SU1291308A1 - Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units - Google Patents

Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units Download PDF

Info

Publication number
SU1291308A1
SU1291308A1 SU843824704A SU3824704A SU1291308A1 SU 1291308 A1 SU1291308 A1 SU 1291308A1 SU 843824704 A SU843824704 A SU 843824704A SU 3824704 A SU3824704 A SU 3824704A SU 1291308 A1 SU1291308 A1 SU 1291308A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cassette
possibility
movement
tape
stopper
Prior art date
Application number
SU843824704A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Панов
Original Assignee
Донецкое Научно-Производственное Объединение По Разработке И Выпуску Газовой Аппаратуры "Газоаппарат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкое Научно-Производственное Объединение По Разработке И Выпуску Газовой Аппаратуры "Газоаппарат" filed Critical Донецкое Научно-Производственное Объединение По Разработке И Выпуску Газовой Аппаратуры "Газоаппарат"
Priority to SU843824704A priority Critical patent/SU1291308A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1291308A1 publication Critical patent/SU1291308A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства теплообменников , в частности к автоматам дл  изготовлени  пластин из ленты и нап- рессовки их на трубки. Цель изобретени  - повьшение надежности работы автомата. Цель достигаетс  путем снабжени  автомата ползуном с выступом , который,  вл  сь запорным элементом фиксатора, позвол ет получить надежное зацепление. Наличие узла регулировки хода зубчатого фиксатора дозвол ет получить точную подачу кассеты на шаг. Наличие поступательно перемещающихс  ловителей позвол ет исключить изгиб трубок. 3 ил. to со со схThe invention relates to equipment for the production of heat exchangers, in particular to automatic machines for the production of plates from a tape and their insertion onto tubes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine. The goal is achieved by supplying the machine gun with a protrusion slider, which, being a locking element of the lock, allows to obtain a reliable engagement. The presence of a knob for adjusting the stroke of the toothed clamp allows an accurate cassette feed per step. The presence of progressively moving catchers eliminates the bending of the tubes. 3 il. to with cx

Description

11eleven

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства теплообменников , в частности к автоматам дд  изготовлени  пластин из ленты и напрес совки их на трубки.The invention relates to equipment for the production of heat exchangers, in particular, automatic machines for manufacturing plates made from a tape and pressing them onto tubes.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 изображен автомат, об- вид5 на фиг. 2 - устройство дл  перемещени  пластин и напрессовки их на трубки в положении подачи подвижной кассеты/ на фиг, 3 - приспособление дл  закреплени  и центрировани  трубок.FIG. 1 shows an automaton, view5 in FIG. 2 shows a device for moving the plates and pressing them onto the tubes in the feeding position of the movable cassette (FIG. 3) a device for securing and centering the tubes.

Автомат дл  изготовлени  пластин и сборки секций теплообменников содержит механизм подачи ленты, котора  поступает из разматывающего устройства 1 (фиг. 1), через правильные ролики 2 в штамп. Механизм подачи ленты представл ет из себ  клещевую подачу, состо щую из неподвижной тормозной каретки 3 с роликами 4 и подвижную каретку 5, котора  перемещаетс  по направл ю)цим от кулисного механизма.The automatic machine for manufacturing plates and assembling sections of heat exchangers contains a belt feed mechanism, which comes from an unwinding device 1 (Fig. 1), through correct rollers 2 into the die. The belt feed mechanism consists of a clamping feed consisting of a stationary brake carriage 3 with rollers 4 and a movable carriage 5 which moves in the direction from the rocker mechanism.

Штамп дл  получени  отверстий в ленте состоит из подвижной шшты 6, совершающей возвратно-поступательны перемещени , и станины 7.The stamp for receiving holes in the tape consists of a movable pin 6, making reciprocating movement, and a frame 7.

В штампе имеютс  пуансоны дл  пробивки и отбортовки отверстий, марицы и прижимные элементы. Узел отрезки отштампованных пластин от ленты состоит из неподвижного ножа 8 и подвижного ножа 9, установленного на ползуне 10.The stamp includes punches for punching and flanging the holes, the spigot and pressure elements. The node segments stamped plates from the tape consists of a fixed knife 8 and a movable knife 9 mounted on the slider 10.

Устройство дл  перемещени  пластин и напрессовки их на трубки содержит установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползуна 10 зубчатый фиксатор 11 смонтированный в корпусе 12, снабженный узлом 13 регулировки перемещени , рейку 14, подвижную кассету 15, направл ющую 16 дл  кассеты, стопор 17 положени  кассеты, фиксирующую зубчатую рейку 18, кондукторные пластины 19, установленные в кассете 15, поворотные направл ющиеThe device for moving the plates and pressing them onto the tubes comprises a gear latch 11 mounted in a reciprocating movement of the slider 10 mounted in the housing 12, equipped with a displacement adjustment unit 13, a rail 14, a movable cassette 15, a cassette guide 16, a cassette position stopper 17 , fixing the gear rail 18, conductor plates 19 installed in the cassette 15, swivel rails

20 и верхнюю плиту 21. I20 and top plate 21. I

Ползун 10 снабжен выступом 22 (фиг. 2), а зубчатый фиксатор 11 поджимаетс  пружиной 23. Узел 13 регулировки перемещени  выполнен в Bi-ще винта, снабженного контргайкой 24. Корпус 12 подпружинен пружиной 25,The slider 10 is provided with a protrusion 22 (FIG. 2), and the toothed retainer 11 is pressed by the spring 23. The displacement adjustment unit 13 is made in the Bi-slot of the screw equipped with a lock nut 24. The case 12 is spring-loaded with a spring 25,

8282

Привод подачи состоит из толкател  26 (фиг. 1) и коромысла 27, установленного на оси 28.The feed drive consists of a pusher 26 (Fig. 1) and a rocker arm 27 mounted on an axis 28.

Приспособление дл  закреплени  и центрировани  трубок 29 содержит ловители 30, направл ющие элементы 31 и 32 и разжимные штыри 33. В ловител х 30 (фиг. 3) выполнены отверсти  по форме трубы 29. Одна из направл ющих 31 выполнена сплошной и жестко св зана с нижним ловителем, а своим буртом подвешиваетс  на неподвижной поперечине 34, направл юща  32 выполнена трубчатой и свободThe fixture for securing and centering the tubes 29 comprises catchers 30, guide elements 31 and 32 and expansion pins 33. The catchers 30 (Fig. 3) have holes shaped like a pipe 29. One of the guides 31 is solid and is rigidly connected the bottom catcher, and its shoulder suspended on a fixed crossbar 34, the guide 32 is made tubular and freedoms

но перемещаетс  относительно стержbut moves relative to the rod

н  направл ющей 31 и поперечины 34. Разжимной штырь состоит из корпуса 35, закрепленного в поперечине 34, резинового вкладыша 36, шариков 37 и пробки 38n guide 31 and cross member 34. The expansion pin consists of a body 35 fixed in cross member 34, a rubber liner 36, balls 37 and a stopper 38

Автомат работает следуюш;им образом .The machine works in the following way.

В исходном положении штамп раскрыт , подвижна  плита 6 (фиг. 1) приподн та на величину хода. Лента пропускаетс  мелоду роликами 2 и 4, ножами 8 и 9 в зазор между кондукторными пластинами 19. Пакет кондукторных пластин опираетс  на основаниеIn the initial position, the stamp is opened, the movable plate 6 (Fig. 1) is raised by the stroke value. The tape is passed to the melody by the rollers 2 and 4, by the knives 8 and 9 into the gap between the conductor plates 19. The stack of conductor plates rests on the base

-ч гподвижной кассеты 1j, котора  находитс  в фиксированном по высоте положении благодар  удерживанию рейки 18 стопором 17. Трубки 29 пропускают через отверсти  ловителей 30 и- h of the movable cassette 1j, which is in a fixed height position due to the retention of the rail 18 by the stopper 17. The tubes 29 are passed through the holes of the catchers 30 and

надевают на разлшмные штыри 33. Шарики при этом вдавливаютс  в резину благодар  чему трубы остаютс  подвешенными . При опускан 5И плиты 6 пуансоны штампа выполн ют отверсти  вthey are put on large pins 33. The balls are pressed into the rubber at the same time so that the pipes remain suspended. When 5I plate is lowered 6, the punch punches make holes in the

ленте, толкатель 26 налсимает на конец коромысла 27, который, поворачива сь вокруг оси 28, начинает поднимать ползун 10, Прикрепленный к ползуну 10 нож 9 движетс  вверх, упираетс  в ленту и отрезает пластину. Ползун 10 (фиг. 2) упираетс  в корпус 12, который через фиксатдр 11, рейку 14 поднимает подвижную кассету 15 вверх. Пакет кондунторных пЛастинtape, the pusher 26 is located at the end of the rocker arm 27, which, turning around the axis 28, begins to lift the slider 10. The knife 9 attached to the slider 10 moves up, abuts the belt and cuts the plate. The slider 10 (Fig. 2) rests on the housing 12, which through the fixture 11, the rail 14 raises the movable cassette 15 upwards. Condominal pLastin package

поднимаетс  на шаг подачи, равный шагу между ребрами секции теплообменника ,rises in a feed pitch equal to the pitch between the fins of the heat exchanger section,

В отверстие пластины входит конец трубки и в процессе перемещени The end of the tube enters the hole in the plate and in the process of moving

пластины вверх трубка напрессовываетс . В зацеплении фиксатора 11 и рейки 14 одновременно наход тс  несколько зубьев, что положительноplate up tube is pressed. In the engagement of the retainer 11 and the slats 14 are simultaneously several teeth, which is positive

12913081291308

вли ет на долговечную работу зацепкinfluence on durable work

лени , а замыкание выступом 22 фикПо сравнению с известным устройством предлагаемое имеет р д преимуществ .laziness, and the closure by the protrusion 22 ficPo compared to the known device, the proposed has several advantages.

Оно позвол ет надежно вводить в зацепление фиксатор с рейкой в процессе напрессовки пластин на трубы и обеспечивает точную подачу подвижсатора исключает случайное разъединение с рейкой.It allows you to securely engage the retainer with the rail in the process of pressing the plates onto the pipes and ensures accurate feeding of the mover eliminates accidental disconnection from the rail.

При подъеме корпуса 12 на шаг по- 5 дачи между головкой винта 13 и станиной 7 образуетс  зазор, равный ходу подвижной кассеты.When the housing 12 is lifted by a step of 5 gates, a gap is formed between the head of the screw 13 and the frame 7, equal to the movement of the moving cassette.

При длительной эксплуатации автомата возможен износ подвижных элемен-10 ной кассеты на шаг. тов, что нарушает точность хода подачи , вследствие чего зазор ме оду головкой винта и статиной уменьшаетс . Регулировка осуществл етс  заDuring long-term operation of the automaton, the moving element cassette 10 can wear out one step. This violates the accuracy of the feed stroke, as a result of which the gap between the screw head and the statin is reduced. Adjustment is done by

счет освобождени  контргайки 24 и ре-15 AB toMaT дл  изготовлени  пластин гулировани  винта 13. После настройки зазора, равного шагу подачи контргайкой 24, винт стопоритс .the lock nut release 24 and re-15 AB toMaT for making the thimble plates 13. After adjusting the gap equal to the feed step of the lock nut 24, the screw is locked.

При подъеме кассеты 15 на полный ход стопор 17 входит в зацепление с зубь ми е1)иксирующей рейки 18. При подъеме плиты 6 (фиг. 1) вверх ползун 10 опускаетс , выступ выходит из за- цеплени  с фиксатором 11 и корпусом 12, который пружиной (фиг. 2) возвра 25 Дл  перемещени  пластин и напрессов- щаетс  на шаг подачи вниз, фиксатор трубки, выполненное в видеWhen lifting the cassette 15 at full speed, the stopper 17 engages the teeth e1) of the striking rail 18. When the plate 6 (Fig. 1) is raised, the slider 10 is lowered, the protrusion leaves the engagement with the latch 11 and the housing 12, which is spring-loaded (Fig. 2) Return 25 To move the plates and press it down the feed step down, the tube retainer, made in the form

2020

ГR

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula и сборки секций теплообменников, со- держапщй смонтированные на станине штамп дл  получени  отверстий в ленте , механизм подачи ленты в штамп, узел отрезки гшастин от ленты, приспособлени  дл  закреплени  и центри ровани  трубок теплообменника, выполненное в виде центрирующих, штырей и подвижных ловителей, устройствоand assembling sections of heat exchangers, containing a stamp mounted on the frame for receiving holes in the tape, a tape feed mechanism into the stamp, a gshastin section from the tape assembly, fixtures for centering heat exchanger tubes made in the form of centering pins and movable catchers, a device 11, отжима  пружину 23 и опуска сь, перескакивает на один зуб ниже. Кассета 15, в этот момент удерживаема  стопором 17, остаетс  неподвижной. При подъеме плиты 6 (фиг. 1) подвижна  каретка движетс  влево и подает ленту на шаг вперед. Тормозна  каретка остаетс  неподвижной и удерживает11, pressing the spring 23 and lowering it, jumps one tooth down. The cassette 15, at this moment held by the stopper 17, remains stationary. When lifting the plate 6 (Fig. 1), the movable carriage moves to the left and feeds the belt one step forward. The brake carriage remains stationary and holds установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  кассеты с набором кондукторных пластин, 30 направл ющих кассеты, установленных на станине параллельно центрирующим штыр м, механизма шаговой подачи кассеты, имеющего зубчатую рейку и зубчатый фиксатор, установленный сinstalled with the possibility of reciprocating movement of the cassette with a set of conductor plates, 30 guiding cassettes installed on the frame parallel to the centering pin, a step-by-step cassette feeding mechanism having a gear rack and a toothed retainer mounted with ленту при возврате подвижной каретки 35 возможностью взаимодействи  с зубча- в исходное положение. Подвижный нож рейкой и привода перемещени  кассеты , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен св занным с при- Q водом перемещени  кассеты, установленным с возможностью взаимодействи  с зубчатым фиксатором, ползуном с выступом, установленным с возмож9 вместе с ползуном 10 опускаетс , по окончании хода между ножами образуетс  зазор дл  пропуска ленты при очередном ходе.when returning the movable carriage 35, the tape can interact with the tooth into its initial position. A movable knife with a rack and a cassette movement actuator, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with a cassette movement drive connected to the cassette installed with the possibility of interacting with a gear lock, a slider with a protrusion installed with the possibility of 9 is lowered, at the end of the stroke between the knives, a gap is formed to skip the belt during the next stroke. По мере набора секции верхн   плита 21 упираетс  сначала в нижний ло- ,1зитель 30, а затем в верхний, двига-As the section is set, the top plate 21 abuts first into the lower lattice, 1 hiler 30, and then into the upper one, moves ностью взаимодействи  с зубчатым фиксатором, установленным на станине , подпружиненным стопором положени  кассеты, кассета снабжена фиксирующей зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействи interaction with the gear lock mounted on the frame, spring-loaded cassette position stopper, the cassette is equipped with a locking gear rack mounted with the possibility of  сь до окончани  набора вместе с нигда.cum until the end of the set along with nowhere. После завершени  сборки секции теплообменника фиксатор 11 и стопор 17 принудительно утапливаютс  и подвижна  кассета 15 по направл ющим 16 опускаетс . Вместе с кассетой по 50 стопором положени  кассеты, зуб- пазам поворотных направл ющих 20 чата  рейка ме ганизма шаговой подачи опускаетс  и пакет кондукторных гшастин с собранной секцией. В нижнем положении кассета останавливаетс , а направл ющие 20 поворачиваютс  против часовой стрелки до горизонтального полож.ени  и секци  теплообменника освобождаетс  от пакетаAfter the assembly of the heat exchanger section is completed, the retainer 11 and the stopper 17 are forcibly recessed and the movable cartridge 15 is lowered along the guides 16. Together with the cassette 50 each in position of the cassette position, the teeth of the turntables of the 20th chat, the rake of the stepping feed mechanism is lowered and the conductor gshastin package with the assembled section is lowered. In the lower position, the cassette stops and the guides 20 rotate counterclockwise to the horizontal position and the heat exchanger section is released from the bag установлена на кассете, а зубчатый фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  по меньшей мере, гг двум  зубь ми зубчатой рейкой механизма шаговой подачи и возвратно- поступательного перемещени  в направлении перемещени  кассеты, дополникондукторных пластин.mounted on the cassette, and the gear lock is installed with the possibility of at least two pairs of teeth interacting with the step feed mechanism and reciprocating movement in the direction of the cassette movement, in addition to the additional conductor plates. Ловители опускаютс  вслед за кассетой.Catchers go down behind the cassette. По сравнению с известным устройством предлагаемое имеет р д преимуществ .Compared with the known device, the proposed has several advantages. Оно позвол ет надежно вводить в зацепление фиксатор с рейкой в процессе напрессовки пластин на трубы и обеспечивает точную подачу подвижной кассеты на шаг. It allows you to securely engage the retainer with the rail in the process of pressing the plates onto the pipes and provides an accurate feed of the movable cassette to the step. ной кассеты на шаг. Noah cassette on step. ГR Формула изобретени Invention Formula AB toMaT дл  изготовлени  пластин AB toMaT for plate production Дл  перемещени  пластин и напрессов- трубки, выполненное в видеTo move the plates and napressov-tube, made in the form и сборки секций теплообменников, со- держапщй смонтированные на станине штамп дл  получени  отверстий в ленте , механизм подачи ленты в штамп, узел отрезки гшастин от ленты, приспособлени  дл  закреплени  и центрировани  трубок теплообменника, выполненное в виде центрирующих, штырей и подвижных ловителей, устройствоand assembling sections of heat exchangers, containing a stamp mounted on the frame for receiving holes in the tape, a tape feed mechanism into the stamp, a gshastin section from the tape assembly, devices for securing and centering the heat exchanger tubes, made in the form of centering pins and moving catchers, the device установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  кассеты с набором кондукторных пластин, направл ющих кассеты, установленных на станине параллельно центрирующим штыр м, механизма шаговой подачи кассеты, имеющего зубчатую рейку и зубчатый фиксатор, установленный сmounted with the possibility of reciprocating movement of the cassette with a set of conductor plates, guiding cassettes mounted on the frame parallel to the centering pins, a step-by-step cassette feeding mechanism having a gear rail and a toothed retainer mounted with 35 возможностью взаимодействи  с зубча- рейкой и привода перемещени  кас35 interoperability with gear rack and drive for moving сеты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен св занным с при- Q водом перемещени  кассеты, установленным с возможностью взаимодействи  с зубчатым фиксатором, ползуном с выступом, установленным с возможностью взаимодействи  с зубчатым фиксатором, установленным на станине , подпружиненным стопором положени  кассеты, кассета снабжена фиксирующей зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействи sets, characterized in that, in order to increase reliability of operation, it is equipped with a cassette-coupled movement of a cassette installed with the possibility of interacting with a toothed lock, a slide with a protrusion installed with the possibility of interacting with a toothed lock mounted on the bed, spring-loaded a cassette position stopper, the cassette is fitted with a locking rack mounted with the possibility of interaction 50 стопором положени  кассеты, зуб- чата  рейка ме ганизма шаговой подачи 50 stopper cassette position, cog rake mechanism of step feed 50 стопором положени  кассеты, зуб- чата  рейка ме ганизма шаговой подачи 50 stopper cassette position, cog rake mechanism of step feed установлена на кассете, а зубчатый фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  по меньшей мере, гг двум  зубь ми зубчатой рейкой механизма шаговой подачи и возвратно- поступательного перемещени  в направлении перемещени  кассеты, дополнительно подпружинен в направлении перемещени  и снабжен узлом регулировки перемещени , при этом центрирующие штыри выполнены разжимными под внут- реннюю поверхность трубок, а ловители выполнены в виде установленных с mounted on the cassette, and the toothed locking mechanism is installed with the possibility of at least two pairs of teeth interacting with the step feed mechanism and reciprocating movement in the direction of movement of the cassette, additionally spring-loaded in the direction of movement and provided with a displacement adjustment unit, while the centering pins are made expansion tubes under the inner surface of the tubes, and catchers are made in the form of возможностью возвратно-поступательного- перемещени  в направлении перемещени  кассеты пластин с отверсти ми под наружную поверхность тру - бок,the possibility of reciprocating movement in the direction of movement of the cassette plates with holes under the outer surface of the tubes, /5/five % ± W 16 19 A-.U-U W 16 19 A-.U-U 12 712 7 аbut %% .. % /////A% ///// A Редактор А.ВоровичEditor A.Vorovich Составитель В.ЕрошкинCompiled by V.Eroshkin Техред В.Кадар Корректор П.ПожоTehred V. Kadar Proofreader P. Pojo Заказ 80/14Тираж 976ПодписноеOrder 80/14 Circulation 976Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 fejfej
SU843824704A 1984-12-18 1984-12-18 Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units SU1291308A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843824704A SU1291308A1 (en) 1984-12-18 1984-12-18 Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843824704A SU1291308A1 (en) 1984-12-18 1984-12-18 Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1291308A1 true SU1291308A1 (en) 1987-02-23

Family

ID=21151393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843824704A SU1291308A1 (en) 1984-12-18 1984-12-18 Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1291308A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 220215, кп. В 21 и 53/08, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100271755B1 (en) Attached supporting device of element or assembly parts
US6530257B2 (en) Terminal-crimping device
GB1565111A (en) Machining assembly with exchangeable machining heads
HUE031350T2 (en) Window component stock transferring
SU1291308A1 (en) Automatic machine for making plates and assembling heat-exchanger units
EP0221092A1 (en) Component insertion apparatus.
CN108847563B (en) Full-automatic terminal punching equipment and riveting point automatic alignment method
KR900007632B1 (en) Machine for the production of venetian blind
US4299001A (en) Nut tapping machine
JPH012278A (en) Method and device for inserting bent connector terminals into holes in a board
CA1188083A (en) Space forming and stop fixing apparatus for fastener chains
JPH0258753B2 (en)
JPH0356165B2 (en)
CN113695436A (en) Automatic machining device for motor coil end-to-end sleeve
SU891061A1 (en) Device for mounting planar spring rings into external grooves of cylindrical articles
DE2529192C3 (en) Device for clamping and positioning a turntable of a glass press
EP0126447A2 (en) Chuck jaw changer for a machine tool
CN215391742U (en) Motor coil end-to-end sleeve processing device
CN212191984U (en) Lockhole adjusting device of lock cylinder assembly machine
CN219537640U (en) Chain belt positioning device of plastic zipper
CN212305050U (en) Novel rotor insert machine
CN219503543U (en) Pipe cap axial punching die with demolding damage prevention blank function
CN219852492U (en) Tapping machine with positioning device
CN215237205U (en) Full-automatic mechanical type intramode transfer conveying mechanism
SU133457A1 (en) Machine for making radiator plates and assembling radiators