SU893584A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации штамповки штучных заготовок.

Известна автоматическа  лини  дл  штамповки Изделий из металлических листов , содержаш.а  кинематически св занные S между собой магазин, робот-штамповш,ик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом устройство дл  поштучной выдачи с захватами, привод перемещени  траверсы, датчик контрол  и механизм удалени  сдвоенных заготовок 1.

Недостаток известной линии заключаетс  в длительном цикле удалени  слипшихс  (сдвоенных) заготовок, что снижает ее производительность.

Цель изобретени  - повышение произ- is водительности линии.

Эта цель достигаетс  за счет того, что в автоматической линии, содержашей кинематически св занные между собой магазин , робот-штамповш,ик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом уст- 20 ройство дл  поштучной выдачи заготовок, включающее подвижную траверсу с захватами , прив9Д: перемещени  траверсы, датчик

контрол  и механизм удалени  сдвоенных заготовок, последний выполнен в виде шарнирно подвешенной между устройством поштучной выдачи и роботом-штамповщиком платформы с приводом ее наклона, св занным с датчиком контрол .

На фиг. 1 дана лини , вид в плане; на фиг. 2 - кинематическа  схема магазина и устройства поштучной выдачи с механизмом удалени  сдвоенных заготовок; на фиг. 3 - датчик контрол  сдвоенных заготовок (в увеличенном масштабе узел I на фиг. 2).

Автоматическа  лини  содержит магазин 1 листовых заготовок 2, устройство 3 поштучной выдачи заготовок из магазина 1, включающее траверсу 4 пневмоприсосками 5, датчик 6 контрол  сдвоенных заготовок и механизм 7 их удалени , двурукий роботштамповщик 8 пресса, а также аппаратуру контрол  и программного управлени . Траверса 4 щарнирно смонтирована на свободном плече двуплечего коромысла 10 закрепленного с возможностью качани  на оси 11 промежуточного стола 12. Другое плечо коромысла св зано со щтоком 13 пневмоцилиндра 14. Платформа 15 промежуточного

стола 12 шарнирно подвешена с возможностью наклона на оси 16 и соединена со штоком 17 пневмоцилиндра 18. Датчик 6 снабжен щупом 19, а лини  - пультом 20 управлени  и тарой (кассетой) 21 дл  отштампованных деталей.

Лини  работает следующим образом.

При повороте коромысла 10 пневмоцилиндра 14 (на чертеже против часовой стрелки ) траверса 4 опускаетс  на верхнюю заготовку магазина 1, и пневмоприсоски 5 захватывают лист. При обратном повороте коромысла 10 (по часовой стрелке) пневмоприсоски 5 перенос т заготовку на платформу 15 промежуточного стола 12. При опущенной траверсе 4 датчик 6 щупом 19 контролирует толщину уложенной на стол заготовки. В случае попадани  на стол сдвоенных заготовок датчик 6 дает команду на включение пневмоцилиндра 18, который наклон ет платформу 15. Сдвоенные заготовки сбрасываютс  в тару 21. Одновременно даетс  команда на перемещение траверсы 4 за новой заготовкой, а платформа возвращаетс  в исходное положение. Если команда на сброс заготовок не поступила, левый схват робота 8 захватывает заготовку на платформе 15, а правый - готовую деталь в штампе. После этого схваты робота схватываютс , поворачиваютс  на определенный угол и снова выдвигаютс . Заготовка укладываетс  в штамп пресса, а отштампованна  деталь сбрасываетс  в тару 21. После штамповки схваты робота возвращаютс  в исходное левое положение робота, и цикл повтор етс . Управление прессом осуществл етс  с пульта 20.

В предлагаемой линии, в отличие от известных , контроль захвата одной заготовки выполн етс  не последовательно с перемещени ми механизмов робота, а параллельно . Причем при захвате сцепивщихс  заготовок участие оператора в цикле исключено . Совмещение отдельных операций и исключение участи  оператора в цикле позвол ет повысить производительность линии.

Claims (1)

1. За вка Японии № 51-26189, кл. 73 В 5, 1971.

0иг.з