SU954678A1 - Механическа бесступенчата регулируема передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и- может быть использовано в приводах машин и механизмов в качестве бесступенчатой регулируемой передачи.

Известна механическая бесступенчатая регулируемая передача, содержащая соосно расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними ₎₀ контактный диск, кинематически связанный с поворотной обоймой. Рабочие тела преобразующего механизма представляют собой подпружиненные в осевом направлении плунжеры, имеющие цапфы с насаженными на них роликами ££].

Недостатком известной передачи является то, что мощность с ведущего вала на ведомый передается не непрерывным потоком, а отдельными импульсами. Это 20 приводит к значительному увеличению уровня динамической напряженности отдельных деталей, а следовательно к снижению нагрузочной способности и надеж2 ности передачи. Кроме того, рабочие те—¹ ла преобразующих механизмов требуют высокой точности изготовления, монтажа и требуют применения дефицитных марок сталей. Использование нескольких преобразующих механизмов, расположенных последовательно в один ряд, ведет к увеличению осевых габаритов передачи.

Цель изобретения - упрощение конструкции, увеличение передаваемого момента и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в механической бесступенчатой передаче, содержащей соосно расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму, и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними контактный диск, кинематически связанный с поворотной обоймой, на обоих торцах контактного диска • выполнены зубцы, передача снабжена связанными с валами двумя дополнительными дисками, установленными с обоих торцов контактного диска, рабочие тела

954678 4 шарнирно укреплены на торцах обоих дополнительных дисков, обращенных к контактному диску, и взаимодействуют с зубцами последнего.

Кроме того, установленный со стороны 5 ведущего вала дополнительный диск жестко соединен с корпусом.

На фиг, 1 изображена передача с качающимся контактным диском, продоль- v ный разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке 10 А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема, поясняющая принцип действия передачи с качающимся контактным диском; на фиг.. 4 передача с поворотным контактным диском, продольный разрез; на фиг. в - сечение 15 Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - схема, поясняющая принцип действия передачи с поворотным контактным диском;: на фиг. 7 и 8 - примеры конструктивного выполнения . рабочих тел. 20

Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, соосно размещенные в корпусе 3.' На ведомом валу 2 жестко закреплен дополнительный диск 4 одного ₂₅ из зубчатых преобразующих механизмов.

В передаче с качающимся контактным диском дополнительный диск 5 связан с корпусом 3, а в передаче с поворотным контактным диском (фиг. 4) - с ведущим ₃θ валом 1. На дополнительных дисках 4 и 5 преобразующих механизмов шарнирно, в радиальных направлениях, закреплены рабочие тела 6 и 7, поджатые при помощи пружин 8 и 9 к торцовым сторонам контактного зубчатого диска 1О. Послед- ³⁵ ’ ний при помощи подшипника 11 крепится • в обойме 12.

В передаче с качающимся контактным диском обойма 12 крепится при помощи плоского шарнира 13 ведущего вала и ⁴⁰ кинематически связана с управляющей рукояткой 14.

В передаче с поворотным контактным диском обойма 12 связана с управляющей рукояткой 14 непосредственно , (фиг. 4). Контактные поверхности рабочих тел в плане выполнены овальными или скругленными по радиусу R.

Поворотом управляющей рукоятки 14 изменяется угол наклона об обоймы 12, а следовательно, и контактного.диска 10 относительно поперечной оси.

В передаче с качающимся контактным диском при вращении ведущего вала диск ' 10 совершает качательные движения55 (фиг. 1). При этом рабочие тела совершают колебательные движения. В заданный момент времени в зацеплении с зубцами контактного диска· 10 будет находиться то рабочее тело, у которого скорость свободного конца наибольшая. Вместе с тем, при перемещении свободного конца рабочего тела Kt) (фиг. 3) на величину х соответствующая точка диска перемещается на величину у .

Таким образом, при вращении ведущего вала 1 контактный диск 10 одновременно с качаниями будет вращаться с некоторой скоростью. Следовательно, будет вращаться и ведомый вал 2.

Если об = О, то при вращении ведущего вала контактный диск остается неподвижным, как и рабочие тела с ведомым валом. При увеличении угла bi возрастает амплитуда качаний диска 10, одновременно увеличивается угол β колебаний рабочих тел (фиг. 3), а следовательно, и скорость вращения контактного диска 10 и ведомого вала 2.

В передаче с поворотным контактным диском, если об # О, при вращении ведущего вала контактный диск 10 также вращается (фиг. 5). Причем в каждом из преобразующих механизмов в заданный момент времени в зацеплении с диском 10 находится то рабочее тело, у которого свободный конец имеет наибольшую скорость. Остальные рабочие тела выйдут из зацепления, т.е. будут прощелкивать по диску 10. При перемещении шарнира К рабочего тела в положение* К¹ (фиг. б) соответствующая точка D диска 10 перемещается в положение D (здесь ΚΌрабочее тело). Если об ΐ О, то О О¹ > К К¹ . Следовательно, диск 10 будет обгонять ведущий вал, т.е. передача будет ускоряющей. Если же об = О, то диск 10, ведущий и ведомый валы будут вра- '· шиться с одинаковой скоростью. ^г

В передаче мощность от ведущего вала к ведомому передается непрерывным потоком. Это позволит снизить динамическую напряженность элементов и повысить надежность передачи. Исключение роликовых преобразующих механизмов и, встроенных внутри них плунжеров позволит упростить передачу и снизить габариты.

Claims (2)

1. . 1 Изобретение относитс  к машиностроению И может быть использовано в приводах машин и механизмов в качестве бесступенчатой рег лщэуемой передачи. Известна механическа  бесступенчата  регулируема  передача, содержаща  соос- но расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними контактный диск, кинематически св занный с поворотной обоймой. Рабочие тела преобразующего механизма представл ют собой подпружиненные в осевом направлении плунжеры, имеющие цапфы с насаженными на них роликами Щ. Недостатком известной передачи  вл етс  то, что мощность о Ведущего вала на ведомый передаетс  не непрерывным потоком, а отдельными импул1 сами. Это приводит к значительному увеличению уровн  динамической напр женности oi дельных деталей, а следовательно к снижению нагрузочной способности и надежности передачи. Кроме того, рабочие те- ла преобразующих механизмов требуют Высокой точности изготовлени , монтажа и требубэт применени  дефицитных марок сталей. Использование нескольких преобразующих механизмов, расположенных последовательно в один р д, ведет к увеличению осевых габаритов передачи. Цель изобретени  - упрощение конструкции , увеличение передаваемого момента и повышение надежности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в механической бесступенчатой передаче, содержащей соосно расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму, и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними контактный диск, кинематически св занный с поворотной обоймой , на обоих торцах контактного диска , выполнены зубцы, передача снабжена св занными с валами двум  дополнительными дисками, установленными с обоих торцов контактного диска, рабочие тела шарнирно укреплены на торцах обоих дополнительных дисков, обращенных к контактному диску, и взаимоДейстбуют с зубцами последнего. Кроме того, установленный со стороны ведущего вала дополнительный диск жестко соединен с корпусом. На фиг. 1 изображена передача с качающимс  контактным диском, продоль- v ный разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема, по сн юща  принцип действи  передачи с качающимс  контактным диском; на фиг.. 4 передача с поворотным контактным диском продольный разрез; на фиг. 5 - сечение is Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - схема, по сн юща  принцип действи  Передачи с пово ротным контактным диском;: на фиг. 7 и 8 - примеры конструктивного выполнени  рабочих тел. Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, соосно размещенные в корпусе 3. На ведомом валу 2 жестко закреплен дополнительньгй диск 4 одного из зубчатых преобразующих механизмов. В передаче с качающимс  контактным диском дополнительный диск 5 св зан с корпусом 3, а в передаче с поворотным контактным диском (фиг. 4) - с ведущим валом 1. На дополнительных дисШх 4 и 5 преобразующих механизмов щарнирно, в радиальных направлени х, закреплены рабочие тела 6 и 7, поджатые при помощи пружин 8 и 9 к торцовым сторонам контактного зубчатчэго диска Ю, Послед НИИ при помощи подщипника 11 крепитс  в обойме 12. В передаче с качающимс  контактным диском обойма 12 крепитс  щэи помощи плоского щарнира 13 ведущего вала и К1щематически св зана с управл ющей руко ткой 14. В передаче с поворотным контактным диском обойм.а 12 св зана с управл ющей руко ткой 14 непосредственно , (фиг. 4). Контактные поверхности рабочих тел в плане выполнены овальными или скругленными по радиусу R. Поворотом управл ющей руко тки 14 измен етс  угол наклона oi обоймы 12, а следовательно, и контактного.диска 10 относительно поперечной оси. В передаче с качающимс  контактным диском при вращении ведущего вала диск 10 соверщает качательные движени  (фиг. l). При этом рабочие тела совершают колебательные движени . В заданный момент времени в зацеплении с 9 64 64 зубцами контактного диска 1О будет находитьс  то {эабочее тело, у которого скорость свободного конца наибольша . Вместе с тем, при перемещении свободкого конца рабочего тела КО (фиг. З) на величину х соответствующа  точка диска перемещаетс  на величину у . Таким образом, при вращении ведущего вала 1 контактный диск 10 одновременно с качани ми будет вращатьс  с некоторой скоростью. Следовательно, будет вращатьс  и ведомый вал 2. Если 0 О, то при вращении ведущего вала контактный диск остаетс  неподвижным , как и рабочие тела с ведомым валом. При увеличении угла oi возрастает амплитуда качаний диска 10, одновременно увеличиваетс  угол колебаний рабочих тел (фиг. З), а следовательно , и скорость вращени  контактного диска 10 и ведомого вала 2. В передаче с поворотным контактным диском, если сх т О, при вращении ведущего вала контактный диск 10 также вращаетс  (фиг. 5). Причем в каждом из преобразующих механизмов в заданный Момент времени в зацеплении с диском Ю находитс  то рабочее тело, у которого свободный конец имеет наиболь иую скорость. Остальные рабочие тела выйдут из зацеплени , т.е. будут прощелкивать по диску 10. При перемещении щарнира К рабочего тела в положение К (фиг. б) соответствующа  точка D диска lO перемещаетс  в положение D (здесь KTDрабочее тело). Если об О, то О D K.R . Следовательно, диск 10 будет обгон ть ведущий вал, т.е. передача будет ускор ющей. Если же об О, то диск 1О, ведущий и ведомый валы будут вращатьс  с одинаковой скоростью. В передаче мощность от ведущегю вала к ведомому передаетс  непрерывным liOTOKOM. Это позволит снизить динамическую напр женность элементов и повысить надежность передачи. Исключение роликовых преобразующих механизмов и. встроенных внутри них плунжеров позволит упростить передачу и снизить габариты . Формула изобретени  1. Механическа  бесступенчата  регулируема  передача, содержаща  соосно расроложенные в корпусе ведущий и ведомый валы, повсротную обойму и гфеобрааующие механизмы, включающие рабочие

   тела н взаимодействующий с ними контактА ный диск, кинематически св занный с поворотной обоймой, отличающа с   тем, что, с целью увеличени  передаг ваемого момента и повышени  надежноети , на обоих торцах контактного диска выполнены зубцы, передача снабжена св занными с валами двум  дополнительными дисками, установленными с обоих торцов контактного диска, рабочие тела шарнирно укреплены на торцах обоих дополнительных дисков, обращенных к контактному дисqjuS .i

   Buff А

   ку, и взаимодействуют с зубцами последнего .
2. 2. Передача по п. 1,отлнчающ а   с   тем, что установленный со стороны ведущего вала дополнительный диск жестко соединен с корпусом.

   Источники инфс мацни, прин тые во внимание щэи аксп ггизе

   1. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М., Машиностроение 1978, с. 31, ф. 26 (rqpOTOtHn)jL

   %/г.5

   12

   3П

   фагМ

   6-6

   о(

   JO

   -fO

   фа. 5

   cpug.6