SU892060A1

SU892060A1 - Pulse reduction gear

Info

Publication number: SU892060A1
Application number: SU792778381A
Authority: SU
Inventors: Исаак Яковлевич Ватман; Олег Аркадьевич Кузнецов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Оргтехники
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1981-12-23

Description

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕДУКТОР(54) PULSE REDUCER

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в приводах машин и приборов.The invention relates to mechanical engineering and may find application in drives of machines and devices.

Известен импульсный редуктор, содержащий ведуш.ий вал с эксцентриковой шайбой , ведомый вал, установленное на последнем коромысло, взаимодействуюшее с эксцентриковой шайбой, и размещенный на ведомом валу механизм свободного хода (МСХ). В известных редукторах МСХ выполнены роликовыми 1 .A pulsed gearbox is known, containing a leading shaft with an eccentric washer, a driven shaft, mounted on the last rocker, interacting with an eccentric washer, and a free wheeling mechanism (MSH) placed on the driven shaft. In the known gears of the Ministry of Agriculture are made roller 1.

Недостатком его вл етс сложность конструкции и мала надежность, так как МСХ в импульсном редукторе подвержен наибольшим напр жени м. Это объ сн етс тем, что вс нагрузка передаетс через ролики, каждый из которых имеет одну линию контакта. В результате возникают высокие удельные нагрузки, что ведет к быстрому износу элементов МСХ (обоймы, ролики).The disadvantage of it is the complexity of the design and low reliability, since the MSC in a pulse gearbox is subject to the greatest stress. This is due to the fact that the entire load is transmitted through the rollers, each of which has one contact line. As a result, there are high specific loads, which leads to rapid wear of the elements of the Ministry of Agriculture (clips, rollers).

Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции импульсного редуктора.The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the design of the pulse gearbox.

Эта цель достигаетс тем, что механизм свободного хода (МСХ) выполнен в виде цилиндрической пружины из проволоки пр моугольного сечени , одним концом закрепленной на коромысле, витки ее сопр жены между собой и охватывают с нат гом ступицу коромысла и участок ведомого вала , имеющие равные длины и диаметры и прилегающие торцами друг к другу.This goal is achieved by the fact that the free-wheeling mechanism (MSH) is made in the form of a cylindrical spring of rectangular cross-section wire, one end fixed on the yoke, its coils are conjugated to each other and cover with tension the hub of the yoke and the driven shaft portion and diameters and adjacent ends to each other.

На фиг. 1 изображен импульсный редуктор , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a pulse gear, section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Импульсный редуктор содержит ведущий вал 1 с эксцентриковой щайбой 2, ведомый вал 3, установленное на последнем коромысло 4, взаимодействующее с эксцентto риковой шайбой 2, и размещенный на ведомом валу 3 механизм свободного хода (МСХ).The pulse gearbox contains a drive shaft 1 with an eccentric plate 2, a driven shaft 3 mounted on the last rocker 4, interacting with an eccentric washer 2, and a free wheeling mechanism (MCA) placed on the driven shaft 3.

МСХ выполнен в виде цилиндрической )5 пружины 5, изготовленной из проволоки пр моугольного сечени , одним концом закрепленной на коромысле 4, витки ее сопр жены между собой и охватывают с нат гом ступицу 6 коромысла 4 и участок 7 (втулка) ведомого вала 3, имеющие равные длины и 20 диаметры и прилегающие торцами друг к другу.The MA is made in the form of a cylindrical 5 spring 5, made of rectangular cross-section wire, with one end fixed on the yoke 4, its turns are adjacent to each other and cover with tension the hub 6 of the yoke 4 and section 7 (bushing) of the driven shaft 3, having equal lengths and 20 diameters and adjacent ends to each other.

Импульсный редуктор работает следующим образом.Pulse gearbox works as follows.

При каждом обороте ведущего вала 1 происходит качание коромысла 4; угол ка чани коромысла 4 определ етс величиной эксцентриситета шайбы 2. МСХ преобразует качательное движение коромысла 4 во вращение вала 3. Когда вал 1 совершает полоборота , коромысла 4 отклон етс в одну сторону.With each revolution of the drive shaft 1, the rocker arm 4 swings; The angle of the rocker arm 4 is determined by the magnitude of the eccentricity of the washer 2. The MSC converts the swinging movement of the rocker arm 4 into rotation of the shaft 3. When shaft 1 is half a turn, the arm 4 is deflected to one side.

При этом надета на ступицу вала 3 пружина 5 слегка разжимаетс и проскальзывает относительно втулки 7, соверша холостой ход. В следующие полоборота вала 1 коромысло 4 качаетс в обратную сторону. При этом отогнутый конец пружины 5 отклон етс коромыслом 4, пружина зат гиваетс на ступице коромысла и втулке 7, враща ведомый вал 3. Таким образом, осуществл етс импульс рабочего хода. Одновременно , когда завершаетс рабочий ход первого коромысла 4, оканчиваетс холостой ход второго и т. д. В результате, при каждом обороте ведущего вала 1, происходит два рабочих хода коромысла 4 и, следовательно , два импульса вращени ведомого вала 3.When this is mounted on the hub of the shaft 3, the spring 5 is slightly unclenched and slips relative to the sleeve 7, making idling. In the next half-turn of the shaft 1, the rocker 4 swings in the opposite direction. In this case, the bent end of the spring 5 is deflected by the yoke 4, the spring is tightened on the hub of the rocker arm and the hub 7, rotating the driven shaft 3. Thus, the working stroke is impulsed. At the same time, when the working stroke of the first rocker 4 is completed, the second stroke idle and so on. As a result, with each revolution of the driving shaft 1, two working strokes of the rocker arm 4 and, consequently, two pulses of rotation of the driven shaft 3 occur.

Кажда пружина 5 разжимаетс и сжимаетс незначительно, поэтому холостой ход при рабочем качании коромысла 4 минимальный в пределах упругих деформаций пружины 5. В момент рабочего хода пружина 5 сжимает ступицу и работает как едина втулка. Поэтому здесь нагрузка передаетс на значительную поверхность, что уменьшает удельные нагрузки, а это обеспечивает долговечность и надежность работы редуктора. Кроме того, конструкци МСХ данного редуктора значительно проще роликовых, что обеспечивает экономичность в изготовлении таких редукторов.Each spring 5 expands and compresses slightly, so the idle when the swing arm 4 is working is minimal within the elastic deformations of the spring 5. At the time of the stroke, the spring 5 compresses the hub and works as a single bushing. Therefore, here the load is transferred to a significant surface, which reduces the specific loads, and this ensures durability and reliability of the gearbox. In addition, the design of the Ministry of Agriculture of this gearbox is much simpler than roller, which ensures cost effectiveness in the manufacture of such gearboxes.

Claims

Invention Formula

A pulse gearbox containing a drive shaft with an eccentric washer, a driven shaft, mounted on the last rocker, interacting with an eccentric washer, and a free wheeling mechanism placed on the driven shaft, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the design, the free wheeling mechanism is the form of a cylindrical spring of rectangular wire, fixed at one end on the rocker arm, its coils are interconnected to each other and cover with tension the hub of the rocker arm and the section of the driven shaft; equal lengths and diameters and adjacent ends to each other.

Sources of information taken into account in the examination 1. Maltsev VF Mechanical pulse transmission. M., “Mechanical Engineering, 1978, p. 78 (prototype).

.G

FIG.