SU882706A1 - Многопозиционна инструментальна головка - Google Patents

Description

(54) МНОГОПОЗИВДОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относитс  к области станкостроешш , в частности к револьверным головкам токарных металлорежущих станков.

Известна многопознцнонна  инстр гментальна  головка, содержаща  основание   поворотньй держатель инструмента, оснащенные зубчатыми полумуфтами, корпус с установленным на нем с возможностью вращени  зубчатым колесом винтовую пару, посредством которой зубчатое колесо св зано с поворотным держателем, дангатель с редуктором, установленные в корпусе с возможностью передачи движени  на зубчатое колесо,   подпружиненный фиксатор, обеспечивающий возможность фиксированного останова поворотного держател  пр  его вращении относительно корпуса 1.

Недостаток известной головки заклю етс  в том, что дл  получени  болыиего усили  зажима необходимо уменьшать угол подьема резьбы винтовой пары, а зто приводит к уменьшению быстродействи  головки, т,е, использованна  в этой головке винтова  пара не позвол ет увеличить ее быстродействие без снижени  усили  зажима.

Цель изобретени  - повыщение быстродействи  и надежности работы головкн путем разноскоростного осевого перемещени  поворотного держател  инструмента.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что головка снабжена дополнительной винтовой парой, установленной соосно между упом нутой винтовой парой и зубчатым колесом, и подпружиненными фиксаторами, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с гнездами и уступами, вьшолиенными в зубчатом колеса, а другой - в поворотном держателе инструмента, причем ход винта дополнительной винтовой пары больше хода винта упом нутой винтовой пары.

На фиг, 1 изображен обаат вид многопоэ ционной инструмеиталыюй головки, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1,

Claims (1)

1. На основании 1 жестко закреплен корпус 2, на котором с возможностью осевого перемещени  и поворота установлен поворотный держатель 3 инструмшта. Муфта.4 обеспечивает возможность точного базировани  и закреплени  поворотного держател  и струмета на основании 1. В корпусе 2 смонтирован двигатель 5 и двух ступенчатый редуктор с зубчатым колесом 6, Кинематическую св зь зубчатого колеса 6 с поворотным держателем инструмента осуществл ет подпружиненный фиксатор 7, взаимодей-. ствующий с гнездами 8 и 9 колеса ,6, и подпружиненный фиксатор 10, взаимодействующий с гнездом 11 держател  3. В поворотном держателе 3 инструмента установлен подоружиненный односторонний фиксатор 12, а в неподвижном корпусе 2 вьшолнены гнезда 13 дл  предварительной фиксации держател  инструмента на позиции. В отверстии зубчатого колеса 6 жестко установлена гайка 14, котора  соединена резьбой с BHHTW 15, относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определ емое фиксатором 7, взаимодействующим с гнездами 8 и 9 колеса 6. В отверстии винта 15 жестко установлена гай ка16, котора  соединена резьбой с винтом 17, относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определ емое фиксатором 10 взаимодействующим с гнездом 11 держател . Винт 17 жесткЪ установлен в верхней части держател  3 инструмента. Винт 15 и гайка 14 образуют винтовую пару, ход винта резьбы у которой больше, чем у винтовой пары, образованной винтом 17 и гайкой 16. Смена позиций инструментальной головки происходит следующим образом. При включении двигател  5, например по команде программного устройства; вращение через двухступенчатый редуктор передаетс  на зубчатое колесо 6, которое по.лучает вращение в направлении часовой стрелки. Зубчатое колесо 6, враща сь, yвлeкaet за собой винт 15 с помощью подпружиненного фиксатора 7, наход щегос  в гнезде 8 колеса 6. В зто врем  гайка 14, жестко св занна  с зубчатым колесом 6, враща етс  совместно с винтом 15, Винт 15 вращаетс  совместно с жестко соединенной с ним гайкой 16. Поворотный держатель инструмента совместно с жестко соединенным с ним винтом 17 удерживаетс  от вращени  зубь ми зубчатой муфты 4 основани  1. Фиксатор 10, наход щий с  во вращающемс  винте 15, скользит по внут ренней поверхности паза держател  3. Так как винт 17 не вращаетс , а гайка 16 вращаетс , она обуславливает поступательное перемещение держател  3 инструмента вверх, что обеспечивает предварительный отжим зубчатой муфты 4. Это движение происходит до тех пор пока фик сатор 10 не войдет в гнездо П. Фиксатор 10, войд  в гнездо 11, упретс  в его уступ и остановит вращение винта 15, а с ним и гайки 16. Предварительный отжим зубчатой муфты 4 прекратитс , но так как зубчатое колесо 6 продолжает вращение, а держатель 3 продолжает удерживатьс  от вращени  зубь ми зубчатой муфты 4 разощедшимис  на малую величину, фиксатор 7 выжметс  из гнезда 8, Начнетс  перемещение вверх винта 15, а с ним гайки 16, винта 17 и держател  3 инструмента до момента захода фиксатора 7 в гнездо 9. К зтому моменту произойдет окончательный разжим держател  за счет винтовой пары с больщим ходом винта, т.е. зубь  зубчатой муфты 4 полностью выйдут из зацеплени . Уступ гнезда 9 упретс  в фиксатор 7 и увлечет его во вращение , а с ним винт 15, фиксатор 10, гайку 16, винт 17 и держатель 3 инструмента дл  смены позиции. При вращении держател  3 фиксатор 12 будет проскакивать по гнездам 13. По выходе на заданную позицию соответствующий конечный выключатель командоаппарата выбора позиции (на чертеже не показан) выдает команду на реверс двигател . В этот момент фиксатор 12 будет находитьс  в положении .небольшого перебега одного из гнезд 13, а зубчатое колесо 6 начнет вращатьс  против часовой стрел ки (см. фиг. 2), Так как фиксаторы 7 и 10 продолжают находитьс  в гнездах соответственно 9 и И произойдет доворот держател  3 до места фиксации, и фиксатор 12, войд  в гнездо 13, остановит держатель 3. Зубчатое колесо 6, продолжа  вращатьс , начнет воздействовать на подпружиненные фиксаторы 7 и 10, стрем сь выжать их из своих гнезд. Ввиду того, что углы скосов гнезд и жесткость пружин фиксаторов 7 и 10 выполнены различными, выжметс  фиксатор 7, а фиксатор 10 останетс  в гнезде. С этого момента гайка 14, продолжа  вращатьс  относительно неподвижного винта 15, начнет осуществл ть ускоренный предварительный зажим держател  3 на зубчатой муфте 4. Предварительный зажим будет продолжатьс  до момента входа фиксатора 7 в гнездо 8. После зтого фиксатор 10 выжметс  из гнезда 11,. и так как гайка 16 начнет вращатьс  совместно с винтом 15 и гайкой 14 относительно не вращающегос  винта 17, произойдет окончательный дожим держател  3 с больашм усилием, обусловленным малым ходом винта винтовой пары, образованной винтом 17 и гайкой 16. Врем  смены инструмента в предлагаемой головке из соседней позиции уменьщаетс  в 1,5 раза, стабильность позиционировани  повышаетс  на 30%, что повышает надежность ее работы в делом. Формула изобретени  Многопозиционна  инструментальна  головка, содержаща  основание и поворотный держатель инструмента, оснащенные зубчатыми полумуфтами , корпус с установленным на нем с возмож ностью вращени  зубчатым колесом, винтовую шру, посредством которой зубчатое колесо св зано с поворотным держателем, двигатель с ред тктором , установленные в корпусе с возможностью передачи движени  на зубчатое колесо, и подпружиненный фиксатор, обеспечивающий возможность фиксированного останова поворотного держател  при его вращении относительно корпуса, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и-надежности работы, она снабжена дополнительной вин /7 Фиг.} товой парой, установленной соосно между упом нутой винтовой парой и зубчатым колесом,   подпружиненными фиксаторами, один нз которых установлен с возможностью взаимодействи  с гнездами и уступами, вьшолненными в зубчатом колесе, а другой - в поворотном держателе инструмента, причем ход винта дополннтельной винтовой пары больше хода винта упом нутой винтовой пары. Источники информацин, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ N 1301687, кл. В 23 В 29/32, опублик. 1975. 16