SU758415A2

SU758415A2 - Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Info

Publication number: SU758415A2
Application number: SU782650605A
Authority: SU
Inventors: Георгий Иосифович Каплун; Владимир Николаевич Курчанов; Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-08-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО ВАЛА

1

Изобретение относитс к электротехнике и автоматике.

Известно устройство, содержащее установленный на задающем валу первый датчик положени , бесконтактный двигатель посто нного тока, ротор которого св зан со вторым датчиком положени , идентичным первому . При этом одноименные выходы датчиков подключены встречно и соединены с управл ющими цеп ми коммутатора.

Недостаток этого устройства состоит в его низкой устойчивости, обусловленной релейным характером управлени двигателем, склонности к автоколебани м и низкой точности .

Цель изобретени - повышение устойчивости и точности передачи угла задающего вала.

Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве дистанционной передачи угла в состав каждого канала коммутатора дополнительно введены схема сравнени , интегратор , два ключевых элемента, триггер, логические схемы совпадени ИЛИ, И-НЕ суммировани по модулю два. Вход интегратора через первый ключевой элемент, цепь управлени которого соединена с пр мым

выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнени . Г1араллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, используемый дл разр да емкости интегратора, цепь управлени которого соеJ динена с выходом схемы совпадени . К одному входу схемы совпадени подключен инверсный выход триггера, к другому - выход схемы суммировани по модулю два. Установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера -

10 с выходом схемы И-НЕ. Входы схемы ИЛИ, схемы И-НЕ, схемы суммировани по модулю два и схемы сравнени подключены через выпр мители к одноименным выходам датчиков.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу схемы управлени коммутатором.

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала состоит из датчи2Q ка 1 положени задающего вала бесконтактного двигател 2 посто нного тока с датчиком 3 положени его ротора. Обмотки 4 и 5 датчиков 3 и I через выпр мители 6 и 7 соединены с входами сравнивающего элемента 8. Выход сравнивающего элемента 8 через первый ключевой элемент 9, управл емый сигналом с пр мого выхода триггера 10, соединен с входом интегратора 11, выход которого соединен с входом коммутатора 12. Второй ключевой элемент 13, включенный параллельно емкости интегратора, управл етс выходным сигналом схемы совпадени 14, к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера 10, а к другому - выход схемы суммировани 15 по модулю два. Вход сброса триггера 10 соединен с выходом схемы И-НЕ 16, установочный вход триггера - с выходом схемы ИЛИ 17. Первый вход схемы ИЛИ 17объединен с входом схемы И-НЕ 16 и входом схемы суммировани по модулю два и подключен к выходу выпр мител 7. Вторые входы схемы ИЛИ 17, И-НЕ 16 и схемы сложени по модулю два также объединены и подключены к выходу выпр мител 6.

Интегратор, ключи, триггер и логические схемы образуют схему управлени коммутатором . Число таких схем управлени равно числу фаз двигател .

Устройство работает следующим образом.

При нарушении синфазности вращени задающего вала и ротора двигател момент по влени выпр мленного сигнала датчика 1 (см. фиг. 2, диаграмма 18) не совпадает с моментом по влени сигнала датчика 3 (см. фиг. 2, диаграмма 19). Разностный сигнал, получаемый на выходе сравнивающего элемента 8, имеет форму двупол рных импульсов . Причем длительность и пол рность импульсов завис т от рассогласовани углов поворота задающего вала и ротора двигател . На диаграмме 20 изображен случай, когда задающий вал опережает ротор двигател . Первый из разностных сигналов через открытый .ключевой элемент 9 поступает на вход интегратора 11, второй разностный сигнал не учитываетс . На выходе интегратора образуетс импульс, амплитуда которого пропорциональна длительности разностного сигнала, а длительность равна длительности выпр мленного сигнала датчика (см. фиг. 2, диаграмма 21). По окончании первого разностного сигнала, т.е. при по влении высокого единичного потенциала на выходах выпр мителей 6 и 7, триггер 10 устанавливаетс в нулевое состо ние сигналом с выхода схемы 16, и ключевой элемент 9 закрываетс , напр жение на выходе интегратора не измен етс до окончани сигнала первого из датчиков. После этого по вл етс единичный потенциал на выходе схемы 15 суммировани по модулю два, затем схемы совпадени 14, в результате чего открываетс ключ 13, через который происходит разр д емкости интегратора. При нулевых сигналах на выходах обоих датчиков и на выходе схемы И-НЕ 16 имеет место логический нуль, и триггер устанавливаетс в единичное состо ние, т.е. схема управлени подготавливаетс к приему следующего разностного импульса.

Таким образом, вместо врем -импульсной модул ции, примен емой в известном устройстве, использована амплитудна модул ци сигналов, подаваемых на вход коммутатора . Длительность входных сигналов коммутатора така же, как и при обычном включении БДПТ, что позвол ет улучщить точность и устойчивость работы устройства.

Claims

Формула изобретени

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала по авт. св. № 542314, отличающеес тем, что, с целью повышени устойчивости и точности передачи угла, в состав каждого канала коммутатора дополнительно введены схема сравнени , интегратор, два ключевых элемента, триггер, логические схемы совпадени ИЛИ, И-НЕ суммировани по модулю два, причем вход интегратора через первый ключевой элемент, цепь управлени которого соединена с пр мым выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнени , параллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, цепь управлени которого соединена с выходом схемы совпадени , к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера, а к другому - выход схемы суммировани по .модулю два, установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера соединен с выходом схемы И-НЕ, входы схемы ИЛИ, схемы И-НЕ, схемы суммировани по модулю два и схемы сравнени подключены через выпр мители к одноименным выходам датчиков.

-Тг

1

х