, a considerable variability of the cutting height. The invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing showing the device in a side view. The joint (2) is attached to the non-lifted part 3 of the combo, and at the opposite end it is supported by levers 4 and 5. The actuator 6 on the cylinder side is rotatably mounted in the joint 7, and on the side of the piston rod it connects with a triangular connector 8. To the link 8, the levers 5 and 4 are fixed by means of the joint 9, while the lever 5 connects to the non-raised side of the combine through the catch with the locking device 10. The change of the cutting height in the combine according to the invention takes place as follows: the extension of the cylinder 6 causes through the connecting element 8 and levers 4 and 5 the lowering of the movable head 1 and vice versa cylinder causes the head to rise. In this way, a variable cutting height is obtained, adapting the combine to work in decks of different thicknesses. When the combine is working in a certain wall, when there is no need to change the cutting height, 20 the upper head is locked in a specific position by means of a locking device 10 operating through the catch on link 8 and levers 5. PL