SU1108423A1 - Устройство управлени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопр женными с сумматором через элементы считывани , и привод, св занный с ведущим валом, отлича-ющ е е с   тем, что, с целью повышени  точности устройства, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывани  соединены с сумматором сферическими шарнирами.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в устройствах перемещени  исполнительного органа.

Известно устройство, состо щее йэ ведущих валов, носителей информа1 и , выполненных в виде установленных на ведущих валах ; ксцентриков , взаимодействующих с ними устройств считывани , приводного двигател , св занного с одним из ведупщх валов, cj aTopa, блока изменени  скорости, фазы считывани , соотношени  амплитуд, причем эксцентрики расположены последовательно либо параллельно, а вращательное движение к эксцентрикам передаетс  при ПОМО1ци муфт, либо зубчатой передачи СЦ.

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность перемещений эксцентриков и несогласованность их перемещений ввиду наличи  слабых звеньев муфт и зубчатых передач.

Наиболее близким к данному  вл етс  устройство управлени , содержащее ведущий вал с установленньми на нем эксцентриками, сопр женными с сумматором через элементы считывани , и привод, св занный с ведущим валом С21.

Недостатком этого устройства также  вл етс  невысока  точность.

Цель изобретени  - повьшение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тв4, что в устройстве управлени , содержащем ведущий вал с установленнъели на нем эксцентриками, сопр женньо4И С сумматором через элементы считывани , и привод, св занный

с ведущим валом, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывани  соединены с сумматором сферическими шарнирами.

На чертеже представлена кинематическа  схема устройства.

Устройство управлени  содержит ведущий вал 1 с установленными на нем эксцентриками 2, вьшолненными сферическими. В устройство входит также сумматор 3, сопр женный с элементами считывани  4. Ведущий вал 1 приводитс  во вращение приводом 5. Элементы считывани  закреплены в направл ющих с возможностью перемещени  и св заны с сумматором 3 сферическими шарнирами 6. Перемещение выходного звена сумматора 3 передаетс  на инструмент 7 через выходное звено 8.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала t вращаютс  и эксцентрики 2, которые поворачиваютс  во взаимно перпендикул рных плоскост х; элементы считывани  4 поворачиваютс  на величину эксцентриситета в плоскости, перпендикул рной оси вала. Сумматор 3 конструктивно имеет возможность перемещатьс  как вертикально, так и поворачиватьс  вокруг своей центральной точки, а шарниры 6 поворачиваютс  в плоскости, проход щей через вал 1 и сумматор 3. В итоге сумматор 3 сумирует перемещени  элементов 4 и передает их на выходное звено В,

Повышение точности устро ства  вл етс  следствием сокра:щени  кинематической цепи вал - выходное звено.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, связанный с ведущим валом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывания соединены с сумматором сферическими шарнирами.