SU881382A1

SU881382A1 - Цифровой привод

Info

Publication number: SU881382A1
Application number: SU802886245A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Евдокимов
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1980-02-25
Publication date: 1981-11-15

Description

(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

I

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в системах промышленных роботов и манрпул торов .

Известен цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давлени , исполнительиый цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержн ми с упорами дл ограничени хода, замкнутые камеры , образованные поршн ми и каналы дл св зи с лини ми высокого и низкого давлени 1.

Недостатком известного привода вл етс большие осевые габариты (длина) привода .

Цель изобретени - сокращение осевых габаритов.

Указанна цель достигаетс тем, что стержни выполиены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыдущего , а в штоке и крышке цилиндра установлены трубки дл подключенн замкнутых камер к лннн м высокого и низкого давлени .

На чертеже изображен цифровой привод .

Привод содержит исполнительный цилиидр 1 с крышкой 2, полым выходным штоком 3 и с набором свободно плавающих

5 поршней 4, 5 и 6, снабженных стержн ми 7, 8 и 9 соответственно, и поршнем 10,сое-, дииенным со штоком 3. Стержни 7-9 и шток 3 выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыду 0 щего, благодар чему стержни имеют возможность проходить вовнутрь друг друга. Поршни образуют замкнутые камеры II . Каналы 15-19 служат дл св зи с лини ми высокого и низкого давлени (не изображены). В штоке 3 и крышке 2 устаl5 новлены трубки 20 и 21 дл подключени замкнутых камер 12 и 13 к лини м высокого и низкого давлени , иа которых имеетс управл ющее устройство (не изображено) дл переключени командных сигналов.

Claims

30 На стержн х выполиены упоры 22, 23 и 24, кроме того, упор 25 выполнен на крышке 2, на поршн х выполнены ответные упоры 26 - 29, соответственно. 388 Принол может быть подключен как к гилра лической так и к пневматической системам. Цифровой привод работает следующим образом. Канал 15 подключаетс к линии высокого давлени . Затем, при подаче давлени в замкнутые полости 11 -14 поршни 4, 5, 6 и 10 перемещаютс вверх (по чертежу) и перемещение штока 3 равно сумме перемещений 11ори1ней 4, 5, 6 и 10. В зависимоети от комбинации сигналов в каналах 15- 19 шток 3 имеет ступенчатое перемещение с максимальным числом ступеней, равным п тнадцать (в изображенном на чертеже варианте). При подаче сигнала (давлени ), например, в канал 17 норп1ень 10 перемещаетс вверх до тех пор, пока упор 26 не достигнет упора 22, после чего поршень 10 и шток 3 останавливаютс . При сн тии сигнала в канале 17 поршень 10 возвращаетс в исходное состо ние (до поршн 6) под действием давлени в канале 15 и т. д. Предложенный привод обеспечивает значительное уменьшение осевых габаритов привода за счет прохода стержней вовнутрь друг друга. Сокращение общей длины привода может составл ть 50-100% полной величины хода выходного штока 3. Так, например, если стержень только одного пор1ин 6 вставлен в полый шток 3, а остальные выполнены со стержн ми, не имеющими возможности проходить вовнутрь друг друга, то обща длина привода сокращаетс на 50% полной величины хода штока 3, если также стержень 8 поршн 5 вставлен в стержень 9, то общее сокращение длины привода составл ет 75% хода штока 3 и т. д. В приведенной на чертеже конструкции длина припода сокращаетс на величину , равную полному ходу штока 3. Ксли цифровой привод содержит много поршней (до семи - дес ти HIT.), то из условий простоты привода целесообразно по предлагаемой схеме выполнить три - четыре поршн с большими ходами, а остальные соединить с лини ми высокого и низкого давлени через гильзу цилиндра I, при этом длина привода сокращаетс на 75-90% длины хода штока. Применение предложенного изобретени в системах промышленных роботов и манипул торов позвол ет существенно сократить их осевые габариты и, тем, самым, расширить область их применени . Формула изобретени Цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давлени , исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержн ми с упорами дл ограничени хода, замкнутые камеры, образованные поршн ми, и каналы дл св зи с.лини ми высокого и низкого давлени , отличающийс тем, что, с целью сокращени осевых габаритов, стержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке и крышке цилиндра установлены трубки дл .подключени замкнутых камер к лини м высокого и низкого давлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 50-27544, кл. F 15 В 11/18, 1975.