SU1320553A1 - Механизм привода поворотного элемента - Google Patents
Механизм привода поворотного элемента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1320553A1 SU1320553A1 SU864020722A SU4020722A SU1320553A1 SU 1320553 A1 SU1320553 A1 SU 1320553A1 SU 864020722 A SU864020722 A SU 864020722A SU 4020722 A SU4020722 A SU 4020722A SU 1320553 A1 SU1320553 A1 SU 1320553A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotary element
- extreme positions
- shaft
- friction clutch
- clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл передачи вращени . Цель изобретени - повышение быстродействи и точности фиксации крайних положений поворотного элемента. После подачи посто нного напр жени на электромагнитную муфту 9 происходит перевод элемента 2 из одного рабочего п оложени в другое. При этом осуществл етс кинематическа св зь выходного вала 10 муфты 9 с заранее .включенным двигателем 1 и далее от него через поводок 6, ролик 8 и кулису 7 к поворотному элементу 2. В конце поворота происходит выключение муфты 9 с помощью одного из микровыключателей фиксатора. Таким образом , повышаетс точность фиксации крайних положений. 1 ил. 1 // 15 to сл В со to о СП СП оо
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл передачи вращени .
Цель изобретени - повышение быстродействи и точности фиксации крайних положений поворотного элемента.
На чертеже изображена схема механизма привода поворотного элемента.
Механизм содержит двигатель 1, предназначенные дл св зи его с поворотным элементом 2 фрикционную муфту 3, зубчатую передачу 4, толкатель - ограничитель 5, а также взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой 3 устройство кинематической св зи, которое содержит поводок 6. Поводок 6 имеет наружный зубчатый венец.
Устройство кинематической св зи выполнено в виде качающейс кулисы 7, котора предназначена дл взаимодействи с поворотным элементом 2 и св зана посредством ролика 8 с поводком 6.
Механизм привода также включает в себ зубчатую двухстороннюю электромагнитную муфту 9 с валом 10. Один из концов вала 10 жестко св зан с поводком 6, а на другом конце вала 10 жестко установлен фиксатор крайних положений, который может быть выполнен в виде диска 11 с выступом - кулачком 12, двух концевых микровыключателей 13 и 14 и пружины 15, взаимодействующей с диском 11 и корпусом 16.
Толкатель - ограничитель 5 выполнен в виде промежуточного диска 17, который находитс в зацеплении с поводком 6. В промежуточном диске 17 выполнены три отверсти с размещенными в них с одной стороны шариками 18, на которых установлен диск 19 с подпружиненным толкателем 20, взаимодействующим с фрикционной муфтой 3.
С другой стороны зубчатого колеса 17 размещен неподвижный ограничитель 21 с коническими упорами 22, вход щими в отверсти диска 17. Фрикционна муфта 3 св зана с полумуфтами 23 и 24 электромагнитной муфты 9 с помощью зубчатой передачи 4.
- Механизм привода поворотного элемента работает следующим образом.
После подачи посто нного напр жени на одну из полумуфт зубчатой электромагнитной муфты 9 происходит перевод поворотного элемента 2 из одного рабочего положени в другое. При этом осуществл етс кинематическа св зь выходного вала 10 муфты 9 с заранее включенным и разогнанным двигателем 1, и движение от него через поводок 6 и ролик 8 и кулису 7 передаетс поворотному элементу 2. В конце поворота
Редактор Н. Горват Заказ 2641/39
Составитель М. Левинский
Техред И. ВересКорректор С. Черни
Тираж 811Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-по.пиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
0
5
0
5
0
5
0
5
0
выходного вала 10 происходит выкючение электромагнитной муфты 9 с помощью одного из микропереключателей 13 или 14, в зависимости от положени выступа кулачка 12 диска 11. Одноременно вращение выходного вала 10 передаетс промежуточному диску 17, который с помощью шариков 18 и диска 19 взаимодействует с упорами 22 ограничител 21-и поднимает толкатель 20. При этом происходит выключение фрикционной муфты 3, в результате чего снимаетс передаваемый момент от двигател 1, что способствует нормальному без заклинивани отключению вала 10 в электромагнитной муфте 9. Освобожденный от кинематической св зи вал 10 фиксируетс пружиной 15 в одном из крайних положений и прижимаетс к упорам ограничител 21.
Вал 10 и св занный с ним промежуточный диск 17 останавливаютс , толкатель 20 опускаетс , и муфта 3 вновь включаетс . Двигатель 1 вращаетс вхолостую, так как при этом электромагнитна муфта 9 выключена . Ролик 8 жестко удерживает кулису 7 и св занный с ней поворотный элемент 2 в одном из крайних рабочих положений, так как сам поводок б вместе с валом 10 зафиксирован пружиной 15 на упорах 22 неподвижного ограничител 21, а угол отклонени со стороны поводка 6 через ролик 8 на паз кулисы 7 составл ет 90°. Дл перевода поворотного элемента 2 в другое крайнее положение необходимо подать посто нное напр жение на другую полумуфту электромагнитной муфты 9, и процессе поворота повтор етс , но в другую сторону.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, предназначенные дл св зи его с поворотным элементом фрикционную муфту, зубчатую передачу, толкатель - ограничитель и взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой устройство кинематической св зи, включающее поводок, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и точности фиксации крайних положений поворотного элемента , он снабжен взаимодействующей с фрикционной муфтой зубчатой двухсторонней электромагнитной муфтой с валом, одним концом жестко св занным с поводком, устройство кинематической св зи выполнено в виде качающейс кулисы, св занной посредством ролика с поводком и предназначенной дл взаимодействи с поворотным элементом, и жестко установленным на другом конце вала фиксатором крайних положений .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864020722A SU1320553A1 (ru) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Механизм привода поворотного элемента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864020722A SU1320553A1 (ru) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Механизм привода поворотного элемента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1320553A1 true SU1320553A1 (ru) | 1987-06-30 |
Family
ID=21221046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864020722A SU1320553A1 (ru) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Механизм привода поворотного элемента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1320553A1 (ru) |
-
1986
- 1986-02-06 SU SU864020722A patent/SU1320553A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1040242, кл. F 16 D 13/30, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU541445A3 (ru) | Дифференциальный механизм | |
SU1320553A1 (ru) | Механизм привода поворотного элемента | |
JPS5654837A (en) | Drillinggtapping device | |
SU648760A1 (ru) | Старт-стопна муфта | |
SU765574A1 (ru) | Реверсивное устройство с автоматизированным переключением | |
SU991104A1 (ru) | Ручной дублер механического привода | |
SU1016776A1 (ru) | Ограничитель вращени | |
SU634036A1 (ru) | Стопорна муфта | |
SU1735643A1 (ru) | Устройство прерывистого вращени | |
SU1303768A1 (ru) | Шарикова предохранительна муфта | |
SU697771A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
SU1298452A1 (ru) | Приводное устройство | |
SU1216515A1 (ru) | Храповой механизм | |
SU1388607A1 (ru) | Кулачкова сцепна муфта | |
SU394609A1 (ru) | Винтовой механизм для преобразования | |
SU1612152A1 (ru) | Кулачкова муфта | |
SU749634A1 (ru) | Поворотный стол | |
SU1286851A1 (ru) | Управл ема муфта | |
SU1408138A1 (ru) | Механизм дл преобразовани качательного движени ведущего вала в реверсивное вращательное ведомого вала | |
SU1408130A1 (ru) | Поводкова муфта | |
SU1180606A1 (ru) | Механизм дл воспроизведени движени с остановкой | |
SU721600A1 (ru) | Сцепна муфта с поворотной шпонкой | |
SU588105A1 (ru) | Механизм подачи шлифовального станка | |
SU1479779A1 (ru) | Эксцентриковый привод клапана | |
SU1437603A1 (ru) | Храповой механизм |