SU1384521A1 - Захватное устройство дл грузов - Google Patents

Захватное устройство дл грузов Download PDF

Info

Publication number
SU1384521A1
SU1384521A1 SU864087869A SU4087869A SU1384521A1 SU 1384521 A1 SU1384521 A1 SU 1384521A1 SU 864087869 A SU864087869 A SU 864087869A SU 4087869 A SU4087869 A SU 4087869A SU 1384521 A1 SU1384521 A1 SU 1384521A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
rod
branches
cargo
lever
Prior art date
Application number
SU864087869A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Алексеевич Мелюхин
Николай Павлович Казанцев
Александр Николаевич Феденко
Original Assignee
Пермское Проектно-Конструкторское Технологический Бюро Всесоюзного Лесопромышленного Объединения "Пермлеспром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермское Проектно-Конструкторское Технологический Бюро Всесоюзного Лесопромышленного Объединения "Пермлеспром" filed Critical Пермское Проектно-Конструкторское Технологический Бюро Всесоюзного Лесопромышленного Объединения "Пермлеспром"
Priority to SU864087869A priority Critical patent/SU1384521A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1384521A1 publication Critical patent/SU1384521A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  грузов. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  ориентации груза. Захватное устройство дл  грузов позвол ет повысить эффективность обработки груза - пучков сучьев путем придани  им плоской формы. Это достигаетс  тем, что несущий элемент 1 снабжен штангой 7. Штанга 7 под действием привода 9 совершает возвратно- . поступательные движени  и обеспечивает создание плоского равномерного ковра сучьев. Внутренн   рабоча  часть рычага 2 выполнена с зубь ми 5, противоположно направленными по отношению к зубь м 8 штанги 7, что обеспечивает рассредотачивание сучьев по всей длине рабочих частей. 3 ил. S

Description

СО 00
4;;:
СП ГО
Фиг.З
138
Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  грузов, преимущественно пучков сучьев.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  ориентации груза.
На фиг. 1 показано захватное устройство в нерабочем состо нии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении} на фиг. 3 - то же, перед освобождением от груза.
Захватное устройство содержит несущий элемент 1, рычаг 2, поворотный вокруг горизонтальной оси 3 от привода , выполненного в виде силового цилиндра 4, с зубь ми 5 на нижней части ,
В несущем элементе 1 выполнена вертикальна  направл юща  6, в которой установлена штанга 7 с зубь ми 8 на внутренней рабочей поверхности, направленными в противоположную сторону зубь м 5 рычага 2. При этом штан га 7 имеет привод 9 возвратно-поступательного перемещени  по направл ющей 6.
Захватное устройство работает следующим образом.
При раскрытом положении рычаг 2 наводитс  на кучу ориентированных ко мельками сучьев. Включением силового цилиндра 4 рычаг 2 прижимает определенную часть сучьев к штанге 7, образу  пучок. В процессе зажима пучка периодическим включением привода 9 неоднократным возвратно-поступатель- ным движением штанга. 7 своими зубь м
0
5
2
5
0
0
5
12
8 перемещает часть сучьев, распредел   (рассредотачива ) их по длине рабочей зоны и выравнива  по толщине в плоский ковер. При этом остальна  часть сучьев удерживаетс  от перемещени  зубь ми 5 рычага 2. По окончании распределени  сучьев по всей длине рабочей зоны захвата плоский пучок окончательно зажимаетс  и.передаетс , на переработку.
В зависимости от технологических требований захват сучьев осуществл етс  в вертикальной и горизонтальной плоскости.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство дл  грузов, преимущественно пучков сучьев, содержащее несущий элемент и св занные с ним захватные органы, один из которых представл ет собой поворотный от силового цилиндра вокруг горизонтальной оси рычаг с зубь ми на внутренней рабочей части, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  ориентации груза, несущий элемент выполнен с вертикальной направл ющей, а другой захватный орган представл ет собой штангу с зубь ми на внутренней рабочей поверхности , направленными в противоположную сторону зубь м рычага, установленную в направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода.
    Фиг. 1
    Фиг. Z
SU864087869A 1986-07-01 1986-07-01 Захватное устройство дл грузов SU1384521A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864087869A SU1384521A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Захватное устройство дл грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864087869A SU1384521A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Захватное устройство дл грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384521A1 true SU1384521A1 (ru) 1988-03-30

Family

ID=21245358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864087869A SU1384521A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Захватное устройство дл грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384521A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106945033A (zh) * 2017-02-27 2017-07-14 东莞市秦智工业设计有限公司 一种机器人定位夹爪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 278067, кл. В 66 С 1/32, 1969. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106945033A (zh) * 2017-02-27 2017-07-14 东莞市秦智工业设计有限公司 一种机器人定位夹爪
CN110216707A (zh) * 2017-02-27 2019-09-10 卢定华 一种机器人定位夹爪
CN110217583A (zh) * 2017-02-27 2019-09-10 卢定华 机器人定位夹爪
CN110217583B (zh) * 2017-02-27 2021-11-02 苏州许本科技有限公司 机器人定位夹爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1400496A3 (ru) Схват загрузочного устройства дл металлорежущего станка
SU1384521A1 (ru) Захватное устройство дл грузов
SU1548032A1 (ru) Промышленный робот
DE3476191D1 (en) Conveyor and actuating arm
GB2274968A (en) Vibration head for fruit trees.
JPS6481797A (en) Four-stage simultaneous expansion boom section
SU128223A1 (ru) Приспособление дл поперечного перемещени спиленных деревьев или хлыстов
SU652081A1 (ru) Клещевой захват
SU712366A1 (ru) Грузоподъемна траверса
DE69202846T2 (de) Fäller greifer.
SU1740299A1 (ru) Захват
SU1657098A2 (ru) Плодоуборочна машина
SU1446085A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1481145A1 (ru) Устройство дл перегрузки поддонов
SU1482880A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1533984A1 (ru) Грузозахватное устройство
SE8800737D0 (sv) Metod for avklippning av band och anordning for genomforande av metoden
RU1771957C (ru) Эжекторный захват
SU1632919A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU459414A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
SU1641742A1 (ru) Устройство дл перемещени и кантовани деталей
RU13476U1 (ru) Загрузочное устройство
SU729049A1 (ru) Захватное устройство протаскивающего механизма сучкорезной машины
SU1625802A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU889417A1 (ru) Исполнительный орган манипул тора