SU877174A1 - Механизм управлени движением исполнительного органа - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

I

Изобретение относитс  к машикостроению , а именно к механизмам, в которых необходимо обеспечить одним приводом несколько движений.

Наиболее близким к предлагаемому по Технической сущности и достигаемому результату  вл етс  механизм управлени  движением исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем ось с обоймой, зубчатые колеса, установленные на оси и обойме, .маховик с руко ткой, толкатель , кинематически св занный с рычагом, и упругие элементы Ij..

Недостаток механизма - малый диапазон его функциональных возможностей вследствие невозможности передачи движений требуемым исполнительным органам .

Цель изобретени  - расширение фуНк Циональных возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм снабжен стаканом, установленным на маховике и св занным с обоймой, посредством шпонки, втулкой, св занной с осью посредством толкател , упругие элементы выполнены в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусом

и стаканом, обоймой и втулкой, а рычаг выполнен в виде поворотной вилки с зубь ми разной длины, взаимодействующими i толкателем и маховиком, св занным с осью посредством последнего.

На фиг. 1-3 изображен механизм при 5 различных положени х упругих элементов, общий вид.

Механизм управлени  движением исполнительного органа содержит корпус 1, размещенную в нем ось 2 с обоймой 3, зубчатые колеса 4 и 5, установленные на оси 2 и обойме 3, маховик 6 с руко ткой 7, толкатель 8, кинематически св занный с рычагом 9, упругие элементы 10 и 11 пружины, стакан 12, установленный на маховике 6

15 и св занный с обоймой 3 посредством щпонки 13, втулку 14, св занную с осью 2 посредством толкател  8. Упругие элементы 10 и 11 выполнены в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусом 1 и стаканом 12, обоймой 3 и втулЯ ) кой 14, а рычаг 9 выполнен в виде поворотной вилки с зубь ми разной длины, взаимо-. действующими с толкателем 8 и маховиком 6, Маховик 6 св зан с осью 2 посредством

толкател  8. В корпусе механизма управ|йенн  установлены полшнплики 15-19.

Механизм управлени  движением исполнительного органа работает следующим образом .

При положении рычага 9 (фиг. 1) при вращении маховика 6 руко ткой 7 движение передаетс  и шестерн1е 4. Зубчатое колесо 5 в этом случае не вращаетс  вследствие поджати  рычагом 9 пружины 11 к корпусу 1 н как следствие сцеплени  за с4ет сил трени  стакана 12 с корпусом 1. ; Пружина 10 при этом не поджата и втулка Н может проворачиватьс .

, При повороте рычага 9 от исходного по южени  на 180° (фиг. 2) происходит поджатие пружины 10 и отжатие пружины И, В результате чего обойма 3 за счет сил трени  поджатой пружины сцепл етс  с основной осью 2, а стакан 12 расцепл етс  , с корпусом I. В этом случае вращение маховика 6 передаетс  зубчатым колесам 4 и 5. При повороте рычага 9 на 90° от исходного положени  происходит поджатие. пружин Юн 11 и фиксаци  исполнительного органа в требуемом положении.

Предлагаемый механизм управлени  расшир ет диапазон передаваемых движений исполнительному органу при его различных услови х или вертикальных перемещени х .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм управлени  движением исполнительного органа, содержащнй корпус, размещенную в нем ось с обоймой, зубчатые колеса, установленные на оси и обойме,

   маховик с руко ткой, толкатель, кинематически св занный с рычагом, и упругие элементы , отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей , он снабжен стаканом, установленным на маховике и св занным с обрймой посредством шпонки, втулкой, св занной с осью посредством толкател , упругие элементы выполнены в виде тарельчатых щайб и установлены сортветственно между корпусом и стаканом, обоймой н втулкой, а рычаг выполней в виде поворотной вилки с зубь ми разной длины, взаимодействующими с толкател м и маховиком, св занным с осью посредством последнего.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов . М., «Машиностроенне, 1975, с. 428, рис. 17. 5а (прототип).