SU425005A1

SU425005A1 - CAM CLUTCH WITH LIMITED FREE SHIPPING

Info

Publication number: SU425005A1
Application number: SU1824580A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Брагин , Е. А. шедько
Priority date: 1972-08-25
Filing date: 1972-08-25
Publication date: 1974-04-25

Description

1one

Изобретение касаетс машиностроени и может быть использовано, например, в арматурном производстве, где при закрывании вентилей, клапанов и шиберных задвижек имеют место случаи заклинивани элементов привода, что требует повышенного пускового момента дл успешного осуществлени процесса их открыти . Дл этого используетс момент инерции электродвигател за счет его разгона на определенном угле свободного хода.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in reinforcement production, where when valves, valves and gate valves are closed, there are cases of jamming of drive elements, which requires an increased starting torque for successfully opening them. For this, the moment of inertia of the electric motor is used due to its acceleration at a certain free-wheeling angle.

Дл обеспечени свободного хода вала электродвигател в момент его пуска в кинематической цепи примен ютс кулачковые муфты с определенным взаимным угловым положением полумуфт, т. е. с ограниченным свободным ходом.To ensure the free movement of the motor shaft at the time of its start-up in the kinematic chain, cam clutches with a certain mutual angular position of the coupling halves, i.e., with a limited free stroke, are used.

Известна кулачкова муфта с ограниченным свободным ходом, содержаща две соосно установленные дисковые полумуфты с торцовыми кулачками и упругий элемент в виде цилиндрической винтовой пружины, концы которой заведены в вырезы, выполненные по периферии фланцев полумуфт. Пружина обеспечивает взаимное расположение полумуфт. При окончании рабочего цикла (например, закрыти клапана) возврат ведущей полумуфты в исходное положение (отвод от кулачка ведомой полумуфты на определенный угол дуги окружности) осуществл етс заKnown cam clutch with limited free stroke, containing two coaxially mounted disk coupling halves with end cams and an elastic element in the form of a cylindrical helical spring, the ends of which are inserted into the notches made on the periphery of the flanges of the coupling halves. Spring provides the mutual arrangement of the coupling halves. At the end of the working cycle (for example, closing the valve), the leading coupling half returns to its initial position (moving the driven coupling half away from the cam to a certain angle of the arc of a circle)

счет потенциальной энергии деформации цилиндрической или плоской прулсины. Однако эта муфта часто выходит из стро ввиду поломок упругого элемента (пружин), обуславливаемых воздействием на элемент динамических нагрузок в моменты пуска и остановки привода.account of the potential deformation energy of a cylindrical or flat prulsine. However, this coupling often fails due to breakage of the elastic element (springs) caused by the impact on the element of dynamic loads at the moments of starting and stopping the drive.

Дл увеличени срока службы описываемой муфты упругий элемент в ней выполненTo increase the service life of the described clutch, the elastic element in it is made

0 в виде взаимодействующих между собой посто нных магнитов, имеющих форму кольцевых секторов и установленных на торцах полумуфт разноименными полюсами навстречу один другому. При этом устран етс действие0 in the form of permanent magnets interacting with each other, having the form of annular sectors and mounted on the ends of the coupling halves with opposite poles facing each other. This removes the effect

5 динамических нагрузок непосредственно на упругий элемент.5 dynamic loads directly on the elastic element.

Кроме того, ведома полумуфта снабжена дополнительными торцовыми кулачками, ограничивающими обратный ход кулачков ве0 дущей полумуфты. Дл обеспечени максимальной величины свободного хода посто нные магниты могут быть выполнены в виде полуколец. На фиг. 1 изображена предлагаема муфта,In addition, the driven half coupling is equipped with additional face cams, limiting the reverse motion of the cams driving the coupling half. To ensure maximum free run, the permanent magnets can be made in the form of half-rings. FIG. 1 shows the proposed coupling,

5 продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б па фиг. 1.5 longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section along the line B – B of FIG. one.

Предлагаема муфта состоит из ведущей полумуфты 1 из магнитном гкого материала,The proposed coupling consists of a leading coupling half 1 of magnetic soft material,

0 на которой закреплено кольцо немагнитного0 on which the non-magnetic ring is fixed

материала 2 с выполненным на торце кулачком 3. В образованной полумуфтой и кольцом кольцевой канавке закреплены, например , с помощью эпоксидного кле полукольца из посто нных магнитов 4 и 5 с разноименными полюсами. Ведома полумуфта 6 из магнитном гкого материала соединена с кольцом 7 из магнитного материала, на котором выполнены торцовые кулачки: основной 8 и дополнительный 9. В кольцевой канавке ведомой полумуфты закреплены полукольца из посто нных магнитов 10 и 11.material 2 with a cam 3 formed at the end. In an annular groove formed by the coupling half and ring, for example, they are fixed with epoxy glue half rings made of permanent magnets 4 and 5 with opposite poles. The driven coupling half 6 made of a magnetic soft material is connected to a ring 7 made of magnetic material, on which end cams are made: the main 8 and an additional 9. A half ring of permanent magnets 10 and 11 is fixed in the annular groove of the driven half coupling.

Кулачок ведущей полумуфты расположен между основным и дополнительным кулачками ведомой полумуфты, а центры разноименных полюсов магнитов ведущей и ведомой полумуфт совмещены. Взаимное положение центров магнитов и кулачков зависит от требуемого угла свободного хода, (дл муфты, изображенной на чертеже, этот угол равен 90°). Целесообразно, чтобы угол свободного хода был равен половине угловой ширины полюса магнита, хот практически он может быть несколько больще (дл муфты, изображенной на чертеже, до 110°).The cam of the driving half coupling is located between the main and additional cams of the driven coupling half, and the centers of opposite poles of the magnets of the driving and driven coupling coupling are combined. The mutual position of the centers of the magnets and the cams depends on the desired free-wheeling angle, (for the coupling shown in the drawing, this angle is 90 °). It is advisable that the free-run angle be equal to half the angular width of the magnet pole, although in practice it may be somewhat larger (up to 110 ° for the coupling shown in the drawing).

При открывании, например, клапана вращение от электродвигател (по часовой стрелке ) передаетс на ведущую полумуфту 1. Ввиду гибкой св зи полумуфт 1 и 6 за счет магнитного взаимодействи магнитов 4 и 11, 5 и 10 происходит закручивание полумуфты 1 относительно полумуфты 6 и предварительный разгон электродвигател до соприкосновени кулачка 3 с кулачком 8, после чего начинаетс вращение полумуфты 6, т. е. открывание клапана. За счет смещени центров полюсов магнитов 4 и 5 ведущей полумуфты 1 относительно центров полюсов магнитов 10 и 11 Б муфте возникают позиционные (восстанавливающие ) силы магнитных св зей, которые стрем тс возвратить полумуфты к устойчивому равновесию, т. е. совместить центры полюсов магпитов, что и происходит при выключении электродвигател . Закрывание клапана происходит при вращении ведущей полумуфты , при этом кулачок 3 взаимодействует с кулачком 9, ограничивающим его обратный ход и темсамым амплитуду крутильныхWhen, for example, the valve is opened, rotation from the electric motor (clockwise) is transmitted to the coupling half 1. Due to the flexible coupling between coupling 1 and 6 due to the magnetic interaction of the magnets 4 and 11, 5 and 10, coupling half is coupled relative to coupling half 6 and pre-acceleration the electric motor until the cam 3 contacts the cam 8, after which the rotation of the coupling half 6 begins, i.e. the valve opens. Due to the displacement of the centers of the poles of the magnets 4 and 5 of the leading coupling half 1 relative to the centers of the poles of the magnets 10 and 11 B, positional (reducing) magnetic coupling forces arise that tend to return the coupling half to a stable equilibrium, i.e. and occurs when the motor is turned off. The valve closes when the master half coupling rotates, while the cam 3 interacts with the cam 9, limiting its return stroke and the highest amplitude of the torsional

колебаний полумуфт и предотвращающим невосстановимый срыв полюсов (особенно дл муфты с числом пар полюсов более двух). Оптимальна величина жесткости гибкой св зи полумуфт, обеспечивающей относительное угловое положение последних после остановки электродвигател , регулируетс зазором между магнитами полумуфт.oscillations of coupling halves and preventing unrecoverable stalling of the poles (especially for a coupling with more than two pole pairs). The optimum stiffness of the flexible coupling coupling, which ensures the relative angular position of the latter after the motor stops, is governed by the gap between the coupling coupling magnets.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Kulach clutch with limited free running, containing two coaxially mounted disk coupling halves with end cams and an elastic element, which is different from the fact that, in order to increase its service life, the elastic element is made in the form of permanent magnets interacting with each other, having the form of ring sectors and half-couplings installed on the ends with double poles facing each other.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that, in order to limit the reverse travel of the cams of the driving coupling half, the knowledge of the coupling half is provided with additional end cams.

3. Mufta on PP. 1 and 2, characterized in that the permanent magnets are made in the form of half-rings.

77

g

u 3