SU889417A1 - Исполнительный орган манипул тора - Google Patents
Исполнительный орган манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU889417A1 SU889417A1 SU802904739A SU2904739A SU889417A1 SU 889417 A1 SU889417 A1 SU 889417A1 SU 802904739 A SU802904739 A SU 802904739A SU 2904739 A SU2904739 A SU 2904739A SU 889417 A1 SU889417 A1 SU 889417A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- actuating member
- executive body
- manipulator actuating
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам, предназначенным дл работы в труднодоступных местах металлоконструкций Известен исполнительный орган манипул тора , содержащий шарнирно соединенные звень и приводы поступательного действи , например, силовые гидроцилиндры Г1J. Недостатком известного манипул тора вл етс мала зона манипулиро вани , что не позвол ет работать в труднодоступных местах металлоконстр ций. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности манипулировани в труднодоступных местах. Поставленна цель достигаетс тем-, WTO исполнительный орган манипул тора выполнен в виде фермы с тр угольной решеткой, гв. по са фермы составлены из шарнирно соединенных приводов поступательного действи . На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - то же, в го-, ризонтальном выт нутом положении; на фиг. 3 - то же, в положении. Исполнительный орган манипул тора состоит из приводов поступательного действи , например гидроцилиндров 1, шарнирно соединенных между собой и образующих по са фермы, с треугольной решеткой. Решетка выполнена в виде стержней 2 из какого-либо профильного материала, например уголков, своими концами также шарнир но св занных с концами гидроцилиндров 1. Конечное звено 3, например плита, предназначена дл креплени на ней захватного или какого-либо другого устройства . Исполнительный орган манипул тора установлен на поворотном корпусе 5. Исполнительный орган работает следующим образом. Одновременное вт гивание штоков всех гидроцилиндров 1 приводит к ежиманию фермы, обратный ход штоков к ее выт гиванию. Работа определенных групп гидроцилиндров 1 устанавливает ферму в определенное изогнутое положение в любую сторону в плоскости фермы. Описанные перемещени фермы позвол ют установить захватное устройство t практически в любое положение и заползать в лабиринты (фиг. 1) в пределах сферы действи исполнительного органа. Конструкци устройства позвол ет также дл малых перемещений использовать всегда полный ход штока каждого гидроцилиндра без необходимости установки его в промежуточное положение, что упрощае устройство дл управлени исполнительным органом.
Предлагаема конструкци исполнительного органа манипул тора позвол ет механизировать технологические
процессы, выполн емые в труднодоступных местах металлоконструкций.
Claims (1)
1. Патент СССР К 597327, кл. В 25 J 9/00, опублик. 1975.
5
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802904739A SU889417A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Исполнительный орган манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802904739A SU889417A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Исполнительный орган манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU889417A1 true SU889417A1 (ru) | 1981-12-15 |
Family
ID=20887440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802904739A SU889417A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Исполнительный орган манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU889417A1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-27 SU SU802904739A patent/SU889417A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Walker et al. | A novel'elephant's trunk'robot | |
| SU889417A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| CN86102562A (zh) | 自适应通用柔性机械手机构 | |
| RU191807U1 (ru) | Пространственный механизм параллельной структуры с пятью степенями свободы | |
| SE8500174D0 (sv) | Gliederkette, insbesondere flyerkette | |
| DE3777012D1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
| SU1114546A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU207790U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| EP0073598B1 (en) | Hinge mechanisms | |
| SU941171A1 (ru) | Способ управлени пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота | |
| RU1455U1 (ru) | Манипулятор "палец пупкова" | |
| CN213562581U (zh) | 一种机械手臂放置架 | |
| RU2773552C1 (ru) | Механизм параллельной структуры с шестью степенями свободы | |
| RU2777123C1 (ru) | Шарнирный многовершинный механизм | |
| SU1402558A1 (ru) | Устройство дл телескопировани крановых конструкций | |
| SU1161702A1 (ru) | Манипул тор дл перемещени исполнительного органа | |
| SU810151A1 (ru) | Механизм дл перемещени рабочихОРгАНОВ | |
| SU1283076A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
| SU702632A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU685824A2 (ru) | Исполнительный орган струга | |
| SU1384521A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов | |
| SU856789A1 (ru) | Привод робота | |
| SU622441A1 (ru) | Платформа дл садовых машин |