SU1320553A1 - Механизм привода поворотного элемента - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл  передачи вращени . Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности фиксации крайних положений поворотного элемента. После подачи посто нного напр жени  на электромагнитную муфту 9 происходит перевод элемента 2 из одного рабочего п оложени  в другое. При этом осуществл етс  кинематическа  св зь выходного вала 10 муфты 9 с заранее .включенным двигателем 1 и далее от него через поводок 6, ролик 8 и кулису 7 к поворотному элементу 2. В конце поворота происходит выключение муфты 9 с помощью одного из микровыключателей фиксатора. Таким образом , повышаетс  точность фиксации крайних положений. 1 ил. 1 // 15 to сл В со to о СП СП оо

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл  передачи вращени .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности фиксации крайних положений поворотного элемента.

На чертеже изображена схема механизма привода поворотного элемента.

Механизм содержит двигатель 1, предназначенные дл  св зи его с поворотным элементом 2 фрикционную муфту 3, зубчатую передачу 4, толкатель - ограничитель 5, а также взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой 3 устройство кинематической св зи, которое содержит поводок 6. Поводок 6 имеет наружный зубчатый венец.

Устройство кинематической св зи выполнено в виде качающейс  кулисы 7, котора  предназначена дл  взаимодействи  с поворотным элементом 2 и св зана посредством ролика 8 с поводком 6.

Механизм привода также включает в себ  зубчатую двухстороннюю электромагнитную муфту 9 с валом 10. Один из концов вала 10 жестко св зан с поводком 6, а на другом конце вала 10 жестко установлен фиксатор крайних положений, который может быть выполнен в виде диска 11 с выступом - кулачком 12, двух концевых микровыключателей 13 и 14 и пружины 15, взаимодействующей с диском 11 и корпусом 16.

Толкатель - ограничитель 5 выполнен в виде промежуточного диска 17, который находитс  в зацеплении с поводком 6. В промежуточном диске 17 выполнены три отверсти  с размещенными в них с одной стороны шариками 18, на которых установлен диск 19 с подпружиненным толкателем 20, взаимодействующим с фрикционной муфтой 3.

С другой стороны зубчатого колеса 17 размещен неподвижный ограничитель 21 с коническими упорами 22, вход щими в отверсти  диска 17. Фрикционна  муфта 3 св зана с полумуфтами 23 и 24 электромагнитной муфты 9 с помощью зубчатой передачи 4.

- Механизм привода поворотного элемента работает следующим образом.

После подачи посто нного напр жени  на одну из полумуфт зубчатой электромагнитной муфты 9 происходит перевод поворотного элемента 2 из одного рабочего положени  в другое. При этом осуществл етс  кинематическа  св зь выходного вала 10 муфты 9 с заранее включенным и разогнанным двигателем 1, и движение от него через поводок 6 и ролик 8 и кулису 7 передаетс  поворотному элементу 2. В конце поворота

Редактор Н. Горват Заказ 2641/39

Составитель М. Левинский

Техред И. ВересКорректор С. Черни

Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-по.пиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

0

5

0

5

0

5

0

5

0

выходного вала 10 происходит выкючение электромагнитной муфты 9 с помощью одного из микропереключателей 13 или 14, в зависимости от положени  выступа кулачка 12 диска 11. Одноременно вращение выходного вала 10 передаетс  промежуточному диску 17, который с помощью шариков 18 и диска 19 взаимодействует с упорами 22 ограничител  21-и поднимает толкатель 20. При этом происходит выключение фрикционной муфты 3, в результате чего снимаетс  передаваемый момент от двигател  1, что способствует нормальному без заклинивани  отключению вала 10 в электромагнитной муфте 9. Освобожденный от кинематической св зи вал 10 фиксируетс  пружиной 15 в одном из крайних положений и прижимаетс  к упорам ограничител  21.

Вал 10 и св занный с ним промежуточный диск 17 останавливаютс , толкатель 20 опускаетс , и муфта 3 вновь включаетс . Двигатель 1 вращаетс  вхолостую, так как при этом электромагнитна  муфта 9 выключена . Ролик 8 жестко удерживает кулису 7 и св занный с ней поворотный элемент 2 в одном из крайних рабочих положений, так как сам поводок б вместе с валом 10 зафиксирован пружиной 15 на упорах 22 неподвижного ограничител  21, а угол отклонени  со стороны поводка 6 через ролик 8 на паз кулисы 7 составл ет 90°. Дл  перевода поворотного элемента 2 в другое крайнее положение необходимо подать посто нное напр жение на другую полумуфту электромагнитной муфты 9, и процессе поворота повтор етс , но в другую сторону.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, предназначенные дл  св зи его с поворотным элементом фрикционную муфту, зубчатую передачу, толкатель - ограничитель и взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой устройство кинематической св зи, включающее поводок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности фиксации крайних положений поворотного элемента , он снабжен взаимодействующей с фрикционной муфтой зубчатой двухсторонней электромагнитной муфтой с валом, одним концом жестко св занным с поводком, устройство кинематической св зи выполнено в виде качающейс  кулисы, св занной посредством ролика с поводком и предназначенной дл  взаимодействи  с поворотным элементом, и жестко установленным на другом конце вала фиксатором крайних положений .