SU891061A1 - Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles - Google Patents

Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles Download PDF

Info

Publication number
SU891061A1
SU891061A1 SU802923590A SU2923590A SU891061A1 SU 891061 A1 SU891061 A1 SU 891061A1 SU 802923590 A SU802923590 A SU 802923590A SU 2923590 A SU2923590 A SU 2923590A SU 891061 A1 SU891061 A1 SU 891061A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ring
mounting head
pusher
rings
feed mechanism
Prior art date
Application number
SU802923590A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Зыбенков
Лев Вольфович Круковец
Григорий Михайлович Годович
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority to SU802923590A priority Critical patent/SU891061A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU891061A1 publication Critical patent/SU891061A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ(54) DEVICE FOR INSTALLATION FLAT

ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИSPRING RINGS IN EXTERNAL SEASONS

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙCYLINDRICAL DETAILS

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в сборочном производстве дл  монтажа плоских пружинных колец на детали типа вала с помощью автоматического оборудовани , в том числе манипул торов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the assembly industry for mounting flat spring rings on shaft-like parts using automatic equipment, including manipulators.

Известно устройство дл  установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещени  монтажной головки и толкател , магазин, а также шиберный механизм подачи колец и механизм разжима 1.A device for mounting flat spring rings in the outer grooves of cylindrical parts is known, comprising a mounting head, a pusher, drives for displacing the mounting head and a pusher, a magazine, as well as a sliding ring feed mechanism and an unclamping mechanism 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  невозможность осуществлени  последовательного монтажа нескольких колец на одну деталь в канавки, отдаленные от торца детали, а также сложность применени  устройства, имеющего несколько исполнительных механизмов с индивидуальными приводами, в качестве сборочного инструмента в автоматических манипул торах.The disadvantages of the known device are the impossibility of successively mounting several rings on one part into grooves distant from the end of the part, as well as the difficulty of using the device having several actuators with individual drives as an assembly tool in automatic manipulators.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей монтажа колец с помощью автоматических манипул торов.The purpose of the invention is to expand the technological possibilities of assembling rings with the help of automatic manipulators.

Указанна  цель достигаетс  тем, что монтажна  головка снабжена насадкой.This goal is achieved by the fact that the mounting head is provided with a nozzle.

на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействи  с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направл ющей планки и клина, установленного на механизме подачи.in which sockets and stops are made, the feed mechanism of the rings is made in the form of a pinion gear mechanism installed with the possibility of interaction with the pusher of the mounting head, and the mechanism for opening the rings is designed in the form of a spring-loaded guide bar and a wedge mounted on the feed mechanism.

Кроме того, магазин монтируемых колец выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребрами , и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи.In addition, the shop is mounted rings made in the form of two adjustable rails, equipped with ribs, and two adjustable racks mounted on the feeder.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство дл  монтажа колец (фиг. 1) содержит монтажную головку, механизмы J5 подачи и разжима колец и магазин.The device for mounting the rings (FIG. 1) contains a mounting head, mechanisms J5 for feeding and unclamping the rings and a magazine.

Claims (2)

Монтажна  головка состоит из корпуса 1 (фиг. 1) с хвостовиком 2, служащим дл  установки ее в автоматическом манипул торе или в другом сборочном оборудовании (на чертеже не показано). В корпусе 1 20 расположен толкатель 3 с винтом 4. На нижней части корпуса 1 монтажной головки смонтирована насадка 5 с двум  гнездами 6 и двум  упорами 7 (фиг. 2). Механизм подачи монтируемого кольца состоит из корпуса 8, в котором установлен реечно-шестеренный механизм 9 привода шибера 10, взаимодействующий с толкателем 3. На механизме подачи расположен магазин монтируемых колец 11, подпружиненна  направл юща  планка 12 и механизм разжима колец, выполненный в виде клина 13. Магазин образован двум  регулируемыми планками 14 с базирующими ребрами 15 и двум  регулируемыми стойками 16, причем планки 14 и стойки 16 закреплены на верхней плите 17 механизма подачи. Установка колец работает следующим образом . Монтажна  головка перемещаетс  манипул тором к механизму подачи, после чего толкатель 3, взаимодейству  через винт 4 с приводом, опускаетс  и приводит в действие реечно-щестерениый механизм 9. При этом щибер 10 перемещаетс  по направлению к монтажной головке (фиг. 2) и выталкивает из стопы нижнее монтируемое кольцо 11, которое выщло из зацеплени  с базирующими ребрами 15 планок 14 магазина и ориентируетс  подпружиненной планкой 12. При дальнейшем перемещении щибером 10 кольцо 11 направл етс  планкой 12 и попадает своим вырезом на клин 13, посредством которого разжимаетс . Наличие упоров 7 на насадке 5 предотвращает соскакивание кольца 11 вверх при разжиме. В конце хода щибера 10 кольцо 11 своими выступами заталкиваетс  в гнезда 6 насадки 5 и занимает положение, показанное пунктиром на фиг. 2. В этом положении кольца 11 подпружиненна  планка 12 отжата им вниз. После этого, толкатель 3 и щибер 10 отвод тс  в исходные положени , а монтажна  головка поднимаетс  и вместе с разжатым монтируемым кольцом 11 перемещаетс  к валу, установленному в приспособлении (на фиг. не показано). Монтажна  головка опускаетс , надева  кольцо на вал, до совмещени  кольца с канавкой. Перекосы монтируемого кольца предотвращаютс  упорами 7. Затем монтажна  головка отходит от вала в поперечном направлении , дава  возможность выступам кольца выйти из гнезд 6, кольцо сжимаетс  и занимает свое место в канавке вала. Экономический эффект от внедрени  изобретени  достигаетс  как за счет расщирени  технологических возможностей устройства при монтаже пружинных упорных плоских колец на валы различной конфигурации , так и за счет применени  автоматических манипул торов дл  сборки. Формула изобретени  1.Устройство дл  установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещени  монтажной головки и толкател , магазин, а также щиберный механизм подачи колец и механизм разжима, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, монтажна  головка снабжена насадкой, на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействи  с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направл ющей планки и клина, установленного на механизме подачи. The mounting head consists of a housing 1 (Fig. 1) with a shank 2 serving to install it in an automatic manipulator or in other assembly equipment (not shown in the drawing). In the housing 1 20 there is a pusher 3 with a screw 4. At the bottom of the housing 1 of the mounting head, a nozzle 5 is mounted with two sockets 6 and two stops 7 (Fig. 2). The feed mechanism of the mounted ring consists of the housing 8, in which the rack-pinion gear mechanism 9 of the gate 10 is installed, which interacts with the pusher 3. On the feed mechanism there is a magazine of mounted rings 11, a spring-loaded guide bar 12 and a ring wedge mechanism 13 The magazine is formed by two adjustable strips 14 with base ribs 15 and two adjustable stands 16, with the slats 14 and stands 16 fixed to the top plate 17 of the feed mechanism. Setting the rings works as follows. The mounting head moves the manipulator to the feed mechanism, after which the pusher 3, interacting through the screw 4 with the drive, lowers and actuates the rack and pinion mechanism 9. In this case, the spindle 10 moves towards the mounting head (Fig. 2) and pushes out foot bottom mounted ring 11, which is taken out of engagement with the base ribs 15 of the magazine bars 14 and is oriented by the spring-loaded bar 12. With further movement by the hook 10, the ring 11 is guided by the bar 12 and falls with its notch on the wedge 13, through tion which razzhimaets. The presence of the stops 7 on the nozzle 5 prevents the ring 11 from jumping upwards during unclamping. At the end of the stroke of the spigot 10, the ring 11 with its protrusions is pushed into the sockets 6 of the nozzle 5 and takes the position shown by the dotted line in FIG. 2. In this position of the ring 11, the spring-loaded strip 12 is pressed downward by it. After that, the pusher 3 and the spider 10 are retracted to their initial positions, and the mounting head rises and, together with the expanded ring 11, is moved to the shaft mounted in the tool (not shown in the figure). The mounting head is lowered, putting the ring on the shaft, until the ring is aligned with the groove. The bends of the mounted ring are prevented by the stops 7. Then the mounting head moves away from the shaft in the transverse direction, allowing the ring protrusions to come out of the sockets 6, the ring is compressed and takes its place in the shaft groove. The economic effect of implementing the invention is achieved both by expanding the technological capabilities of the device when mounting the spring thrust flat rings on shafts of various configurations, and by using automatic manipulators for assembly. Claim 1. Device for installation of flat spring rings in the outer grooves of cylindrical parts, comprising a mounting head, a pusher, drives for moving the mounting head and a pusher, a magazine, as well as a spindle ring feed mechanism and a unclamping mechanism, characterized in that features, the mounting head is equipped with a nozzle, on which sockets and stops are made, the ring feed mechanism is made in the form of a rack and pinion mechanism, installed with the possibility of interaction with The slide of the mounting head and the mechanism for unclamping the rings are designed as a spring-loaded guide bar and a wedge mounted on the feeder. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что магазин выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребрами, и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 655500, кл. В 23 Р 19/08, 1977.2. The device according to claim 1, characterized in that the magazine is made in the form of two adjustable rails, provided with base ribs, and two adjustable racks fixed on the feed mechanism. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 655500, cl. In 23 R 19/08, 1977. РИRI Фиг.гFigg
SU802923590A 1980-05-05 1980-05-05 Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles SU891061A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802923590A SU891061A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802923590A SU891061A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU891061A1 true SU891061A1 (en) 1981-12-23

Family

ID=20895321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802923590A SU891061A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU891061A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207911U1 (en) * 2021-07-14 2021-11-24 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОЛИТМАШ" Device for mounting rings in outer grooves

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207911U1 (en) * 2021-07-14 2021-11-24 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОЛИТМАШ" Device for mounting rings in outer grooves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736535B (en) A kind of lock cylinder automatic assembling machine
USRE29953E (en) Apparatus for supporting and positioning of a work-piece during welding
SU891061A1 (en) Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles
CN111331508A (en) Automatic feeding mechanism for machining of clamp bodies
US2966681A (en) Feeding mechanism for fastener driving devices
CN113035613B (en) Automatic assembling machine for movable contact spring of automobile combination switch and assembling method thereof
RU1808647C (en) Device for assembling parts with shaft-and-sleeve joints
US4119215A (en) Automatic loading-unloading mechanism for a pot broaching machine
SU1291308A1 (en) Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units
SU1417971A1 (en) Arrangement for feeding parts to machining station
US3504839A (en) Stapling machine
SU1713774A1 (en) Discharging apparatus
SU1458154A1 (en) Arrangement for delivery of blanks
SU770604A1 (en) Apparatus for calibrating part holes with balls
SU764819A1 (en) Machine for two-sided beading of rivet heads
CN115178671A (en) Automatic riveting equipment
SU1437213A1 (en) Manipulator
SU1803304A1 (en) Tool magazine
SU133785A1 (en) Automatic machine for rolling marks on cylindrical articles
SU1316693A1 (en) Arrangement for feeding twisting chip to crushing elements
SU1284787A1 (en) Turning-dividing device
SU1093463A1 (en) Device for gruop-wise screwing of preliminarily tacked components
SU1292881A1 (en) Arrangement for feeding elongated material to the die working zone
SU1269901A1 (en) Arrangement for removing parts from the press working zone
SU1632580A1 (en) Mechanism for lifting and lowering a stack of blanks