SU877176A1 - Устройство дл вывода шарнирного четырехзвенника из мертвого положени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА ИЗ МЕРТВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

I

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к рычажным механизмам, и может быть использовано дл  вывода этих механизмов из мертвого положени .

Известно устройство дл  вывода шарнирного четырехзвенника из мертвого положени , содержащее корпус, св зываемые с ведущим и ведомым звень ми четырехзвенника вращающиес  элементы, кинематически соедин емые между собой в зоне мертвых положений (1).

Недостаток устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает реверсировани  движени  ведомого звена при переходе через мертвое положение.

Цель изобретени  - реверсирование движени  ведомого звена в зоне мертвых положений четырехзвенника.

Указанна  цель достигаетс  тем, что св зываемые с ведущим звеном вращающиес  элементы выполнены в виде двух сооснр расположенных в обращенных друг к другу хордами цилиндрических секторов разных диаметров, св зываемые с ведомым звеном элементы выполнены в виде двух соосно расположенных дисков также разных диаметров , и устройство снабжено дополнительным вращающимс  элементом, выполненным в виде установленного на корпусе между ведущим и ведомым звень ми диска , контактирующего с цилиндрическим сектором и диском малых диаметров, а ци линдрический сектор большего диаметра взаимодействует с диском большего диаметра .На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху. fO Устройство содержит корпус 1, ведущее звено 2 шарнирного четырехзвенника, ведомое звено 3 и св зывающие их вращающиес  элементы и шатун 4.

Вращающиес  элементы выполнены в виде кинематически св занных с ведущим 15 звеном 2 двух соосно расположенных секторов 5 и 6, обращенных друг к другу торцами и выполненных с разными диаметрами.

Кинематическа  св зь звена 2 с секторами осуществл етс  с помощью цепной передачи 7. Сектора 5 и 6 установлены жестко на валу. 8.

Св зываемые с ведомым звеном 3 элементы выполнены в виде двух соосных дисков 9 и 10/также разных диаметров. Звено 3 и диски 9 и 10 установлены жестко на валу 11.

Устройство снабжено дополнительным вращающимс  элементом, выполненным в виде установлениого на корпусе I между ведущим и ведомым звень ми диска 13, контактирующего с цилиндрическим .сектором 5 и диском 9 малых диаметров.

Цилиндрический сектор 6 большего диаwpTpa взаимодействует с диском больщего диаметра 10.

Сектора 5 и 6 имеют рабочие поверхности соответственно 14 и 15, 16 и 17 которыми СИМ взaимoдeйctвyют с дисками 13 и 10 соответственио. Рабочие поверхности 14-17 сориентированы в соответствии с зонами мертвых положений механизма.

Дл  надежи(}го контакта секторов 5 и 6 с дисками 13 и 10 вал 8 подпружинен в сторону их контакта (ие показано).

Устройство работает следующим образом .

Вал 8 устройства с секторами 5 и 6 получает вращеиие от вала 18 механизма. При вхождении механизма в зону мертвого положени  (фиг. 1) рабоча  поверхность 14 сектора 5 вступает в контакт с поверхностью диска 13 и, таким образом, передает вращение через диск 9 ведомому звену 3. В мертвом положении сектор 5 выходит из контакта с диском 13, а рабоча  поверхность 16 сектора 6 входит в контакт с поверхностью диска 10 и передает вращение ведомому звену 3, при этом направление вращени  звена 3 измен етс  на противоположное.

При дальнейшем вращении ведущего звена 2 и выхода механизма из зоны мертвого положени  .сектор 6 поворачиваетс  так, что его рабоча  поверхность 16 выходит из контакта с поверхностью диска 10 и устройство прекращает передавать вращение звену 3.

При вхождении механизма во вторую зону мертвого положени  повернувшийс  в соответствии с поворотом ведущего звена 2 сектор 6 входит в контакт с поверхностью диска 10 рабочей поверхностью 17. Во второй мертвой точке устройство снова измен ет направление вращени  ведомого звена 3.

Таким образом, в течение одного оборота ведущего звена механизма устройство дважды выводит механизм из мертвого положени  и дважды мен ет при этом направление вращени  ведомого звена, т. р. (дл  данного механизма) дважды превращает шарнирный параллелограмм в антипараллелограмм и наоборот.

При этом устройство в зонах мертвых положений не вносит погрешностей в задаваемый ведущим звеном закон вращени  ведомого звена механизма благодар  наличию фрикционных пар, имеющих возможиость проскальзывани .

Предлагаемое устройство может быть

использовано в конструкци х машин, содержащих шарнирно-рычажиые, кулисноползунные , кулисио-рычажные механизмы,

например в станках дл  фасонной резки.

Claims (1)

1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы М., «Машиностроенне, 1976, с. 76-77, рис. 2, 56 (прототип). I у Т / / X V I X т «13 3 If (риг. 2 I 11