CN209777650U - 一种全自动机械手转接翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴，所述Y向模组运动轴顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴。本实用新型通过Y向模组运动轴、X向模组运动轴、取料上下气缸、横臂、转接气缸、转接吸手、调节机构、旋转气缸和旋转气缸吸嘴的设置，在对工件进行转接翻转时，通过机械手即可完成一系列操作，可对机械手进行全方位移动调节，而机械自动化对转接吸手进行移动操作，不再需要人工手动对工件进行翻转，节省人力物力，进一步的提高了对工件的生产效率，同时解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

Description

一种全自动机械手转接翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动机械手转接翻转装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前焊锡位、元器件、芯片的绝缘软膜胶和保护软膜胶贴附进行加工时所使用的机械手功能比较简单，一般仅限于抓取物品，在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动机械手转接翻转装置，具备自动化程度高，节省人力的优点，解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴，所述Y向模组运动轴顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴，所述X向模组运动轴的顶部固定安装有取料上下气缸，所述取料上下气缸的顶部固定安装有横臂，所述横臂的一端固定安装有转接气缸，所述转接气缸的底部设置有转接吸手，所述X向模组运动轴的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构位于取料上下气缸一侧的底部，所述取料上下气缸的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸一侧的顶部固定安装有旋转气缸吸嘴。

优选的，所述横臂的顶部固定安装有加强臂，且加强臂与横臂之间通过定位螺栓进行连接。

优选的，所述旋转气缸包括翻转气缸和转动轴，且翻转气缸的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有定位板。

优选的，所述转接气缸与Y向模组运动轴位于同一竖直水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过Y向模组运动轴、X向模组运动轴、取料上下气缸、横臂、转接气缸、转接吸手、调节机构、旋转气缸和旋转气缸吸嘴的设置，在对工件进行转接翻转时，通过机械手即可完成一系列操作，可对机械手进行全方位移动调节，而机械自动化对工件进行移动操作，不再需要人工手动对工件进行翻转，节省人力物力，提高了工作效率，进一步的提高了对工件的生产效率，同时解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1 Y向模组运动轴、2 X向模组运动轴、3取料上下气缸、4横臂、5转接气缸、6转接吸手、7调节机构、8旋转气缸、9旋转气缸吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴1，Y向模组运动轴1顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴2，X向模组运动轴2的顶部固定安装有取料上下气缸3，取料上下气缸3的顶部固定安装有横臂4，横臂4的顶部固定安装有加强臂，且加强臂与横臂4之间通过定位螺栓进行连接，横臂4的一端固定安装有转接气缸5，转接气缸5与Y向模组运动轴1位于同一竖直水平面，转接气缸5的底部设置有转接吸手6，X向模组运动轴2的一侧固定安装有调节机构7，调节机构7位于取料上下气缸3一侧的底部，取料上下气缸3的一侧固定安装有旋转气缸8，旋转气缸8一侧的顶部固定安装有旋转气缸吸嘴9，旋转气缸8包括翻转气缸和转动轴，且翻转气缸的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有定位板，在进行翻转后需要对加工的产品进行贴附，工作方式为取吸机械装置将卷料到位胶料取吸贴附于传输装置定位的产品上，贴附完毕传输装置自动放行，翻转装置根据要求程控完成产品翻转或直接放置于第二工序位，第二工序位取吸机械装置将卷料到位胶料取吸贴附于传输装置定位的产品上，贴附完毕传输装置自动放行，通过Y向模组运动轴1、X向模组运动轴2、取料上下气缸3、横臂4、转接气缸5、转接吸手6、调节机构7、旋转气缸8和旋转气缸吸嘴9的设置，在对工件进行转接翻转时，通过机械手即可完成一系列操作，可对机械手进行全方位移动调节，而机械自动化对转接吸手进行移动操作，不再需要人工手动对工件进行翻转，节省人力物力，提高了工作效率，进一步的提高了对工件的生产效率，同时解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

使用时，X向模组运动轴2的电机带动取料上下气缸3在X向模组运动轴2上进行左右移动调节，将转接气缸5对准Y向模组运动轴1即可，然后调节机构7带动X向模组运动轴2在Y向模组运动轴1上进行前后移动调节，旋转气缸8将另一个待移动的工件进行翻转，然后转接气缸5延伸至待移动工件的顶部，通过气动装置对工件表面的吸盘进行抽气，通过转接气缸5的底部与工件上方的吸盘吸住固定后，即可对工件进行移动操作。

取吸机械装置自动取吸到位胶料，胶料取吸自动检测；产品自动传输装置将产品传输至定位位定位；工作方式为取吸机械装置将卷料到位胶料取吸贴附于传输装置定位的产品上，贴附完毕传输装置自动放行，翻转装置根据要求程控完成产品翻转或直接放置于第二工序位，第二工序位取吸机械装置将卷料到位胶料取吸贴附于传输装置定位的产品上，贴附完毕传输装置自动放行。

综上所述：该全自动机械手转接翻转装置，通过Y向模组运动轴1、X向模组运动轴2、取料上下气缸3、横臂4、转接气缸5、转接吸手6、调节机构7、旋转气缸8和旋转气缸吸嘴9的配合，解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴（1），其特征在于：所述Y向模组运动轴（1）顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴（2），所述X向模组运动轴（2）的顶部固定安装有取料上下气缸（3），所述取料上下气缸（3）的顶部固定安装有横臂（4），所述横臂（4）的一端固定安装有转接气缸（5），所述转接气缸（5）的底部设置有转接吸手（6），所述X向模组运动轴（2）的一侧固定安装有调节机构（7），所述调节机构（7）位于取料上下气缸（3）一侧的底部，所述取料上下气缸（3）的一侧固定安装有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）一侧的顶部固定安装有旋转气缸吸嘴（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手转接翻转装置，其特征在于：所述横臂（4）的顶部固定安装有加强臂，且加强臂与横臂（4）之间通过定位螺栓进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手转接翻转装置，其特征在于：所述旋转气缸（8）包括翻转气缸和转动轴，且翻转气缸的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有定位板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手转接翻转装置，其特征在于：所述转接气缸（5）与Y向模组运动轴（1）位于同一竖直水平面。