SU1632580A1

SU1632580A1 - Mechanism for lifting and lowering a stack of blanks

Info

Publication number: SU1632580A1
Application number: SU894668496A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Гошталек; Борис Иванович Ватолин; Виктор Григорьевич Пруцков
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подьема и опускани стоп заготовок в магазинных устройствах. Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Дл подьема стопы заготовок сжатый воздух подаетс в нижнюю полость корпуса 5, после чего о 00 ю ел 00 оThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to raise and lower a stop of blanks in magazine devices. The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of technological capabilities. To lift the stack of blanks, compressed air is supplied to the lower cavity of housing 5, after which about 00 ° 00 °

Description

поршень 29 с муфтой 3 и заклиненным в ней штоком 4 поднимаетс до упора гаек 34 и 35, установленных на обойме муфты 3, в ползун 8 переключател режима работы. После этого воздух подаетс в верхнюю полость корпуса 5 и поршень 29 с муфтой 3 опускаютс на величину предыдущей подачи. Шток 4 в это врем заклинен муфтой 2 и остаетс неподвижным. Далее цикл повтор етс . Дл опускани стопы заготовок сжатый воздух подаетс в наход щуюс внизу муфту 3 и поршень 26 расклинивает шток в муфте 3. После этого воздух подаетс в нижнюю полость корпуса 5 и поршень 29 с муфтой 3, но без штока 4 поднимаютс до упора гаек 34 и 35 в ползун 8. Затем воздух выпускаетс из муфты 3 и подаетс в муфту 2, где поршень 15 расклинивает шток 4. Далее сжатый воздух подаетс в верхнюю полость корпуса 5 и поршень 29 с муфтой 3 и заклиненным в ней штоком 4 опускаютс на величину подачи . Из муфты 2 выпускаетс сжатый воздух, и цикл повтор етс . Величина подачи в обоих случа х регулируетс гайками 34 и 35 в зависимости от толщины подаваемых или стапелируемых заготовок. Дл быстрого подъема или опускани стопы заготовок ползун 8 переключател режима работы переводитс в крайнее левое положение, в котором он не будет преп тствовать перемещению муфты 3 с гайками 34 и 35. В результате этого подъем и опускание стопы заготовок будет производитьс на величину хода поршн 29. 3 ил.the piston 29 with the clutch 3 and the rod 4 wedged in it rises up to the stop of the nuts 34 and 35 mounted on the clutch holder 3 in the slider 8 of the operating mode switch. Thereafter, air is supplied to the upper cavity of the housing 5 and the piston 29 with the coupling 3 is lowered by the amount of the previous feed. The rod 4 is at this time wedged by the clutch 2 and remains stationary. Then the cycle repeats. To lower the stack of blanks, the compressed air is supplied to the lower coupling 3 and the piston 26 wedges the rod in the coupling 3. After that, the air is fed into the lower cavity of the housing 5 and the piston 29 with the coupling 3, but without the rod 4 rises up to the stop nuts 34 and 35 slider 8. Then the air is released from the coupling 3 and is supplied to the coupling 2, where the piston 15 wedges the rod 4. Next, the compressed air is supplied to the upper cavity of the housing 5 and the piston 29 with the coupling 3 and the rod 4 stuck in it 4 is lowered by the feed amount. Clutch 2 releases compressed air and the cycle repeats. The feed rate in both cases is controlled by nuts 34 and 35, depending on the thickness of the supplied or stackable blanks. In order to quickly raise or lower the stack of blanks, the slider 8 of the operation mode switch is moved to the extreme left position, in which it will not impede the movement of the clutch 3 with nuts 34 and 35. As a result, the rise and lowering of the stack of blanks will be produced by the piston stroke 29. 3 il.

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подъема и опускани стоп заготовок в магазинных устройствах.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to raise and lower a stop of blanks in magazine devices.

Цель изобретени - повышение надеж- ности и расширении технологических возможностей .The purpose of the invention is to increase reliability and expand technological capabilities.

На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2,FIG. 1 shows the mechanism, a longitudinal section; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2,

Механизм подъема и опускани стопы заготовок содержит корпус 1 (фиг. 1 и 2), в котором расположены две роликовые клиновые муфты: верхн 2 неподвижна и нижн 3 подвижна , вертикальный шток 4 с лысками, проход щий через эти муфты, корпус 5, к которому креп тс цилиндры 6 и 7, и ползун 8 переключател режима работы .The mechanism for raising and lowering the foot of the blanks includes a housing 1 (Figs. 1 and 2), in which two roller wedge couplings are located: the upper 2 is stationary and the lower 3 is movable, a vertical rod 4 with flats, passing through these couplings, the housing 5 to which cylinders 6 and 7 are fastened, and the operating mode switch 8 is slider 8.

Муфта 2 состоит из двух роликов 9 и 10, которые прижимаютс к конической вставке 11 и лыскам штока 4 посредством планки 12 и двух пружин 13 и 14. Под роликами 9 и 10 помещен поршень 15, установленный в обойме 16 муфты 2 с уплотнени ми 17 и 18. Через отверстие 19 в обойме 16 к поршню подводитс сжатый воздух. Обойма 16 муфты 2 неподвижно закреплена на корпусе 1. Муфт а 3 подобно описанной также состоит из двух роликов 20 и 21, конической вставки 22, планки 23, пружин 24 и 25, поршн 26 и обоймы 27.The clutch 2 consists of two rollers 9 and 10, which are pressed against the conical insert 11 and the flats of the rod 4 by means of a strip 12 and two springs 13 and 14. Under the rollers 9 and 10 there is a piston 15 mounted in the holder 16 of the clutch 2 with seals 17 and 18. Compressed air is supplied to the piston through the opening 19 in the holder 16. The sleeve 16 of the coupling 2 is fixedly mounted on the housing 1. The coupling a 3 similar to that described also consists of two rollers 20 and 21, a conical insert 22, a bar 23, springs 24 and 25, a piston 26 and a holder 27.

Обойма 27 муфты 3 подвижна в вертикальном направлении, выполнена в виде по- лого штока 28, на котором закреплен поршень 29, установленный в корпусе 5 с уплотнением 30. Шток 28 в верхней части корпуса 5 проходит через втулку 31 с уплотнением 32, а в нижней части через крышку корпуса 5 с уплотнением 33. На нижней резьбовой части штока 28 установлены две круглые гайки 34 и 35. Цилиндры 6 и 7 своими штоками 36 и 37 при помощи ползуна 8 св заны между собой. Ползун 8 выполнен с окном в виде двух пересекающихс и смещенных в горизонтальной плоскости отверстий с диаметром, большими и меньшими диаметра гаек 34 и 35.The sleeve 27 of the coupling 3 is movable in the vertical direction, made in the form of a hollow rod 28, on which a piston 29 mounted in the housing 5 with a seal 30 is fixed. The rod 28 in the upper part of the housing 5 passes through the sleeve 31 with a seal 32, and in the lower part the parts through the cover of the housing 5 with the seal 33. On the lower threaded part of the stem 28, two round nuts 34 and 35 are installed. The cylinders 6 and 7 are connected to each other with their rods 36 and 37 by means of a slide 8. The slider 8 is made with a window in the form of two holes intersecting and horizontally displaced with diameter, larger and smaller diameter nuts 34 and 35.

Механизм подъема стопы заготовок работает следующим образом.The mechanism of lifting the foot blanks works as follows.

Дл работы в режиме быстрого подъема стопы исходное положение механизма характеризуетс следующим: шток 4 находитс в нижнем положении, муфта 3 опущена, а ползун 8 - в крайнем левом положении. Сжатый воздух подаетс в нижнюю полость корпуса 5 под поршень 29, а верхн полость корпуса 5 соедин етс с атмосферой. Давлением сжатого воздуха поршень 29 вместе с обоймой 27 муфты 3 и штоком 4, заклиненным между роликами 20 и 21, поднимаютс вверх на всю величину хода, так как гайки 34 и 35 свободно проход т в большее окно ползуна 8.For operation in the mode of rapid lifting of the foot, the initial position of the mechanism is characterized as follows: the rod 4 is in the lower position, the coupling 3 is lowered, and the slider 8 is in the leftmost position. Compressed air is supplied to the lower cavity of the housing 5 under the piston 29, and the upper cavity of the housing 5 is connected to the atmosphere. By the pressure of compressed air, the piston 29 together with the sleeve 27 of the clutch 3 and the rod 4, which is wedged between the rollers 20 and 21, rise upward by the full stroke, as the nuts 34 and 35 freely pass into the larger window of the slide block 8.

Дл опускани муфты 3 сжатый воздух подаетс в верхнюю полость корпуса 5 на поршень 29, а нижн полость корпуса 5 соедин етс с атмосферой. Давлением сжатого воздуха и под собственным весом пор- шень 26 вместе с обоймой 27 муфты 3, но без штока 4, опускаетс вниз на величину предыдущего хода. Шток 4 остаетс неподвижным , так как ролики 9 и 10 муфты 2 заклинивают его. Следующие циклы быстрого подъема штока совершаютс подобно описанному до включени цилиндров б и 7To lower the coupling 3, the compressed air is supplied to the upper cavity of the housing 5 on the piston 29, and the lower cavity of the housing 5 is connected to the atmosphere. The pressure of the compressed air and the dead weight of the piston 26 together with the yoke 27 of the clutch 3, but without the stem 4, is lowered by the amount of the previous stroke. The rod 4 remains stationary, as the rollers 9 and 10 of the clutch 2 are wedged. The following fast-stroke stem cycles are performed as described before turning on cylinders b and 7

и перемещени ими ползуна 8 в крайнее правое положение, отчего отверстие в ползуне 8 с диаметром, меньшим диаметра гаек 34 и 35, установитс против этих гаек. После этого цикла подъем штока 4 будет осуществл тьс на величину толщины заготовки, так как ход вверх обоймы 27 муфты 3 будет ограничиватьс ползуном 8, в который будут упиратьс гайки 34 и 35. Величина хода штока 4 настраиваетс наворачиванием или отворачиванием гаек 34 и 35 в зависимости от толщины одной заготовки в стопе. Когда стопа заготовок будет полностью выбрана из кассеты, подаетс сжатый воздух под поршни 15 и 26, которые перемещаютс вверх, поднима ролики 9, 10, 20 и 21 и расклинива шток 4, перемещающийс под собственным весом вниз. После подачи следующей стопы заготовок работа механизма подъема в режиме быстрого подъема и малыми шагами повторитс .and moving the slider 8 to the extreme right position, causing the hole in the slider 8 with a diameter smaller than the diameter of the nuts 34 and 35, to be set against these nuts. After this cycle, the stem 4 will be raised to the thickness of the workpiece, since the upward movement of the sleeve 27 of the sleeve 3 will be limited to a slider 8, against which the nuts 34 and 35 will abut. The stroke length of the rod 4 is adjusted by turning or unscrewing the nuts 34 and 35 depending on on the thickness of one blank in the foot. When the stack of blanks is completely selected from the cassette, compressed air is supplied under the pistons 15 and 26, which move up, lifting the rollers 9, 10, 20 and 21 and wedging the rod 4, moving under its own weight down. After filing the next stack of blanks, the operation of the lifting mechanism in the fast lifting mode will be repeated in small steps.

Дл работы в режиме опускани стопы заготовок, например при стапелировании, исходное положение механизма характеризуетс следующим: шток 4 находитс в верхнем положении, муфта 3 опущена, а ползунFor work in the mode of lowering the stock of workpieces, for example, during stacking, the initial position of the mechanism is characterized as follows: rod 4 is in the upper position, coupling 3 is lowered, and the slider

8- в крайнем правом положении.8 - in the extreme right position.

Сжатый воздух подаетс в муфту 3 под поршень 26, расклиниваетс шток 4 в муфте 3, затем сжатый воздух подаетс в нижнюю полость корпуса 5 под поршень 29, а верхн полость корпуса 5 соедин етс с атмосферой . Давлением сжатого воздуха поршень 29 вместе с обоймой 27 муфты 3, но без штока 4, поднимаетс вверх на величину толщины заготовки, при этом гайки 34 и 35 упираютс в ползун 8. Затем выпускаетс сжатый воздух из-под поршн 26 муфты 3 и подаетс под поршень 15 муфты 2, отчего ролики 20 и 21 посредством пластины 23 и пружин 24 и 25 заклинивают шток 4, а ролики 9 и 10 муфты 2 расклинивают его. После этого дл опускани муфты 3 со штоком 4 подаетс сжатый воздух в верхнюю полость корпуса 5 на поршень 29, а н ижн полость корпуса 5 соедин етс с атмосферой . Давлением сжатого воздуха, а также под собственным весом поршень 26 вместе с обоймой 27 муфты 3 и штоком 4 опускаетс вниз на величину хода, равную толщине уложенных в стопу заготовок. Шток 4 проскальзывает в муфте 2 между расклиненными роликами 9 и 10. Выпускаетс сжатый воздух из-под поршн 15 муфты 2, и роликамиCompressed air is supplied to the sleeve 3 under the piston 26, the rod 4 is wedged in the sleeve 3, then the compressed air is fed into the lower cavity of the housing 5 under the piston 29, and the upper cavity of the housing 5 is connected to the atmosphere. The pressure of the compressed air piston 29 together with the sleeve 27 of the coupling 3, but without the rod 4, rises up by the thickness of the workpiece, while the nuts 34 and 35 abut against the slider 8. Then compressed air is released from under the piston 26 of the coupling 3 and is fed under the piston 15 couplings 2, which is why rollers 20 and 21 are wedging rod 4 by means of plate 23 and springs 24 and 25, and rollers 9 and 10 of coupling 2 are wedging it. Thereafter, to lower the coupling 3 with the rod 4, compressed air is supplied to the upper cavity of the housing 5 on the piston 29, and the lower cavity of the housing 5 is connected to the atmosphere. By the pressure of compressed air, as well as under its own weight, the piston 26 together with the yoke 27 of the clutch 3 and the rod 4 is lowered downward by an amount of stroke equal to the thickness of the blanks stacked in the stack. The rod 4 slips in the coupling 2 between the split rollers 9 and 10. Compressed air is released from under the piston 15 of the coupling 2, and the rollers

9и 10 посредством пластины 12 и пружин 13 и 14 также заклинивают шток 4. Закончилс один полный цикл работы механизма в режиме опускани стопы заготовок на одну деталь. Следующие циклы опускани штока 4 со стопой заготовок совершаютс 9 and 10 by means of the plate 12 and the springs 13 and 14 also jam the rod 4. One complete cycle of the mechanism in the mode of lowering the stack of blanks for one piece has ended. The following cycles of lowering the stem 4 with the stack of blanks are performed

подобно описанному до включени цилиндров 6 и 7 и перемещени ими ползуна 8 в крайнее левое положение, отчего отверстие в ползуне b с диаметром, большим диаметра гаек 34 и 35, устанавливаетс напротив последних . После этого циклы опускани сто- 5 пы заготовок будут осуществл тьс на всю величину хода, так как гайки 34 и 35 свободно проход т в большее окно ползуна 8. Так работает механизм в режиме быстрого опускани стопы заготовок.similar to that described before the cylinders 6 and 7 were turned on and the slider 8 was moved to the extreme left position, causing the hole in the slider b with a diameter larger than the nuts 34 and 35 to be set opposite the latter. Thereafter, the lowering cycles of the workpieces will be carried out for the full stroke, as the nuts 34 and 35 freely go into the larger window of the slide 8. This is how the mechanism works in the mode of quickly lowering the stack of workpieces.

0 Предлагаемый механизм подъема стопы заготовок по сравнению с известным позвол ет повысить надежность роликокли- нового узла благодар использованию роликов и введению лысок на вертикальном0 The proposed mechanism for lifting the stack of blanks in comparison with the known one allows to increase the reliability of the roller-wedge node due to the use of rollers and the introduction of bald spots on the vertical

5 штоке. Расширены его функциональные возможности как за счет введени поршней расклинивани роликов в каждой муфте с независимым их управлением, что дало возможность поднимать стопу заготовок при5 stock. Its functionality has been extended both by introducing pistons for wedging the rollers in each coupling with their independent control, which made it possible to lift a stack of blanks when

0 выдаче одной заготовки на технологическое оборудование и опускать ее при укладывании заготовок в стопу, так и за счет установки поперечного ползуна с окном в виде двух отверстий разного диаметра и установки га5 ек на полом штоке нижней муфты, что дало возможность поднимать и опускать стопу заготовок большими шагами дл быстрого предварительного подвода стопы к необходимому уровню, а также поднимать и опу0 екать ее малыми шагами, равными толщине заготовки.0 issuing one workpiece to the process equipment and lowering it when storing the workpieces in the foot, and by installing a cross slide with a window in the form of two holes of different diameters and installing a hell of 5 on the hollow stem of the lower coupling, which made it possible to raise and lower the workpiece large steps to quickly advance the foot to the required level, as well as to raise and lower it in small steps equal to the thickness of the workpiece.

Claims

The invention of the mechanism of lifting and lowering the foot

5 blanks, comprising a housing with a piston located in it, a fixed upper and movable lower wedge couplings, containing clips, conical inserts and spring-loaded jamming

0 elements, a vertical rod passing through both sleeves, a means of stem wedging and means of adjusting the step of moving the rod, characterized in that, in order to increase reliability and expand technological capabilities, it is equipped with a mechanism mode switch, made in the form of two power cylinders mounted on the housing, and a slider mounted with the ability to interact with both cylinders, the vertical rod is made with flips, the wedged elements are made in the form of rollers mounted with ozhnostyu reacting with flattenings

5 rod, stem wedging tool made in the form of pistons mounted under the rollers of both couplings with the possibility of independent operation, the bottom of the coupling sleeve

made in the form of a hollow rod, and the means for adjusting the step of moving the rod are made in the form of two nuts mounted on the hollow rod with the possibility of interaction with the slider of the raFig mode switch .1

At the same time, the slider is made with two holes shifted in the horizontal plane and intersecting one another, one of which is larger than the diameter of the nuts and the other is smaller.

14

37, 7 ///////// ш

E

77 / l ////// L

Heading thickness

I

35L

Type B

2f

Fig.Z