SU1384521A1 - Захватное устройство дл грузов - Google Patents
Захватное устройство дл грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1384521A1 SU1384521A1 SU864087869A SU4087869A SU1384521A1 SU 1384521 A1 SU1384521 A1 SU 1384521A1 SU 864087869 A SU864087869 A SU 864087869A SU 4087869 A SU4087869 A SU 4087869A SU 1384521 A1 SU1384521 A1 SU 1384521A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- rod
- branches
- cargo
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл грузов. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени ориентации груза. Захватное устройство дл грузов позвол ет повысить эффективность обработки груза - пучков сучьев путем придани им плоской формы. Это достигаетс тем, что несущий элемент 1 снабжен штангой 7. Штанга 7 под действием привода 9 совершает возвратно- . поступательные движени и обеспечивает создание плоского равномерного ковра сучьев. Внутренн рабоча часть рычага 2 выполнена с зубь ми 5, противоположно направленными по отношению к зубь м 8 штанги 7, что обеспечивает рассредотачивание сучьев по всей длине рабочих частей. 3 ил. S
Description
СО 00
4;;:
СП ГО
Фиг.З
138
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл грузов, преимущественно пучков сучьев.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени ориентации груза.
На фиг. 1 показано захватное устройство в нерабочем состо нии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении} на фиг. 3 - то же, перед освобождением от груза.
Захватное устройство содержит несущий элемент 1, рычаг 2, поворотный вокруг горизонтальной оси 3 от привода , выполненного в виде силового цилиндра 4, с зубь ми 5 на нижней части ,
В несущем элементе 1 выполнена вертикальна направл юща 6, в которой установлена штанга 7 с зубь ми 8 на внутренней рабочей поверхности, направленными в противоположную сторону зубь м 5 рычага 2. При этом штан га 7 имеет привод 9 возвратно-поступательного перемещени по направл ющей 6.
Захватное устройство работает следующим образом.
При раскрытом положении рычаг 2 наводитс на кучу ориентированных ко мельками сучьев. Включением силового цилиндра 4 рычаг 2 прижимает определенную часть сучьев к штанге 7, образу пучок. В процессе зажима пучка периодическим включением привода 9 неоднократным возвратно-поступатель- ным движением штанга. 7 своими зубь м
0
5
2
5
0
0
5
12
8 перемещает часть сучьев, распредел (рассредотачива ) их по длине рабочей зоны и выравнива по толщине в плоский ковер. При этом остальна часть сучьев удерживаетс от перемещени зубь ми 5 рычага 2. По окончании распределени сучьев по всей длине рабочей зоны захвата плоский пучок окончательно зажимаетс и.передаетс , на переработку.
В зависимости от технологических требований захват сучьев осуществл етс в вертикальной и горизонтальной плоскости.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство дл грузов, преимущественно пучков сучьев, содержащее несущий элемент и св занные с ним захватные органы, один из которых представл ет собой поворотный от силового цилиндра вокруг горизонтальной оси рычаг с зубь ми на внутренней рабочей части, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей за счет обеспечени ориентации груза, несущий элемент выполнен с вертикальной направл ющей, а другой захватный орган представл ет собой штангу с зубь ми на внутренней рабочей поверхности , направленными в противоположную сторону зубь м рычага, установленную в направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени от привода.Фиг. 1Фиг. Z
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864087869A SU1384521A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Захватное устройство дл грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864087869A SU1384521A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Захватное устройство дл грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1384521A1 true SU1384521A1 (ru) | 1988-03-30 |
Family
ID=21245358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864087869A SU1384521A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Захватное устройство дл грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1384521A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106945033A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-14 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 一种机器人定位夹爪 |
-
1986
- 1986-07-01 SU SU864087869A patent/SU1384521A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 278067, кл. В 66 С 1/32, 1969. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106945033A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-14 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 一种机器人定位夹爪 |
CN110216707A (zh) * | 2017-02-27 | 2019-09-10 | 卢定华 | 一种机器人定位夹爪 |
CN110217583A (zh) * | 2017-02-27 | 2019-09-10 | 卢定华 | 机器人定位夹爪 |
CN110217583B (zh) * | 2017-02-27 | 2021-11-02 | 苏州许本科技有限公司 | 机器人定位夹爪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1400496A3 (ru) | Схват загрузочного устройства дл металлорежущего станка | |
SU1384521A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов | |
SU1548032A1 (ru) | Промышленный робот | |
DE3476191D1 (en) | Conveyor and actuating arm | |
GB2274968A (en) | Vibration head for fruit trees. | |
JPS6481797A (en) | Four-stage simultaneous expansion boom section | |
SU128223A1 (ru) | Приспособление дл поперечного перемещени спиленных деревьев или хлыстов | |
SU652081A1 (ru) | Клещевой захват | |
SU712366A1 (ru) | Грузоподъемна траверса | |
DE69202846T2 (de) | Fäller greifer. | |
SU1740299A1 (ru) | Захват | |
SU1657098A2 (ru) | Плодоуборочна машина | |
SU1446085A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1481145A1 (ru) | Устройство дл перегрузки поддонов | |
SU1482880A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1533984A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SE8800737D0 (sv) | Metod for avklippning av band och anordning for genomforande av metoden | |
RU1771957C (ru) | Эжекторный захват | |
SU1632919A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU459414A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
SU1641742A1 (ru) | Устройство дл перемещени и кантовани деталей | |
RU13476U1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU729049A1 (ru) | Захватное устройство протаскивающего механизма сучкорезной машины | |
SU1625802A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU889417A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора |