SU933007A1

SU933007A1 - Apparatus for rotating shaft of swivel plough

Info

Publication number: SU933007A1
Application number: SU802963706A
Authority: SU
Inventors: Владимир Валентинович Ведерников; Валентин Георгиевич Кирюхин; Григорий Миронович Клейман; Виталий Марианович Марквартде; Виктор Михайлович Коротков; Николай Михайлович Матыцин; Александр Владимирович Соколов
Original assignee: Государственное Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро "Гидравлика"
Priority date: 1980-07-21
Filing date: 1980-07-21
Publication date: 1982-06-07

Description

Изобретение относитс к сельскохо /з йственному машиностроению, в част ности к оруди м дл гладкой пахоты. Известен механизм поворота вала оборотного плуга, состо щий из шатуна , соединенного со штоком гидроцилиндра 1. Недостатками его вл ютс необходимость изменени направлени подачи масла и наличи.е мертвого положени штока гидроцилиндра и шатуна, что усложн ет конструкцию и снижает надежность работы устройства. Известно устройство дл поворота вала, оборотного плуга, включающее коромысло, закрепленное на валу обо ротного плуга и соединенное с штоками основного и дополнительного гидроцилиндров, имеющих равные между собой соответственно диаметры поршней и штоков, нагнетательную и сливную магистрали z. Недостатками известного устройств вл ютс необходимость изменени направлени подачи масла и сохранение рабочего крут щего момента на валу плуга до окончани поворота, что приводит к ударам при вводе в почву рабочих органов. Цель изобретени - упрощение конструкции , повьшение надежности и снижение металлоемкости. Цель достигаетс соединением поршневой полости основного и штоковой полости дополнительного гидроцилиндра с нагнетательной магистралью, а штоковой полости основного и поршне-, вой полости дополнительного гидроцилиндров - с сливной магистралью. На чертеже схематически изображено устройство дл поворота вала оборотного плуга. Устройство состоит из коромысла 1, закрепленного на валу 2 плуга, основного 3 и дополнительного t гидроцилиндров , имеющих равные между собой соответственно диаметры поршней и штоков и шарнирно св занных с коромыслом 1 и закрепленных на раме 5 плуга. Поршнева 6 полость основного 3 и штокова 7 полость дополнительного k гидроцилиндров св заны с нагнетательной 8 магистралью маслопроводами 9, 10, а штокова 11 полость основного 3 и поршнева 12 полость дополнительного гидроцилиндров св заны с сливной магистралью 13 маслопроводами 1, 15. Штоки 16, 17 основного 3 и дополнительного k гидроцилиндров закреплены на коромысле посредством шарнира 1.8, при этом на штоках 16, 17 закреплены поршни 19, 20. Траекторией коромысла 1 вл етс полуокружность 21, пересекаема горизонтальной плоскостью 22, проход щей через ось вала 2 плуга.The invention relates to agricultural / mechanical engineering, in particular, to tools for smooth plowing. The known mechanism of rotation of the shaft of the revolving plow, consisting of a connecting rod connected to the hydraulic cylinder rod 1. Its disadvantages are the need to change the direction of oil supply and the dead position of the hydraulic cylinder rod and connecting rod, which complicates the design and reduces the reliability of the device. A device is known for rotating a shaft, a reversible plow, including a rocker arm mounted on a shaft of a rotary plow and connected to the rods of the main and additional hydraulic cylinders, having equal diameters of the pistons and rods, respectively, and the discharge and drain lines z. The disadvantages of the known devices are the need to change the direction of the oil supply and to maintain the operating torque on the plow shaft until the end of the turn, which leads to shocks when working tools are introduced into the soil. The purpose of the invention is to simplify the design, increase reliability and reduce metal consumption. The goal is achieved by connecting the piston cavity of the main and rod cavity of the additional hydraulic cylinder with the injection line, and the rod cavity of the main and piston cavity of the additional hydraulic cylinders with the drain line. The drawing shows schematically a device for rotating a shaft of a reversible plow. The device consists of a rocker arm 1 fixed on the shaft 2 of the plow, the main 3 and additional t hydraulic cylinders having equal diameters of the pistons and rods, respectively, and hinged to the rocker arm 1 and fixed on the frame 5 of the plow. Piston 6, the cavity of the main 3 and the rod 7, the cavity of the additional k hydraulic cylinders are connected to the injection 8 main oil pipelines 9, 10, and the rod 11 the cavity of the main 3 and piston 12 cavity of the additional hydraulic cylinders are connected to the drain main 13 oil pipelines 1, 15. The rods 16, 17 the main 3 and additional k hydraulic cylinders are fixed on the yoke by means of the hinge 1.8, while the pistons 19, 20 are fixed on the rods 16, 17. The trajectory of the rocker arms 1 is a semicircle 21 intersected by a horizontal plane 22 passing through cut the axis of the shaft 2 plow.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При необходимости смены рабочих органов плуга траектори поворотом руко тки гидрораспредегмтел трактора (не изображен) соедин ет нагнетательную 8 магистраль с одним из маслопроводов 10, при этом вал 2 требуетс повернуть по часовой стрелке. Рабоча жидкость в этом случае поступает под давлением в поршневую 6 полость основного 3 гидроцилиндра и в штоковую 7 полость дополнительног го гидроцилиндра по маслопроводу 9. Направление подачи рабочей жидкости сохран етс на прот жении всего хода коромысла 1 по дуге CD. КруТЯ1ДИЙ момент, развиваемый основным 3 гидроцилиндром, больше момента сопротивлени , развиваемого дополнительным k гидроцилиндром из-за большей величины плеча, к которому приложено усилие, развиваемое основным 3 гидроцилиндром.If it is necessary to change the working parts of the plow, the trajectory of the tractor's hydraulic distributor (not shown) connects the discharge 8 line with one of the oil pipes 10, while the shaft 2 must be turned clockwise. In this case, the working fluid enters under pressure into the piston 6 cavity of the main 3 hydraulic cylinders and into the rod 7 cavity of the additional hydraulic cylinder along the oil pipe 9. The direction of flow of the working fluid is maintained throughout the entire stroke of the rocker arm 1 along the arc CD. The torque developed by the main 3 hydraulic cylinder is greater than the resistance moment developed by the additional k hydraulic cylinder due to the larger arm size to which the force developed by the main 3 hydraulic cylinder is applied.

На дуге DE основной 3 и дополнительной гидроцилиндры работают в одном направлении. На дуге EF функцию поворота вала 2 выполн ет дополнительный 4 гидроцилиндр, а основной 3, создава момент сопротивлени повороту, осуществл ет торможение , создава демпферный эффект на заключительной фазе рабочего хода шатуна, что исключает удары со стороны рабочих органов плуга при вводеOn the DE arc, the main 3 and additional hydraulic cylinders operate in the same direction. On the EF arc, the rotation function of shaft 2 performs an additional 4 hydraulic cylinder, and the main 3, creating a moment of resistance to rotation, performs braking, creating a damping effect on the final phase of the connecting rod stroke, which eliminates blows from the working parts of the plow when entering

их в почву. При необходимости смены рабочих органов оборотного плуга вал 2 поворачивают в противоположном направлении - против часовой стрелки. В этом случае основным становитс гидроцилиндр , а дополнительным - гидроцилиндр 3, в остальном работй устройства осуществл етс аналогично.them into the soil. If necessary, change the working bodies of the circulating plow shaft 2 is turned in the opposite direction - counterclockwise. In this case, the hydraulic cylinder becomes the main one, and the hydraulic cylinder 3 becomes the additional one; otherwise, the device is operated in a similar way.

Применение предлагаемого устройства дИ поворота вала оборотного плуга позвол ет упростить конструкцию, исключив гидрораспределитель и повысить надежность работы за счет исключени ударных нагрузок в звень х устройства .The use of the proposed device for turning the shaft of a reversible plow DI allows one to simplify the design by eliminating the hydraulic distributor and increase the reliability of operation by eliminating shock loads in the device sections.

Claims

1. US patent tf, cl. 172-225, 1977.

2. The Prospect of the Firm Huard-UCF, France, 1978 (prototype).

To ivffpOCUC / nCJ fff / TffftfnO

l

.

/ ff