SU875564A1 - Способ управлени электродвигателем - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

I

Изобретение относитс  к эЛектро технике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе,

Известен способ управлени  электродвигателем , заключающийс  в том, что производ т включение и отключение электродвигател  в соответствии со знаком фазового рассогласовани  частот генератора и частотного датчи1са ско1)ости вращени .

Этот способ нар ду со стаби  зацией скорости обеспечивает также и фазирование вала электродвигател  по импульсам задающего генератора Ll

Однако такой способ характеризуетс  низкой частотой квазиустаньвй шегос  релейного режима, а следовз тельно,. ма-пой точностью фазировани .

Наиболее близким к изобретении) по технической сущности  вл етс  способ управлени  электродвигателем i состо щий в. том, что производ т включение и отключение электродвигател  в соответствии со знаком фазового

рассогласовани  частот генератора и частотного датчика скорости вращени , регистрируют сближение (расхождение ) импульсовчастот задающего генератора и частотного датчика скорости на определенный временной интервал и производ т включение или отключение электродвигател , если последний импульс до совпадени  (первый после совпадени ) приходит соот10 ветственно с задающего генератора или частотного датчика скорости L2J.. .

Недостатком этого способа  вл етс  наличие остаточной ошибки фази15 ровани  вала электродвигател  по импульсам задающего генератора.

Основна  причина наличи  остаточной ошибки фазировани  заключаетс  в том, что управление двигателем по

20 известному способу допускает два устойчивых автоколебательных режима, KOTopbie имеют опшбки фазировани  разного знака.. На практике установление того или иного автоколебательного режима определ етс  р дом слзгчайных: факторов, напр1-1мер случайными начальными значени ми таких фазовых координат, как скорость двигател  и угол поворота его вала. Поэтому остаточна  углова  ошибка, име  вполне определенную абсолютную величину, св занную с угловой скоростью вала и величиной еременного интервала, имеет неопределенньпЧ знак.

.Цель изобретени  - повышение точности фазировани  вала электродвигател  по импульсам задающего генератора .

Это достигаетс  тем, что в известном способе предварительно задерживают импульсы, поступающие с задающего генератора, на врем , равное упом нутому временному интервалу,

На фиг, ) приведена функциональна  схема системы управлени  двигателем , реализующа  способ; на фиг.2временные диаграммы ее работы.

Система управлени  содержит задающий генератор 1 фиг. ), элемент задержки, устройство 3 разделени  двух последовательностей импульсов, логическое устройство 4, силовой ключ 5, электродвигатель 6 и установленный на его валу частотный датчик 7 скорости.

Задающий генератор 1 вырабатывает опорную последовательность импульсов fp (фиг. 2). Эти импульсы задерживаютс  на врем  VB элементе 2 задержки. Задержанные импульсы обоначены как f. Частотный датчик 7 скорости вырабатывает импульсы обратной св зи f. Устройство 3 разделен пропускает через себ  пару импульсов fj-p и fд (выходные импульсы устройства разделени  обозначены как ffjj-p и fiip) в том случае, если интервал рремени между входными импульсами превышает Т , или вьщает сигнал совпадени  f{. - в противном случае. Устройство 3 разделени  регистрирует таким образом, сближение (расхождение ) предварительно задержанных импульсов f задающего генератора 1 и импул сов fд датчика 7. Логическое устройство 4 производит включение и откл 5чение двигател  6 через силовой ключ -5 в соответствии со знаком фазового рассогласовани  импульсов f,. и Д W также производит включение двигател  6, если последний импульс до совпадени  поступает от задающего генератора 1 и производит отключение двигател  6, если первый импульс до совпадени  поступает от частотного датчика 7.

Способ обеспечивает лишь один автоколебательный режим, аналогичный первому автоколебательному режиму. В этом режиме импульсы Г, частотного

датчика 7 опережают по фазе импульсы f.. элемента 2 задержки и испытывают малые колебани  относительно моментов переключени , опережающих задержанные импульсы f на определенный временной интервал . При разгоне двигател  6 импульс f« смещаетс  влево, при торможении - вправо. Интервал времени между импульсами . гт t&. периодически становитс  меньше определенного времени С, т.е. имеют место совпадени  этих импульсов с точностью до tr. В рассматриваемом режиме двигатель 6 включают, если последний импульс перед совпадением пришел с задающего генератора 1, и отключают, если первый импульс после совпадени  пришел с частотного датчика 7.

В тех случа х, когда элемент 2 задержки задерживает импульсы f,- на врем , равное f , импульсы f|- оказываютс  синфазны (фиг. 2) моментам переключени  автоколебательного режима . Тогда в автоколебательном режиме импульс датчика 7 испытывает малые колебани  относительно опорных импульсов f J. генератора 1, а остаточна  ошибка фазировани  отсутствует . . 1

Claims (2)

1.Трахтенберг P.M. Астатические дискретные системы электропривода

5 посто нного тока. Электричество, 1972, В 4, с. 3.

2.Авторское свидетельство СССР № 511660, кл. Н 02 Р 5/06, 19.13.