SU881382A1 - Цифровой привод - Google Patents
Цифровой привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU881382A1 SU881382A1 SU802886245A SU2886245A SU881382A1 SU 881382 A1 SU881382 A1 SU 881382A1 SU 802886245 A SU802886245 A SU 802886245A SU 2886245 A SU2886245 A SU 2886245A SU 881382 A1 SU881382 A1 SU 881382A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- actuator
- rods
- pistons
- length
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД
I
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в системах промышленных роботов и манрпул торов .
Известен цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давлени , исполнительиый цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержн ми с упорами дл ограничени хода, замкнутые камеры , образованные поршн ми и каналы дл св зи с лини ми высокого и низкого давлени 1.
Недостатком известного привода вл етс большие осевые габариты (длина) привода .
Цель изобретени - сокращение осевых габаритов.
Указанна цель достигаетс тем, что стержни выполиены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыдущего , а в штоке и крышке цилиндра установлены трубки дл подключенн замкнутых камер к лннн м высокого и низкого давлени .
На чертеже изображен цифровой привод .
Привод содержит исполнительный цилиидр 1 с крышкой 2, полым выходным штоком 3 и с набором свободно плавающих
5 поршней 4, 5 и 6, снабженных стержн ми 7, 8 и 9 соответственно, и поршнем 10,сое-, дииенным со штоком 3. Стержни 7-9 и шток 3 выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыду 0 щего, благодар чему стержни имеют возможность проходить вовнутрь друг друга. Поршни образуют замкнутые камеры II . Каналы 15-19 служат дл св зи с лини ми высокого и низкого давлени (не изображены). В штоке 3 и крышке 2 устаl5 новлены трубки 20 и 21 дл подключени замкнутых камер 12 и 13 к лини м высокого и низкого давлени , иа которых имеетс управл ющее устройство (не изображено) дл переключени командных сигналов.
Claims (1)
- 30 На стержн х выполиены упоры 22, 23 и 24, кроме того, упор 25 выполнен на крышке 2, на поршн х выполнены ответные упоры 26 - 29, соответственно. 388 Принол может быть подключен как к гилра лической так и к пневматической системам. Цифровой привод работает следующим образом. Канал 15 подключаетс к линии высокого давлени . Затем, при подаче давлени в замкнутые полости 11 -14 поршни 4, 5, 6 и 10 перемещаютс вверх (по чертежу) и перемещение штока 3 равно сумме перемещений 11ори1ней 4, 5, 6 и 10. В зависимоети от комбинации сигналов в каналах 15- 19 шток 3 имеет ступенчатое перемещение с максимальным числом ступеней, равным п тнадцать (в изображенном на чертеже варианте). При подаче сигнала (давлени ), например, в канал 17 норп1ень 10 перемещаетс вверх до тех пор, пока упор 26 не достигнет упора 22, после чего поршень 10 и шток 3 останавливаютс . При сн тии сигнала в канале 17 поршень 10 возвращаетс в исходное состо ние (до поршн 6) под действием давлени в канале 15 и т. д. Предложенный привод обеспечивает значительное уменьшение осевых габаритов привода за счет прохода стержней вовнутрь друг друга. Сокращение общей длины привода может составл ть 50-100% полной величины хода выходного штока 3. Так, например, если стержень только одного пор1ин 6 вставлен в полый шток 3, а остальные выполнены со стержн ми, не имеющими возможности проходить вовнутрь друг друга, то обща длина привода сокращаетс на 50% полной величины хода штока 3, если также стержень 8 поршн 5 вставлен в стержень 9, то общее сокращение длины привода составл ет 75% хода штока 3 и т. д. В приведенной на чертеже конструкции длина припода сокращаетс на величину , равную полному ходу штока 3. Ксли цифровой привод содержит много поршней (до семи - дес ти HIT.), то из условий простоты привода целесообразно по предлагаемой схеме выполнить три - четыре поршн с большими ходами, а остальные соединить с лини ми высокого и низкого давлени через гильзу цилиндра I, при этом длина привода сокращаетс на 75-90% длины хода штока. Применение предложенного изобретени в системах промышленных роботов и манипул торов позвол ет существенно сократить их осевые габариты и, тем, самым, расширить область их применени . Формула изобретени Цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давлени , исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержн ми с упорами дл ограничени хода, замкнутые камеры, образованные поршн ми, и каналы дл св зи с.лини ми высокого и низкого давлени , отличающийс тем, что, с целью сокращени осевых габаритов, стержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержн превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке и крышке цилиндра установлены трубки дл .подключени замкнутых камер к лини м высокого и низкого давлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 50-27544, кл. F 15 В 11/18, 1975.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886245A SU881382A1 (ru) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Цифровой привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886245A SU881382A1 (ru) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Цифровой привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU881382A1 true SU881382A1 (ru) | 1981-11-15 |
Family
ID=20879333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802886245A SU881382A1 (ru) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Цифровой привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU881382A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5247872A (en) * | 1991-12-27 | 1993-09-28 | Hideo Hoshi | Multi-stage hydraulic actuator |
US6651546B2 (en) * | 2000-12-29 | 2003-11-25 | Ultramation, Inc. | Multi-stroke cylinder |
RU2681561C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-03-11 | Акционерное Общество "Опытное Конструкторское Бюро Машиностроения Имени И.И. Африкантова" | Привод перемещения запорного органа |
-
1980
- 1980-02-25 SU SU802886245A patent/SU881382A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5247872A (en) * | 1991-12-27 | 1993-09-28 | Hideo Hoshi | Multi-stage hydraulic actuator |
US6651546B2 (en) * | 2000-12-29 | 2003-11-25 | Ultramation, Inc. | Multi-stroke cylinder |
US6962103B2 (en) | 2000-12-29 | 2005-11-08 | Ultramation, Inc. | Multi-stroke cylinder |
RU2681561C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-03-11 | Акционерное Общество "Опытное Конструкторское Бюро Машиностроения Имени И.И. Африкантова" | Привод перемещения запорного органа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101243259B (zh) | 作动缸装置 | |
US5431087A (en) | Extended stroke linear actuator assembly | |
SU499833A3 (ru) | Гидравлический или пневматический силовой цилиндр | |
US3202062A (en) | Actuator | |
US5692429A (en) | Fluid-powered cylinder | |
SU881382A1 (ru) | Цифровой привод | |
GB1186244A (en) | Double-Acting Hydraulic Cable Pulling System. | |
US4955282A (en) | Uniform flow hydraulic system | |
US3815481A (en) | Power cylinder with piston return by own vacuum force | |
GB2123522A (en) | A Gas spring or strut | |
ES479645A1 (es) | Perfeccionamientos en accionamientos de valvulas de sistemasde alimentacion de agua y vapor de agua. | |
ES8501856A1 (es) | Perfeccionamientos en un accionador de frenos de emergencia y servicio para frenos de tipo cuna | |
FR2288895A1 (fr) | Verin a mecanisme detecteur de fins de course incorpore | |
JPH05340408A (ja) | 多段ピストンロッドシリンダ | |
US5692428A (en) | Fluid-powered cylinder | |
GB1477612A (en) | Actuator | |
US3266377A (en) | Piston adder apparatus | |
CN210889969U (zh) | 一种液压作动变速装置 | |
ATE166434T1 (de) | Teleskopanordnung aus mehreren tauchkolbenzylindern, insbesondere für teleskopausleger bei kranen oder dergleichen | |
CN216382087U (zh) | 一种机械式自锁油缸 | |
SU861777A1 (ru) | Гидропневмоцилиндр | |
CA2115899A1 (en) | End of Stroke Cushion for a Linear Hydraulic Motor | |
SU750150A1 (ru) | Гидроцилиндр с торможением хода поршн | |
SU892039A1 (ru) | Силовой цилиндр | |
SU842237A1 (ru) | Многоступенчатый силовой цилиндр |